【阿蘇】熊本来んね〜14【天草】

今月末の土日にレンタカーで熊本にいくのですが、
土曜日は黒川温泉に宿泊、日曜にミルクロードや大観峰を回って熊本城に行き、
19時に熊本空港に着く予定です。
規制がなければ火口にも行きたいのですが、時間的に可能でしょうか？
また熊本城周辺は大変混み合うと思いますが、
19時に熊本空港に着くには、何時ごろ熊本城を出ればいいのでしょうか、教えてください。