【科学】世界初!人型ロボット30キロを「よっこらしょ」…[03/28]

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☆世界初!人型ロボット30キロを「よっこらしょ」

重さ30キロの荷物を「よっこらしょ」と持ち上げることができる人型ロボットを、東京大学
情報理工学系研究科の國吉康夫教授と博士課程3年の大村吉幸さんが開発し、28日
公開した。2足型の等身大人型ロボットで10キロを超える物を持ち上げたのは世界初という。

66キロの人体模型を引き寄せることもできる。介護や家事など人間生活を支援するロボットの
基礎技術として大きな成果という。

このロボットは身長155センチ、体重70キロの2足型。1864個の触覚センサーが全身に
埋め込まれ、柔らかい人工皮膚で覆われている。デモンストレーションでは両腕を巧みに
使って荷物を抱き上げたり、両腕に乗せられた救護訓練用人体模型を上体を反らせて
引き寄せたりと、人間のような動きを披露した。

触覚センサーの情報を活用して、人のように全身で瞬発力を発揮できるようにしたことが
最大の特長。視覚センサーの導入や、荷物を持ったままで歩けるようにすることが今後の
課題で、國吉教授は「介護支援ロボットの基礎技術を確立したい」と話している。

http://www.sankei.co.jp/culture/kagaku/070328/kgk070328002.htm
2名前をあたえないでください:2007/03/29(木) 00:56:44 ID:Aja9e/Ie
>155センチ
うおおおお!ついに理想の身長の彼女がでk
>70キロ
と思ったらデブか。イラネ
3名前をあたえないでください:2007/03/29(木) 01:05:35 ID:V3zTvWGk
すでに自衛隊に納入が決定された、軍事ロボットアシモ改は
人を背負って運ぶ事が出来ます。
4名前をあたえないでください:2007/03/29(木) 01:13:10 ID:H/i51wsP
155センチで柔らかい人工皮膚、ここに注力して開発を続けてください
5名前をあたえないでください:2007/03/29(木) 01:14:39 ID:mCD12yvK
造形は俺に任せろ!
6名前をあたえないでください:2007/03/29(木) 01:26:46 ID:wKfYIDmE
>>5
おまえみたいなキモオタに?冗談じゃない!
7名前をあたえないでください:2007/03/29(木) 01:28:42 ID:YpzoLedL
>>5
頼んだ!
8名前をあたえないでください:2007/03/29(木) 02:45:27 ID:NQUEkS/8
ロボットを使った殺人事件が起きるのも時間の問題
9名前をあたえないでください:2007/03/29(木) 03:49:19 ID:b0xSsDBJ
てか、俺より怪力だな
10名前をあたえないでください:2007/03/29(木) 03:54:29 ID:VHRR4PS+
MSより義体が先かな
11名前をあたえないでください:2007/03/29(木) 07:10:23 ID:g7+yLVRH
>荷物を持ったままで歩けるようにすること

歩こうとして持ち上げた人間を頭から落としたらと思うと



多分笑う。
落ちた人間が死んだらもっと笑う。
12名前をあたえないでください
空飛べるようにしなきゃね