【社会】 水中作業できるロボ「櫻弐號（さくらにごう）」開発　東京電力の原発汚染水漏れ対策で活用に期待

★水中作業できるロボ開発　汚染水漏れ対策で活用も

※写真：階段の上り下りも出来る新型ロボット＝２５日午前１１時１９分、千葉県習志野市の千葉工業大学
http://www.asahi.com/business/update/0925/images/TKY201309250569.jpg

※写真：これまで出来なかった水中の走行や作業ができるようになった新型ロボット＝２５日午前１１時２４分、千葉県習志野市の千葉工業大学
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※写真：アームでがれきなどをつかむことができる新型ロボット＝２５日午前１１時２０分、千葉県習志野市の千葉工業大学
http://www.asahi.com/business/update/0925/images/TKY201309250565.jpg

　【大和田武士】人が近寄れない東京電力福島第一原子力発電所の事故現場では、
放射線量を調べたりがれきをどかしたりするのに無人ロボットが欠かせない。
こうした現場での作業を想定して三菱重工業と千葉工業大学は２５日、
水中での走行や作業もできる初のロボットを開発した、と発表した。
開発者らは汚染水漏れ対策での活用に期待している。

　名称は「櫻弐號（さくらにごう）」。幅５１センチ、高さ１８センチ、全長１０４センチで重さ約４８キロ。
千葉工大は事故後の２０１１年７月から、無人ロボットを提供。
階段の上り下りも可能で、５階建ての原子炉建屋内の調査に成功した実績がある。

　今回のロボットは、作業現場からの「水中でも使えないか」「重たい計測機器を運べないか」といった要望を受け、
約１年かけて従来ロボットを改良。完全防水ボディーとし、重さ５０キロまでの機材も運べるようにした。
バッテリーで連続８時間動かせる。

asahi.com http://www.asahi.com/business/update/0925/TKY201309250555.html

これって1回使用すると後が大変だな
また使えるのか？

まーたキャタピラ式かよ！
今までこの形式で散々失敗したんじゃないのか？
どうせ水中でひっくり返ったり、ケーブルがからまって動けなくなったりだろうな

１０年後も、「ロボットを開発。原発汚染漏れ対策に期待」とか言ってそう。

帝都を守るあれか

写真3枚目の眼鏡っこが操作して地球を救うのだ

いや、千葉工大のクインス作った教授のだろ？
この方面で一番期待できる筋だと思う。

◆なぜ福島にロボットを送れなかったのか　マービン・ミンスキー
聞き手　吉成真由美

吉成　なぜ今度の大地震の後、福島原子力発電所にロボットを送り込んで作業させることができなかったのしょうか。
ロボット工学研究分野の最大の問題は何のでしょうか。

ミンスキー　素晴らしい質問です。
なぜ、故障した原子力発電所に、リモコン操作できるロボットを送り込んで、修復作業をすることができなかったのか。
これまで過去３０年間（ロボット工学の分野で）一体何が起こってきたのかまったく私には理解しがたい。

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スリーマイル島の原発事故の翌年（1980年）にマービン・ミンスキー氏は雑誌OMNIに論文を掲載しました。
当時の技術で知能ロボットを作る事は出来なくても、
リモコン操作できるロボットは比較的容易に出来たはずだということを説明しました。
ところが30年前と同じ事態に陥っても、使えるロボットを送り込むことが出来ませんでした。
最近、彼の記事は専門誌に再掲されましたが、一行も変更する必要がありませんでした。

ロボット研究者達は、単に「人間らしく見える」ことだけ追求した結果、
ドアを開けることも何かを修理することも出来ないロボットしか開発する事が出来ませんでした。
つまりエンターテイメントに走ってしまったのです。まさに「失われた３０年」です。
ミンスキーさんの言う「ドアを開ける」行動は幼児でも出来ますが、振り返ってみると機械には難しい事に違いありません。
しかしドアが開けられなければ事故の現場に辿り着く事さえ出来ないのです。

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ミンスキー　・・・人間にとって難しいことは、コンピュータとっては朝飯前で、
人間にとってやさしいことは、研究対象として無視されてきたわけです。まったく変な話です。

ロボットが被曝しちゃう。

何で名前が残念なの？

瓦礫が散らかっている中で、躓かないように歩くとか、コードを引っかけたりしないとか、
人間に当たり前に出来ることが、ロボットには難しいだろうね。