人間がオモチャやロボットを抱き上げることはできても、人間サマを抱っこすることができるロボットって、
聞いたことあるようでないような? この度、名古屋にある理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール
研究センターで開発された環境適応ロボット「RI-MAN(リーマン)」は、世界初、安全にヒト型人形を抱っこ
できちゃうロボットなのだ!
板のようなものに人形を乗せて、それを手の力だけを利用して持ち上げるロボットは今までに存在したが、
ちゃんと腕全体を使って力を分散させながら人形自体を抱っこすることができるのは「RI-MAN」だけ。人を
抱きかかえるときのベストなタイミングの動きを計測し、その動作を記憶させる「全身マニュピレーション」を
駆使して、安全に抱っこするのである。スゴいでしょ!? ということで、「RI-MAN」の記者発表にお邪魔してきた!
まず最初に気になったのが「RI-MAN」って名前。やっぱ「人間社会にしっかり適応できますように・・・」という
願いを込めて、一般人代表「サラリーマン」が由来となった名前なんだろうな・・・なんて勝手に想像していたんですが、
違った。開発チームリーダーの羅志偉(ラ・シイ)博士のお話によると、「Robot Interacting with Human」の
略なんだって。「複雑な環境で人と触れ合いながら柔軟に力仕事を行うロボット」という意味が込められているそうだ。
画像
http://image.news.livedoor.com/newsimage/v/2/verb_20060319_01-m.jpg ソース:ライブドア
http://news.livedoor.com/webapp/journal/cid__1785579/detail