アシモの二本足歩行。
1 ：武道家：
|
|
|
2 ：デフォルトの名無しさん：2001/03/14(水) 18:22
興味無し
3 ：デフォルトの名無しさん：2001/03/14(水) 18:52
4 ：デフォルトの名無しさん：2001/03/14(水) 20:04
アシモよりこっちの方がすげーって。中国型：先行者
http://www6.plala.or.jp/private-hp/samuraidamasii/tamasiitop/robotyuugoku/robotyuugoku.htm
http://www6.plala.or.jp/private-hp/samuraidamasii/tamasiitop/robotyuugoku/robotyuugoku.htm
5 ：デフォルトの名無しさん：2001/03/15(木) 00:26
6 ：デフォルトの名無しさん：2001/03/15(木) 13:02
ファジイ演算。慣性・抵抗・反発力・視覚・バランスセンサなどの入力から
足の各モーター・シリンダへの出力を微妙にコントロールする。（ウソ）
メンバーシップ関数はニューロによる学習で再調整している。
しかもカタログ化されていて状況に応じいれかえる事が可能（嘘）
補助的に内部に巨大ジャイロがある。（大嘘）
足の各モーター・シリンダへの出力を微妙にコントロールする。（ウソ）
メンバーシップ関数はニューロによる学習で再調整している。
しかもカタログ化されていて状況に応じいれかえる事が可能（嘘）
補助的に内部に巨大ジャイロがある。（大嘘）
7 ：デフォルトの名無しさん：2001/03/15(木) 13:23
>>3
見たところ、3Dゲーム方面でやってるアプローチと大差ないデスな。
いや、そりゃなんでもアリの仮想空間でそれっぽい動きに見せかけるだけのと
実物をバランス取って制御するのとでは、雲泥の差があるけども。
見たところ、3Dゲーム方面でやってるアプローチと大差ないデスな。
いや、そりゃなんでもアリの仮想空間でそれっぽい動きに見せかけるだけのと
実物をバランス取って制御するのとでは、雲泥の差があるけども。
8 ：デフォルトの名無しさん：2001/03/16(金) 13:02
9 ：デフォルトの名無しさん：2001/03/16(金) 13:06
ベーマガのちょっと前の号でLegoMindStormで２足歩行の
実験をやってた様な気がする。実機で研究してみたら。
>>6
ニューロとファジイはコンピュータで経験と勘を表すのに
適してると思う。
ところでSDR-3Xの製品化ってまだ？
実験をやってた様な気がする。実機で研究してみたら。
>>6
ニューロとファジイはコンピュータで経験と勘を表すのに
適してると思う。
ところでSDR-3Xの製品化ってまだ？
10 ：デフォルトの名無しさん：2001/03/16(金) 13:51
８のリンク先はお勧めです僕もメルマガ取ってます。
力技ではないそうです。
力技ではないそうです。
12 ：名無しさん＠お腹いっぱい。：2001/03/16(金) 14:53
重量 43kg
歩行速度 0〜1.6km/h
歩行周期 周期可変、歩幅可変
把持力 0.5kg/hand（５指ハンド）
アクチュエータ サーボモータ＋ハーモニック減速機＋駆動ユニット
制御部 歩行／動作制御ユニット、ワイヤレス通信ユニット
センサ 足部 ６軸力センサ
胴体部 ジャイロ・加速度センサ
電源部 38.4V/10AH（Ni-MH）
操作部 ワークステーション及び携帯コントローラ
--------
ジャイロちゃんと入ってるよなやっぱ。
倒れる方に足を出すことを思いついた事が
重要だったとかテレビで語ってたよ。
歩行速度 0〜1.6km/h
歩行周期 周期可変、歩幅可変
把持力 0.5kg/hand（５指ハンド）
アクチュエータ サーボモータ＋ハーモニック減速機＋駆動ユニット
制御部 歩行／動作制御ユニット、ワイヤレス通信ユニット
センサ 足部 ６軸力センサ
胴体部 ジャイロ・加速度センサ
電源部 38.4V/10AH（Ni-MH）
