交差判定アルゴリズム

>>50
すまん、dを求める際の全部の掛け算じゃなくって、どまんなかのp1とp2の部分の
合成の掛け算を指してたのじゃ
たしかGraphicsGemsのIIIあたりにあった記憶があるんだけど手元になくって