C++相談室２

超初心者の質問です。
Cでmallocとかでメモリを確保した後、きちんとfreeしてあげないとだめなんですか？
すごくめんどくさくて別に問題ないのならやりたくないんだけど。
ちなみにOSはLinuxです。
教えてください。