精神科に行こうかどうか迷ってます。

精神科もやっぱ保険証とかいるんですか？初診はどれくらいかかるんですか？
できたら親に言わないで友達についてきてもらおうかなぁと思ってます。
医者の方からちゃんとした診断を受けてから親に
自分の状態を話そうと思っているのですが。。。どなたか教えてください。