王国、帝国、共和国の違いって

ナチスドイツは「ドイツ帝国」を名乗っていたけど帝政ではなかったし、
将来的にも帝政復活など考えてもいなかった。

さて、このナチスドイツの「帝国」とはどういうものなのだろう？

単にワイマール「共和国」と対比するだけのために「帝国」と称していたのか？