”知障＝寄生虫”と思うのだが？

重度知的障害の親を観ていて思うのですが、年々図々しくなってきて要求がエスカレートするのが殆んどです。
社会貢献できないのに障害年金とやらで”国家の寄生虫”みたいな池沼を本当に国が面倒をみる責任があるのでしょうか？