ハーマン（先祖）だが、何か？

歩兵戦闘車じゃないけど、
ハイドッカーが歩兵用装甲車という設定みたい。

ハイドッカー
http://www.tomy.co.jp/museum/old_zoids/rekisi/hido/hido.htm

歩兵戦闘車じゃないけど、
戦車として位置付けられているゾイド達

シーパンツァー
http://www.tomy.co.jp/museum/old_zoids/rekisi/sea/bari.htm
ゲルダー
http://www.tomy.co.jp/museum/old_zoids/rekisi/ger/bari.htm