正規表現

以下のような文章があったとします。
～aaa～bbbaaa～bbbaaa～bbb～
（～は文字数の定まっていない文字列を表しています。）
ここから、それぞれ最初のaaa～bbbだけを抽出、真ん中のaaa～bbbだけを抽出、最後のaaa～bbbだけをで抽出したい時、どう正規表現で表せばよいのでしょうか？