【出発地】誰かがﾙｰﾄを考えてくれるスレ【目的地】

ルートというか所要時間の質問です。

今日、車を使って大阪の和泉市から高知県の南国インターまで淡路、鳴門道経由で行くのですが、ホテルのチェックインの都合上24時までに到着したいのですが、18時頃に出発しても間に合うでしょうか？