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一眠りしてました。

大安宅船建造は天正六年。
天正は1573年7月から1582年12月までだから、1578年ですね。

大安宅船が建造(6隻)されたその年に、九鬼水軍はそれらの船で毛利水軍を撃破しています。
一方、亀甲船を建造した李舜臣は1545年生まれで1598年に暗殺されています。
1578年は数えで34歳です。

李舜臣は1591年(数え47歳)で全羅左道(今の麗水)水軍の司令官に任命されています。
亀甲船が建造されたのはこの後かと。

http://ww4.enjoy.ne.jp/~khjt99/image/docment/koreahi/lss.htm

そもそも豊臣秀吉の朝鮮出兵に備える以外にこんな大がかりな船を造る理由は
思いつきませんし。

ここも参考になるかと。
http://www2.airnet.ne.jp/shibucho/cgi-bin/forum/pslg506.html