介護タクシー

当方弱小訪問介護事業所です。
まだ始めたばかりで利用者もヘルパーも一桁ですが、
ヘルパーから、「福祉車両一台くらいないと困りますヨ」と言われ、
確かにそんな気もしてきたので軽ですが車を買おうと思ってます。
そこで質問なんですが、私どものような事業所が利用者の通院に
車（と運転手）を提供する場合、どのような許可が必要になり、
どのような算定になるんでしょうか。
無知で恥ずかしいんですが、制度が複雑でよく理解できてないので
宜しくお願いします。