王侯将相いずくんぞ種あらんや

これは秦の時代の農民反乱陳勝・呉広の乱のスローガンですが、
王などが元々自分たちと変わらないという認識（またはその逆も）はいつぐらいまであったんでしょうか？
自分はこの頃、まだ農民にそういう自覚があったのを知ってかなり驚きました。