エッチな拷問の漫画教えて

ちゆ板から流れてきた厨房ですが
シティーハンターの冴子がハイジャック犯と交渉するために武器不携帯を示そうと下着姿で機内に乗り込む話がアニメでありましたが
単行本ではあるのでしょうか？
知っている方いらしたら題名とか教えてください、後アニメのほうも