【科学】人工筋肉でくねくね動く ヘビロボット開発（画像あり）

　ヘビのようにくねくねと動くロボットを、理化学研究所のチームが作った。
日本で開発された「人工筋肉」を使っており、しなやかさを生かして血管内で
働く手術ロボットへの応用を目指す。６日から米サンディエゴで始まる
国際学会で披露する。

　この人工筋肉は「ＩＰＭＣアクチュエータ」と呼ばれ、９１年に工業技術院
（現・産業技術総合研究所）が発明した。フッ素系樹脂に金メッキをかけた素材。
電気が流れると樹脂内のイオンが片側に移動し、変形して曲がるため動力源となる。

　チームは長さ１４センチ、幅１２ミリ、厚さ０．２ミリのリボン状の人工筋肉に
特殊な加工をし、七つに区切った。各パーツにバランスよく電圧をかけると
変形して曲がりながら「蛇行」させることができた。モーターより小型で無音、
省エネという。

　試作品は単３電池２本（３ボルト）で動く。水中を秒速４．２２ミリで泳ぎ、
電圧のかけ方を変えれば前進、後退、旋回なども可能だ。

　ロボット開発では近年、介護、医療、娯楽など人と接するロボットに柔らかな
動きが求められており、モーター代わりに人工筋肉を使う研究が進んでいる。
この素材は人体に無害で、小さくすることも可能なため、血管内を泳ぎ回る
手術補助ロボットに応用できるという。向井利春・チームリーダーは「今後は
コードレスにし、推進力を強めることが課題」と話す。


毎日新聞
http://www.mainichi-msn.co.jp/today/news/20050304k0000m040049000c.html
画像
http://www.mainichi-msn.co.jp/today/news/images/20050304k0000m040062000p_size4.jpg
http://www.mainichi-msn.co.jp/today/news/images/20050304k0000m040061000p_size4.jpg

2！

漏れがじいさんになる頃には擬体化とかできるようになって･･･なさそうだなぁ

くねくね動く人工海綿体ロボット！！（画像有り）

>>1
もうちょっと大きい画像

http://www.mainichi-msn.co.jp/kagaku/science/news/images/20050304k0000m040062000p_size5.jpg
http://www.mainichi-msn.co.jp/kagaku/science/news/images/20050304k0000m040061000p_size5.jpg

動いているのみないとなんともいません

強化人工筋肉と改良アビオニクスにはお世話になりますた

マッスルシリンダーか。
青の騎士を思いだした。

人工筋肉？

せっかくだから、マイクロマシンで　ミオシンと
二重螺旋のアクチンの滑り機構でも作ったら？

人工膣はまだぁ??

人工筋肉と強化骨格さえあれば・・・・

これでバイブを

>>8
おいおい、何でボトムズじゃなくっていきなり青の騎士なんだ(w

>>13
バトリングとその準備のためにジャンクパーツあさってるところが
妙にリアルで印象に残ってるからかな。

前立腺刺激装置

疲労、劣化のない人口筋肉。
省エネルギー、省スペース。
早くロボットに装着して栗。

蛇ロボットといえば先行者関連の２ちゃんねらの十八番

蛇なんかストローの紙袋であっという間に作れるだろ

これでオナホール作ってくれ．

これを進化させて義足や義手みたいなのに応用できるようになるといいね

これの極細版作って、鼻炎や痔ろうの手術できないかな
潜って行って患部に薬投与やレーザー照射

貴重なﾏﾑｺに是非。