なんでローマ帝国は滅びたんですか?

神聖ローマ皇帝は西ローマ皇帝の後継者で、ロシア皇帝は東ローマ皇帝の後継者であるのはわかります。
では、ドイツ（第二帝国）皇帝とオーストリア皇帝はどちらが正統な神聖ローマ皇帝の後継者なんでしょうか？
（確か、神聖ローマ皇帝の帝冠は今もウィーンにあるようですが）
あと、ナポレオンが名乗ったフランス皇帝は何なんでしょうか？