人に迷惑をかけなければ何をやってもいい？

ヒトなんて、相手の心がわからない生き物ですよ。
わかっているつもりになるだけ。
それと、わかってもらったと思うだけ。
死んだ者にとっては家族の悲しみなんて、全く望んでいないかもしれないし。