【Intel】OpenCV総合スレ 5画素目【画像処理】

OpenCVはインテルが公開したオープンソースのコンピュータービジョンライブラリ。
現在はWillowGateが開発している。

本家
http://opencv.willowgarage.com/wiki/

日本語資料など
http://opencv.jp/

前
【Intel】OpenCV総合スレ 4画素目【画像処理】
http://toro.2ch.net/test/read.cgi/tech/1329040627/

画像処理 その14
http://toro.2ch.net/test/read.cgi/tech/1370170263/



金出せば色々あるけど、とりあえず安い部類の画像処理ライブラリ。

TEO
http://teo.sourceforge.jp/

IPP
\26,250 http://www.xlsoft.com/jp/products/intel/perflib/ipp/index.html
$199 http://software.intel.com/en-us/articles/intel-integrated-performance-primitives-purchase/

http://opencv.jp/

2.2 C++
http://opencv.jp/opencv-2svn/cpp/
http://opencv.jp/opencv-2svn/cpp/imgproc_miscellaneous_image_transformations.html
sample 2.1 or 2.0
http://opencv.jp/sample_code

1.1pre
http://opencv.jp/opencv-1.1.0/document/
1.0
http://opencv.jp/opencv-1.0.0/document/
sample 1.1pre or 1.0
http://opencv.jp/sample/

OpenCV 2.4以降でMatと配列を相互変換したい。
Matは幅w、高さhのCV_32FC3型。
配列はw*h*3のfloat型3次元配列。
for文を使わずシンプルに書きたいんだけど、
いい方法ないかな?

3Dとか動画も扱えますか？

　　　　 　　　　　　　　　　ノ 　　　　 ﾟ.ﾉヽ　 , /}　　　　　　...
　　　　　　　　　　　　,,ｲ`"　　　　　､-' 　 `;_' '　　　　..::::::::::::::...
　　　,-､　　_.._　　　(　　　　　　　　(,(~ヽ'~　　　　　..:::::::::::::::::::::::
　）'~ 　ﾚｰ'　　〉　　 ヽ　　　　　　　i`'}　　　　　　　.:::::::::::::::::::::::
　~つ　　 　　'-ｰ､　　i　　　　　　　|　i'　　　　　...:::::::::::::::::::::::
　／　　　　　　 <　　/　　　　　。/ 　 !　　......:::::::::::::::::::::::::　　　　これは>>1乙じゃなくて
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..ゝ　　　　　　　　<,,-＝=､　　　,,-,/　　　　　 .:::::::::::　　　　　　　　　　　　放射能がうんたら
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　{　　　　　　　 ﾚ_ﾉ　　　　　　　　　　　　..::::::::.　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　......:::::::::
ノ　　　　　　　　　''　　　　　　　　　　　..:::::::　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ...::.:...:::::::::
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いちもつ

>>4
for文を使いたくない理由による。

ググったらできました！ありがとうございまいた

916 57 [sage] 2013/10/25(金) 21:38:54.52 ID: Be:
openCV触ってみたが、cで扱った時よりか大分楽だな。
インストールからして凄く楽々
開発も楽々

