【原発事故】文科省発注の２億円ロボ役立たず　福島原発事故　がれき上の走行「想定外」

■文科省発注、甘さ露呈

　東日本大震災に伴う福島第１原発事故で、文部科学省が初めて現場に投入した原子力
施設事故専用の「防災モニタリングロボット」（モニロボ）が、敷地内に散乱したがれきのため
活動できない状況に陥っている。公費約２億円をかけ開発したが、設計段階からがれき上の
走行を想定せず、国の原子力総合防災訓練でも整地された路面でしか使っていなかった。
福島第１原発では現在、米国製のロボットが活躍中。日本の原子力災害対応をめぐる「想定
外」がまた一つ明らかになった。

　モニロボは、１９９９年に茨城県東海村の核燃料加工会社「ジェー・シー・オー（ＪＣＯ）」で
起きた臨界事故を受け、被ばくや火災・爆発の恐れがあって人が入れない場所で情報収集
をするため、現在の文科省が財団法人・原子力安全技術センターに開発を委託。２０００年に
完成した。

　長さと高さが各１５０センチ、幅８０センチ、重さ６００キロ。運搬・制御車から約１キロ先まで
遠隔操作し、カメラや放射線計測器などを搭載している。

　震災発生後、原子力安全技術センターは、モニロボを青森県六ケ所村の保管場所から福島
県に移送。文科省の要請を受けて３月１８日に東京電力に貸し出し、約１０時間がかりで職員
に操作方法を伝えた。ところが、福島第１の現場は、建屋のがれきが散乱して「モニロボは
走行できない状態」（東電）が続いている。

　モニロボは走行用ベルトで移動し、高さ３０センチの段差を乗り越えて斜度３５度の坂を上れ
る設計。同センターは西日本新聞の取材に当初「原発事故を想定して訓練を重ねてきた」と
強調した。ところが実際には、平地や階段でしか試験運転をしておらず「今回のように、がれき
の中を進むことは想定していなかった」と最終的には認めた。

　モニロボは、国の原子力総合防災訓練（０６年愛媛県、０７年青森県）に参加。アスファルトで
整地された平地上で遠隔操作の実演などをした。

　東電が現在、福島第１の原子炉建屋内の調査に使っているロボットは米国メーカーが無償
提供した。長さ７０センチ、幅５３センチ、重さ３５キロと小型・軽量。斜度６０度の坂を上り、がれ
き上も走行できる。

　ロボットにくわしい広瀬茂男東京工業大教授は「原発事故の現場は当然がれきの散乱も考え
られる。最悪を想定し対応できるロボットも準備しておくべきだった。当初から『原発事故は起き
ない』との前提があったのでは」と指摘した。



ソース　　　西日本新聞　2011.5.5
http://www.nishinippon.co.jp/nnp/item/240444

画像　　　　
文部科学省の委託で原子力安全技術センターが開発した２台の「防災モニタリングロボット」
（文科省原子力安全課原子力防災ネットワークのホームぺージより）
http://www.nishinippon.co.jp/nnp/national/20110505/201105050006_000.jpg

2億円もしたのに‥

これじゃないロボ？

>>現在の文科省が財団法人・原子力安全技術センター

どうみても天下り先

10度傾いたら倒れるな。
倒れたら再起不能。

とっとと鉄腕アトム作れや

アイボの胴体に付け替えろ

ＮＨＫのロボコンやってる学校に２億渡した方がもう少しマシなの作る気がするぜ

足なんてただの飾りなんだよ

足なんてー

日本のロボットってイザという時に役に立ったないのばっかりなんだな。

これを教訓にジャングルや山岳地帯でも運用できる自衛ロボットをだな

というか、日本はこういう足回りの研究が弱いんじゃないの？

画像見ただけで瓦礫無理って一発で分かるレベル
酷いわこれ
民間じゃありえないｗ

公務員死ね

鳩山にいかせろよ　金星人だから大丈夫

なんだよ、そんなもん俺でも作れるぜｗｗｗ

>財団法人・原子力安全技術センターに開発を委託

こいつら天下り法人の連中に
原子炉入らせて報告させりゃイイんだよｗ

税金食い荒らす寄生虫は死んで詫びろやｗｗｗ

>財団法人・原子力安全技術センター
責任とってお前らが作業してこいよ。
なんで事故後に、原発に関する何の知識も経験もない人が現場の作業するんだ。
お前らいまっまで何の仕事してるんだよ。
現場で今までの知識と経験生かせ、それが出来ないなら、お前らの存在価値はあるのか

