放課後教育の事業を始めたいのですが。

養護学校、育成学級に通う障害児を対象とした放課後教育の事業を始めたいと思うのですが、民間でも事業を起こせるのでしょうか？

形態としてはバスなどで学校に迎えに行き、一ヶ所の施設に生徒を集め、めんどうを見る。時間になるとまたバスで自宅近くのバス停まで送るパターンです。
また泊まりのサービスや療育的な要素も取り入れたいと思っています。
そこでまず事業として成り立つのか、登録は株式会社？有限会社？NPO法人？資金はいくら必要か？公的な補助金は下りるのか？どこに相談すれば良いか？など今の時点では「絵に書いた餅」です。
私自身、現在バスの運転手の片手間にボランティアで障害者（児）には接していますが、福祉的な資格は持っていません。地域は京都市周辺で考えてます。どなたかこの様な事業をされていたり、これからしようという方などアドバイスや意見ありましたらお願いします。

まず、最寄りの障害福祉課へ！とにかくそこから認可をもらう以上、そこからね。ただ、採算はとれないからねー。

ななしのフクちゃんさん、ありがとうございます。仕事の合間にでも障害福祉課へ聞きに行こうと思います。採算は取れないですかー。やはり公的な援助をあてにしないと難しいのですね。他にもどなたか意見ありましたらよろしくお願いします。