人に迷惑をかけなければ何をやってもいい？

「人に迷惑をかけなければ何をやってもいい」
という意見に、皆さんはどうお考えですか？
未成年のタバコ、援助交際という問題に照らし合わせて
意見を聞かせて下さい。