想定外わろすwwww


もうやだこんな日本

原子炉は暴走しないという前提があったから、
そういった瓦礫を想定することが許されなかったんだろ
今となっては浅はかでしかないんだけど

　　　 　　　　　,､＝''￣、
　　　　　　 ／:
　　　　　/:::::_,_､:::::::＞‐-､
　　　　 /::::／~ヾ,}::::j|　 ｡　｝
　　　　l::::/|_　ﾟ ,.>ｰ､ゞー≠￣ヽ
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　　　|Ｙ　　　　　l|　　　　　　　　　ヽ
　　　|ﾉ〆　　　　l|　　　　　　　ｰ-　 |　あんなこといいな
　　/| ／　 　 　 l|　　　　　　　ｰ-　 |
　　　l　/　r　　 ｣{,　　　　　　　 ヽ　 |　　できたらいいな
　　　l,　　ﾍ_ _,,＞ｰ＝､_　　 /
　　　 ∧　　 ｀Σ,,､-‐─ﾞゝ=´　　　　/　　ガンダ◯？ エヴ◯？
　　　　　ﾍ　　　==＝一　　　　　　 ノ
　　　　　　∧　　　　　　　　　　　　　　　　　　そんなの無理なんだよ
　　　　　　　＼≧≡＝ﾆー　　現実は厳しいんだぞ、夢ばかり見てるな。

また無駄金
またバラ撒き

2億円賭けて作ったモニボロ！！

少し高い授業料になったなww
まあ、先は長い
どうせ１０年以上の仕事になる、
また改良して出直したらいいさ

ドブに税金を捨てただけ。

たしかに、高校生に開発させたほうが、まともなのを作る。

今年からロボットコンテストは無線でモニターしながら扉の開閉と瓦礫の走破、
各種データ測定の速さを競う大会に・・・とかｗ

チェルノブイリの教訓取り入れてなかったのｗ
チェルノブイリも瓦礫の撤去で被曝した作業員多かったのにｗ

チェルノブイリ事故を想定してりゃ、
瓦礫内での行動もあり得るって解りそうなものだけど、
それはまったくの想定外だったのね。

同情すべきところも有るけど恥さらしには変り無いな。
取り敢えず原子力安全技術センターを仕分けして、
民間委託にして名誉挽回しろ。

http://onodekita.com/

東大卒で、元東電社員。現在開業医のお医者さまのブログ。

（雑談）の中の内容が詳しい。

机上の空論ロボはダメだな

コレだけは言わせてもらいたい。

アホか！

どっかの工業高校のほうがまともなロボット作れそうだな。

これが２億円かぁ…
公費ってことは税金だよね？

無駄すぐる…

理系無能過ぎる

これ、小型ユンボに遠隔操作機能つけただけでしょ？2億かかんのかよwwwww

制作費、2億、役員の人件費1億5千万円
製作員の人件費3000万円
実質制作費2000万円位？

だから、ショッパイロボしか出来ない。

日本のロボット産業駄目だorz
正直、他国の無様なスタイルのロボットを
笑いながらダンシングアシモを持ち上げ平和ボケしてた
当時のちゃねらーが情けない。
ロボットに癒しなんかいらんかったんや！
巨額の金投資して踊るアシモなんか意味なかったんや！

千葉工業大学では瓦礫をものともしない、周囲の空間の形状などもモニタリング出来るロボットを開発し、完成してる。なぜ民間のロボットを導入しないんだろう

まあ海外のロボットが役に立つ訳でもないけどね

レンホウ！今すぐこの団体を解散させて、
民間に予算を回せ！！

>>8
もう少しどころじゃない完璧なもん出来るよ。

その掛かった金でどんだけの被災者が救えたんだよボケ！！

大学に頭下げてロボット借りて使えよ
瓦礫の走行性能高いやつあるっしょ

制作費2万円（2台で）
残りは天下り完了のご飯代と飲み代です

>>43
有るし待機してるよ。国が要請しないだけ。

再度言わせていただきたい。

税金2億、アホか！

同意

財団法人（笑）
他にも能無し法人たくさんあるだろ
今のうちに整理しなさい

天下り先の人間に想定さすからこうなる。

国民からしたら、公務員の試験に通る連中が、実践能力の無さ自体が想定外だよ。

>>48
違法じゃないけどやってる事は泥棒と変わらないんだろうな。
生きてて恥ずかしくないのかな。
泥棒に恥を知れといっても無理な話ではあるんだろうけど。

もうほんとに無能集団ばかりでいやになる。

無能ばかりが上へいってるから国が駄目になる

だから多脚で作れと・・

ロボコンチーム入れてマイナーチェンジやれ

こういうのはチリの落盤事故対応が有効。
複数社に発注し、競争させるの。
上手くいった会社にご褒美UP。

随意契約などしやがって…

これじゃない･･･(´･ω･｀)

自分のカネじゃないから使う前に深く考えないんだよね。

こういう損失が出たらペナルティを与える制度を導入すべきだろ？

>>56
深く考えて余らせたりすると予算を削られるから全く考えないが正解。
予算を消化するする事が仕事でもあるんだよ。
常識的に考えたら犯罪だけどそれが許されてきた。

