LISP Scheme

LISPってインデントってどういう風にするものなんでしょう
いまいち読みやすくなりません。
本とかで見かける、
(expr ()
　(let
　　((var...
　　 ))
　　))) ;←この最後にまとめて閉じ括弧付けるのも納得いかないし。
やっぱ中括弧'(' ')'だけだから読みづらいでしょうね。
なんとかならないもんでしょうか