本郷行きの最終は23時近くまであります。
ほぼ待たずに乗れるのがメリットなのですが
道路渋滞がひどい時はバス乗ってから駅着くまで30分近く掛かっちゃいます。
ちなみに駅直通(臨時便)と路線バスの2種類あるので途中で降りる人は注意。
海浜行きは5〜6分に1本の割合で発車してます。(臨時便なので時刻表無し)
>>445さんの言う通り海浜行きのシャトルバスは試合終了後かなり混むので
公衆トイレまで行列が伸びていたら徒歩に切り替えた方がいいと思います。
ということで余裕を持って22:10頃に球場を出ればどちらでも間に合うと思います。