くだらねぇ質問はここに書き込め！＠世界史板

とても基本的な質問なのですが、貴族の名前にある
アキテーヌ公・アンジュー公などの「（地名）公」と
「（苗字）公爵・伯爵など」の
違いがいまいち分からないです。
苗字はただの家の名前で地名は持っている領地の名前だと
自分では思っているのですがどうなのでしょうか？
そしてどちらも世襲制度なのですか？