ビクターのGR-DF590について教えてください。

結局DF590を買いました。
最初に撮影したのは彼女とのＨ。
彼女は部屋が明るいと嫌がるので、ホテルではいつも照明を一番暗くしてＨしているのですが、
オートモードでは暗くて全く駄目でした。
そこでマニュアルモードでなるべく明るく写るように試行錯誤して次の設定で撮影しました。
明るさ補正　　　＋６（最大）
白バランス　　　曇り
ライト　　　　　オートライト（なぜなのかか分からないのですが、普通の常時ライトを点灯させるモードよりも明るく写ります）
シャッター速度　１／６０秒

結果はイマイチでした。
正常位の時に僕のお尻は明るく綺麗に撮れているのですが、”大事な結合部分”は薄暗くなってしまいました。
ベッドのすぐそばに三脚を置いて撮ったのですが一番広角にしても結果は同じ、本当はもっとアップで撮りたいのですが、
そうするとさらに暗くなってしまうし。。。一番広角にしてカメラの近くに寄れれば良いのですが、
足でカメラを蹴って倒してしまいそうだし。。。
これ以上シャッター速度を遅くする事もしたくないし。。。

他にＤＦ５９０でもっと明るく撮れる設定があれば教えてください。