王国、帝国、共和国の違いって

ふと考えたんだけど、シーザー（カエサル）時代以前のローマはローマ帝国だったん
だろうか。
共和制の帝国ってのも、ありうるのかな。
それと、よく考えるとアメリカの国章も鷲だけど、あれもローマの後継を示している
んだろうか。
日本では上院議員って訳してるけど、セネターだっけ？元老院議員の意味だよね。
議事堂なんかも、ギリシャ・ローマ風の建物が多いみたいだし。
アメリカは現代のローマ帝国を自負しているのかしら。