【話題】鹿島×安川電機　段ボール開封のロボット化実現…医薬品や食品工場に売り込み

☆鹿島、安川電機／段ボール開封のロボット化実現／医薬品や食品工場に売り込み☆
 
　鹿島と安川電機は、医薬品工場や食品工場などで、原材料の入った段ボールや紙袋
　などの梱包を開封するロボットシステム「自動開梱システム」を開発した。安川電機が
　開発した双腕形ロボットを用い、原材料などが梱包された段ボールの外装テープの切
　断、原材料の取り出し、段ボールの解体などの一連の動作を自動的に行う。現在施工
　中のニプロファーマ伊勢工場（三重県伊勢市）の資材開梱作業への導入がすでに決ま
　っており、両社では今後、開梱だけでなく、原材料の詰め替え、容器の洗浄などの作業
　への適用を引き続き研究する方針。
　
　同システムは、安川電機がロボット本体の開発を、鹿島が生産システム全体のノウハウ
　を提供することで開発された。これまで人の手で行われていた開梱作業を、ロボットシス
　テムで自動化したのは日本初となる。システムの核となるロボットは安川電機が開発した
　７軸双腕形ロボット「ＭＯＴＯＭＡＮ−ＳＤＡ２０Ｄ」。可搬重量は片腕で２０キログラム。腕の
　先端には、人間の手にあたる「ハンド」があり、そのハンドで複数のツール（道具）を用い、
　対象物の位置決め、カッターナイフによる外装切断、原材料の取り出し、外装の解体・回
　収などを行う。
　作業対象物の位置認識や動作の完了確認のための各種センサーを備え、作業ミスの防
　止機能やリトライ機能を搭載。あらかじめ原材料のデータを複数登録しておくことで、１台
　のロボットで異なる外形の荷姿にも対応が可能だ。人と同等の時間で段ボールや紙袋の
　開梱作業を行うことができるほか、システムがコンパクトかつ独立しているため、既存施設
　への導入も容易。２４時間稼働ができ、最低限の空間内での作業ができるため、生産性の
　向上や人件費の削減、節電効果なども期待できる。
　ロボット自体は汎用性があるものの、個別のニーズに対応した単品生産（プロフラムなど）
　となるため、価格は決まっていない。ただ、「想像以上の短期間で減価償却ができる」（鹿島
　担当者）という。鹿島では年間３０〜４０件程度ある生産施設のコンペ案件などに同システ
　ムを提案していくとともに、既存施設への単品での売り込みも行う。同システムの導入が決
　まったニプロファーマのほかに、すでに５件程度の引き合いがあるという。

　[2011/05/19]

▽ソース：日刊建設工業新聞
http://www.decn.co.jp/decn/modules/dailynews/news.php/?storyid=201105190301001

底辺仕事が無くなるから売り込むの辞めてくれ！！