シューティングゲームを作りたい！！

double　distance(double　x0,y0,x1,y1,px,py)　//型指定省略
{
　double　xc=px-x1;　//点を平行移動
　double　yc=py-y1;
　double　x2=x0-x1;　//線分のもう一方の端を平行移動
　double　y2=y0-y1;
　if　(x2*xc+y2*yc　<0)　{
　　return　hypot(xc,yc);
　};
　　xc=px-x0;
　　yc=py-y0;
　　x2=x1-x0;
　　y2=y1-y0;
　if(x2*xc+y2*yc　<0){
　　return　hypot(xc,yc);
　};
　return　fabs(y2*xc-x2*yc)/hypot(x2,y2)　;
}