UML皆でお勉強しよ♪

ステートチャートの質問です。
今仕事で作っているチャートがうまくまとまらないのです。

あるオブジェクトにはＡとＢの２つの状態があります。
またそれと平行してaとbの状態があります。
あわせて都合４つの状態があります（実際はもっと複雑です）。
そしてこれらは平行して遷移するため状態のネストはできません。
これを普通に書くととてもごちゃごちゃしてしまいます。

こういう場合、確か「憂鬱なプログラマの〜」では、
Ａ←→Ｂとa←→bを別のチャートとしてわけてしまうように書かれていたと思います。
これはとてもいいアイデアだと思うのですが、
しかし今回のオブジェクトは、AかBかでa←→bの系統のチャートに影響が出ます。
これらの影響も図示したいので、別のチャートに分けることはうまくありません。

いまいち判りにくいかもしれませんが、
どなたかヒントを下さい。