ただ金を使いかっただけ、天下りだろ？。

首相官邸で菅の動きをチェックする機能くらはあるだろう

こうゆうの御用ロボットっていうのか

二億円ボロ

>>1
>>２億円

キックバックで1000万くらいもらったかな？

平地を走行する想定で作ったのなら、使用に適さなくても仕方がない。

でも、それなら、枯れた技術の組み合わせでOKだから、2億もかかるはずがない。
あと、重量600kgってのがイカレてる。

大型のキャタピラーで走る重機が1000〜2000万位なのに
二億ってわけわからん
半分以上は天下りの団体の利益だろ

税金は、こうやってドブに捨てられてゆく…

http://t8.wtakumi.com/s/honoka/1304631309272178.jpeg
http://t8.wtakumi.com/s/honoka/1304631316959101.jpeg
http://t8.wtakumi.com/s/honoka/1304631326824115.gif

２００万だな。
蒸かし分が１億９千８００万。
役所価格とか高コストとか言う問題じゃない。

税金を盗まれた！

災害用なのに、荒れた路面が想定外ってどんな天下り関係だよ。

ジムニーに測定装置とリモートコントローラーつけたほうが早いわ。

>>20
そんなめちゃくちゃな話が本当なら
どうしようもない

>>43
汚染地で使ったらおしまい。捨てるしかないのでもったいない。
高額で買い取ってくれるわけでもないのに。

無駄かあ

>>36
同じこと思ったw
2億円並みの能力を持ったロボット作るなら20億は出さないと

>>21
こえーよw

ネタに２億円の税金を投じる日本は太っ腹。
それで増税とか言ってるって何なの

何のためのキャタピラなんだｗ

>爆発の恐れがあって人が入れない場所で
爆発の恐れは想定しても、爆発後は想定していなかったのか、

無能すぎる
韓国かよ

口先ロボット、腰不利ダンスロボ、ピンポンロボなど無駄遣いの典型だな
レンホウこんなNO.１はイランといえ！

この程度で良いならラジコン戦車に小型カメラ付けてるだけで実用レベルだろ〜。

東電に3万体あるバイオロボは使わないの

2億円ロボ「ＴＥＮＫＡ」まぁ漢字で書くと天下りってなるんだが・・・・
原発事故は、想定してないから使えない。
ラジコンおたくが趣味で作った低度もんじゃん。
これは田宮とかに外注した方がよほど良いものが出来た筈。

２億円のうちいくら官僚のお手当分として分捕るかが官僚の出世につながるから はじめから 良いもの・役にたつものをつくろうとする動機がないのです。

なるほど

なんともいえないあ

>>35　土台になるユンボの保証書とか取説読んでる最中の日当も２億円の内に入っているからな、ああいうのは、しかも掛ける読んでいる人数分ｗ

二億円のオモチャの責任は誰が取るの？
当時の政府？

一品ものは高いんだよ

瓦礫はもうしょうがないとして
放射線下で誤作動なく使えるかの
チェックぐらいはさせておきたいものだ

しかし基本的に汚染で使い捨てにならざるを得ないから
こういうごついのも考えものかもしれんのう

ああくだらねえ！！
何が技術大国ニッポンだよ。いい笑いモンじゃねえか。
使えねえ人型ロボットなんかにこだわるからこうなるんだよ。

>>8
>　ＮＨＫのロボコンやってる学校に２億渡した方がもう少しマシなの作る気がするぜ

しかも国際ロボットコンテストは製作期間2週間だよ

【1990 極限作業ロボット】
通商産業省（現経済産業省）大型プロジェクト「極限作業ロボット」（1983〜1990）に於いて、原子力プラント内作業を目標として開発したトータルシステム。
日立製作所はこの内、脚移動機構を開発。
《特徴》
(1)寸法質量：1270L×715W×1880H、約700kg
(2)移動方式：関節型４脚歩行方式（電動駆動）
(3)自律に支援された遠隔操作ロボット
(4)階段、堰、扉の通過が可能
http://www.hitachi.co.jp/rd/image/kyokugen3.jpg

1983〜1990年にかけて実施された極限作業ロボットにて原子力プラント内で弁の分解作業などを行う半人半馬型のロボットが開発されました。
ギリシャ神話のケンタウロスを彷彿とさせる外観で、4脚歩行で移動や階段の昇降などを行います。
ステレオカメラと、力覚フィードバック付き4本指を有する7軸双腕マニピュレータを搭載し、テレイグジスタンス技術により遠隔操作で指先でナットを回したり、スパナを使って作業したりする優れものでした。
一方、歩行制御技術については歩行速度が300m/hだったことから、実用化にはほど遠く感じられました。
http://robonable.amediamart.com/column/01-%E8%89%B2.jpg

こんなもんじゃほとんど役に立たない。
想像力の足りないアホが考えたんだろ。

ジャイロやターボジェットで飛ぶようにすれば良いだろ。
あと、多脚型にすれば良いんだ。
「人が入れない＝平地ではない」と思っておけよ。
甘いよな。

タチコマでいいよ

左遷しろ

ここでアイボですよ♪
ワンワン