エーチーム工作員の凄さ 4

ツク５について質問です。
ドラクエでいう作戦（めいれいさせろ以外）の時、仲間キャラが勝手に行動してくれるじゃないですか。
仲間のHPが少なくなると回復してくれたり。
そういうのはツク５で作れないのでしょうか？
作戦が無くても、戦闘の「じどう」を使うと時と場合によって回復と攻撃を使い分けてくれたりとか。

「じどう」やると全員攻撃しかしないんです・・・