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資源の問題と、地形的（山岳地帯）な問題だと思うが

少なくとも弓の時代には地面に立て掛ける盾は使われていた。
源平時代の合戦図にはよくでてくる。立て看板みたいなやつ。

手に持つ盾が普及しなかったのは両手持ちが基本の日本刀の発達も大きいと思われ。
あとはやはり地形的に起動力が重視された結果かな。