ETC/有料道路自動料金収受システム

車より二輪車の方が乗る機会多いんだけど、
二輪車とETCの関係ってどうなってるのでしょうか？
車載はしんどそうだけど…
何にも知らない人間でスンマセン
それ以前に高い高速料金払ってて、ETC機器なんてとてもじゃないけど買えないけどね。