操作部 ワークステーション及び携帯コントローラ
--------
ジャイロちゃんと入ってるよなやっぱ。
倒れる方に足を出すことを思いついた事が
重要だったとかテレビで語ってたよ。
ううむ、やはりエンタテイメント分野はともかく、実用に持ってくなら
右翼的アプローチでは無理っぽい気がするにょ。
無駄とは思わないけども。
ヘボプログラマの勘。
右翼的アプローチでは無理っぽい気がするにょ。
無駄とは思わないけども。
ヘボプログラマの勘。
14 ：デフォルトの名無しさん：2001/03/17(土) 04:36
まず右足を出す、それが地面につく前に左足を出す。
さらに右足を出す...これによって2足歩行はもちろん空を歩く事も可能になります。
さらに右足を出す...これによって2足歩行はもちろん空を歩く事も可能になります。
15 ：デフォルトの名無しさん：2001/03/17(土) 15:49
別に４足歩行でもいいと思うぞ。
人間や鳥類は前肢を別の目的で使用するように
なったので仕方なく２足歩行になっただけだ。
ああでも鳥類型の２足歩行もどこか研究してほしいな。
ダチョウをみれば向こうの方がスピード出そうだし。
人間や鳥類は前肢を別の目的で使用するように
なったので仕方なく２足歩行になっただけだ。
ああでも鳥類型の２足歩行もどこか研究してほしいな。
ダチョウをみれば向こうの方がスピード出そうだし。
16 ：デフォルトの名無しさん：2001/03/17(土) 22:38
アトムの動作はそのうちに再現できても、
アトムの心は当分再現できそうにないね。
アトムの心は当分再現できそうにないね。
17 ：デフォルトの名無しさん：2001/03/19(月) 01:50
中に人がはいてるんだよ。
18 ：デフォルトの名無しさん：2001/03/19(月) 02:55
19 ：デフォルトの名無しさん：2001/03/22(木) 01:10
こういうスレ立てると中国の最新技術を
駆使したロボット「先行者」のAAをコピペする奴が
現れそうな気がするのだが・・・・
駆使したロボット「先行者」のAAをコピペする奴が
現れそうな気がするのだが・・・・
20 ：デフォルトの名無しさん：2001/04/02(月) 00:50
どっかに中華ロボのアクションゲームがあったようなきがするんだけど
どこだっけかね？
どこだっけかね？
21 ：デフォルトの名無しさん：2001/04/02(月) 01:33
22 ：デフォルトの名無しさん：2001/04/02(月) 01:35
23 ：どうでもいいことですが、：2001/04/02(月) 01:40
Win2k+Delphi5でイースターエッグがOSごと固まりました。
Win2kが行方不明になったのこれが初めてで、ちとびっくり。
他の人はどうかな？
Win2kが行方不明になったのこれが初めてで、ちとびっくり。
他の人はどうかな？
あれ？ スレ変わった。
ま、いいや。
ま、いいや。
25 ：デフォルトの名無しさん：2001/04/02(月) 02:27
>21,22
へーカッコいーねーそこ。獣新ローガス思い出したよ。
へーカッコいーねーそこ。獣新ローガス思い出したよ。
26 ：デフォルトの名無しさん：2001/04/02(月) 11:33
ご期待に応えて
/￣￣ ﾍ ﾍ ＿＿＿＿＿
|◎ ◎ |∩i 丿
| ム |L.|| < ｷｬｵﾗｧ!！
ヽ∀___/__/ ヽ＿＿＿＿＿
-===='='=====−､
《||| Å |||《（（）
/|| //||ﾍヽ || ｜Y%*720
//|| // || ﾍヽ .|| ｜|
|￣］ニﾆo ||/ || ﾍヽ|| |ニO
￣ ||======= || //
()) ⌒）())⌒）//
／フ (/ ７ヽ
／／ /__/ﾉニO
√（⌒（０ | ｜
|T （⌒０ニO
| | ・1@ ＼ﾍ ヾ
√（⌒（０ （⌒（０ヾ
0ニ))）） 0ニ))）） ヾ ｷｬｼｬｰﾝ
二二二ｺ 二二二ｺ ヾ
/￣￣ ﾍ ﾍ ＿＿＿＿＿
|◎ ◎ |∩i 丿
| ム |L.|| < ｷｬｵﾗｧ!！
