フェリーの中での過ごし方

フェリーって予約した便に乗り遅れてしまった場合、別の便に乗れるの？
こんど大洗から苫小牧行きで北海道行くんだけど、気ままな旅なので帰りの便に
乗り遅れてしまうことが想定されるから今の内に考えておきたい