皇帝号について

日本では、インペラトルとカエサルとアウグストゥスの称号の区別なんてしてない
と思うけど、ヨーロッパじゃ使い方が違うのかな？ローマの頃（東ローマ含む）は
それぞれ、違うわけですからね。
特に気になるのがアウグストゥス。カール大帝とか神聖ローマ皇帝はアウグストゥス
の称号は使ってなかったのでしょうか？