Emacs part 20

教えてください。
あらかじめ lgrep 等で作成した以下のようなファイルを開いて
タグジャンプすることは可能ですか？

a.txt:3 このfogeを○○…
.txt:25 さて、ふがをogeすると…

できるとすれば、その方法を教えてください。
よろしくお願いします。
環境 debian sarge emacs 21.4.1