初心者もＯＫ！ FreeBSD質問スレッド その17

音楽CDのリッピングについて教えてください。
4-stable上でHitachiの DVD-ROM GD-2500/A012 というDCD-ROMを使っています。
今までは dagrab を使っていて何の問題もなかったのですが、
いつの間にか使えなくなってしまいました。
(去年あたりの4-stableでは使えていました)
dagrab: read raw ioctl failed at lba 0 length 32: Input/output error
と出て終ってしまいます。
cdda2wavも試して見ましたが、0%のままで止まってしまいます。
dmesgを見ると
acd0: READ_CD command timeout - resetting
ata1: resetting devices .. ad2: DMA limited to UDMA33, non-ATA66 cable or device
というエラーが出ています。
acd0t*を使うと何故かノイズがのってしまうので、
解決方法か、代価手段があったら教えてください。
stableの追っかけは2,3日に一度やっているのですが、
dagrabが動かないことに気づいたのは2ヵ月前くらい前です。
なお、CDの再生やCD-ROMのマウント、DVDの再生、リッピングはできるので、
ハードは正常だと思います。