ヽ∀___/__/ ヽ＿＿＿＿＿
-===='='=====−､
《||| Å |||《（（）
/|| //||ﾍヽ || ｜Y%*720
//|| // || ﾍヽ .|| ｜|
|￣］ニﾆo ||/ || ﾍヽ|| |ニO
￣ ||======= || //
()) ⌒）())⌒）//
／フ (/ ７ヽ
／／ /__/ﾉニO
√（⌒（０ | ｜
|T （⌒０ニO
| | ・1@ ＼ﾍ ヾ
√（⌒（０ （⌒（０ヾ
0ニ))）） 0ニ))）） ヾ ｷｬｼｬｰﾝ
二二二ｺ 二二二ｺ ヾ
27 ：デフォルトの名無しさん：2001/04/02(月) 12:52
28 ：デフォルトの名無しさん：2001/04/11(水) 22:51
先行者ゲーどこいったあげ
29 ：デフォルトの名無しさん：2001/04/11(水) 23:03
みんな騙されてるね。
アシモの中には人が入っていて動かしてるんだよ。
アシモの中には人が入っていて動かしてるんだよ。
30 ：デフォルトの名無しさん：2001/04/11(水) 23:23
R2-D2やETに入ってた人？
31 ：オトタケ：2001/04/12(木) 13:41
印税はたいてアシモ買います。夢の二足歩行。
32 ：デフォルトの名無しさん：2001/04/20(金) 15:37
今日(4/20)の教育テレビ夜10:00からロボットの軍事利用
について特集あり。
とうぜんアメリカに対抗する為中国は先行者を
武装化する予定。
について特集あり。
とうぜんアメリカに対抗する為中国は先行者を
武装化する予定。
33 ：デフォルトの名無しさん：2001/04/20(金) 15:41
34 ：デフォルトの名無しさん：2001/04/20(金) 16:03
面白そうだなage
35 ：32：2001/04/21(土) 01:20
見た。アメリカのロボコン、なんだかなあ・・・
やっぱり奴等狩猟民族つうかアングロサクソンの末裔だけある。
サイバネティック技術は結構進んでるのな。本当に近い将来
キーボード無しでも精神力だけでタイプ出来るようになるかも
知れん。
やっぱり奴等狩猟民族つうかアングロサクソンの末裔だけある。
サイバネティック技術は結構進んでるのな。本当に近い将来
キーボード無しでも精神力だけでタイプ出来るようになるかも
知れん。
36 ：仕様書無しさん：2001/05/03(木) 13:26
聞いて先行者 ちょっと言いにくいんだけど
聞いて先行者♪
プログラマー板からのコピペなの
聞いてくれてあーりがと 先行者♪
＼＿＿＿＿＿＿ ＿＿＿＿＿＿＿＿／
|/
［ﾟДﾟ］ ∧＿∧
v 困 v （∀＜ ）
≦ ≧ （∩∩ ） ﾁｭｳｶｷｬﾉﾝﾊｯｼｬ!
聞いて先行者♪
プログラマー板からのコピペなの
聞いてくれてあーりがと 先行者♪
＼＿＿＿＿＿＿ ＿＿＿＿＿＿＿＿／
|/
［ﾟДﾟ］ ∧＿∧
v 困 v （∀＜ ）
≦ ≧ （∩∩ ） ﾁｭｳｶｷｬﾉﾝﾊｯｼｬ!
37 ：デフォルトの名無しさん：2001/05/05(土) 23:54
>>15
この世界には、人間型の人間向けインフラがたーっぷり先行投資されているので、
ロボットを作るにあたって、サイズや形を人間に合わす意義があるんだそうです。
たとえば…ほら、乗用車にのせて運ぶのだって、簡単だし。
この世界には、人間型の人間向けインフラがたーっぷり先行投資されているので、
ロボットを作るにあたって、サイズや形を人間に合わす意義があるんだそうです。
たとえば…ほら、乗用車にのせて運ぶのだって、簡単だし。
でけえAIBOだ。
http://www.zdnet.co.jp/news/0105/18/e_robot_img3.html
http://www.zdnet.co.jp/news/0105/18/e_robot_m.html
http://www.zdnet.co.jp/news/0105/18/e_robot_img3.html
http://www.zdnet.co.jp/news/0105/18/e_robot_m.html