ちっくら、惚れた

一般人なら英語を読めて当然とは思わないけど、プログラマなら当然でしょ。
これだけ日進月歩の激しい分野でどこかの誰かの翻訳待ちとか頭悪すぎる。

立てたのか

プログラマは頭なんてよくないよ
一種のサバン症候群だから日本語は苦手

画像処理15に合併申し込まないか？

英語ならまだいいがnginxとか最初ロシア語でしたし

ロシア語で考えるんだっ！！

pythonで使っても速いっすか？

中身は C だからな
下手なループとかを Python 側で書いてしまわなければ桶

冗談抜きでプログラムさくさく書けるひと尊敬するわ
コミュ障が多いけど

最近ずいぶん熱心にマルチポストしてるようだけど
医者に罹る気はないかい？

２ちゃんにクロスポストの機能があればなぁ

こういうライブラリこそJSで書けば速くなるのに

全く根拠がないな

WebGL がサクサク動く時代だからな
WebCV.js があっても驚かない自信はある

実行時最適化のおかげで行列が速い速い
ES6からSIMDも入るしJSで書けば一足先に未来へ行ける

ああ、馬鹿なんですね

極一部のレアケース除いてJSがC/C++より速いわけねーだろ・・・。
と思ったけどJSと比べられてるのは文脈的にPythonか？それならそうだろうな。

ひょっとしてブラウザじゃなくて
node.jsみたいなの想像したけど
>>27
に先越された

そうでもない
JSの実行速度はかなり速い
ブラウザのおまけだった時代と違う
今や速度ではアセンブラがライバル
昔のイメージで見ると時代に乗り遅れる

笑っていいよね。うぬぼれが過ぎて。

Intel自身がOpenCVを書く言語を誤ったと認めているからね。
大量のデータに小さな命令を適用するにはVM方式のほうが速度面で有利らしい。

http://www.techempower.com/benchmarks/#section=data-r6&hw=i7&test=db
ふーん

はいはい。アセンブラと勝負しててね。

こういうライブラリには実行時最適化が有利に働くね

速度の話は門外漢だから触れないけど
ライブラリをC/C++で書くというのは、大抵の言語に存在するFFIを利用できることに他ならない
いちいちポーティングしなくても使用できる点において絶対的に優位だと思う
VMだとそうはいかないだろう

実行時最適化って言葉を使いたいお年頃なのかな？ボク？

技術板である以上、JSのほうが速いとわかったらJSで書き直す有志が
出てくると思う
OpenCVの倍以上速くなる

この板ってのはさすがにないｗ
この板で生み出されたものがまずないもんｗ

ライブラリが使用されるには実装に加えて保守が必要だからねー
JSでしか使えないライブラリでそんな人足が集まるだろうか？

形になったら寄贈すればいいんだよ
GoogleとかApacheに

言われて見るとム板発ってないな。
いい機会だからやってみたらいいんじゃね。

ES7からexport入るし他の言語から呼び出される側になるだろうね
ライブラリは高速性を生かしてJSで書き
アプリは環境固有のネイティブで書く

Javascript製のOSが出てきているのでJavascriptがネイティブ言語になる可能性もある
Javascriptはシステム記述言語としても成熟してきた

＞＞３８
せっかく作っても叩く香具師ばっかだからな

>>39
思ったよりたくさんあるな
ttps://npmjs.org/search?q=openCV

拾い物
http://www.youtube.com/watch?v=h9WDG_JRY0E
http://www.youtube.com/watch?v=wQx-tb-W5_k

オライリーのopencv第2版が出るらしいけど
2.ｘ系の説明は追加されるのかなぁ。

ちくしょう買ったばかりなのに；；
まー追加分はwikiとか見てるけどさ・・・

Mac のPythonでOpenCVを使いたいと思い
ttp://slowquery.hatenablog.com/entry/2013/06/09/121420
を参考にHomebrewでインストールしました。

このサイトに乗っているデモをダウンロードして実行したのですが
running: color_histogram.py
OpenCV Error: Assertion failed (size.width>0 && size.height>0) in imshow, file /tmp/opencv-YuGx/opencv-2.4.6.1/modules/highgui/src/window.cpp, line 261
Traceback (most recent call last):
File "color_histogram.py", line 38, in <module>
cv2.imshow('camera', frame)
cv2.error: /tmp/opencv-YuGx/opencv-2.4.6.1/modules/highgui/src/window.cpp:261: error: (-215) size.width>0 && size.height>0 in function imshow

Cleaned up camera.
と出てしまいます。なにがおかしいのでしょうか？

おまえの頭

バージョンが古いんじゃないかこれ

Officeなどにゼロデイ脆弱性、Word用いた標的型攻撃も観測
米マイクロソフトは2013年11月5日、Microsoft Officeなどに未修正の脆弱性
（CVE-2013-3906）が存在することを明らかにし、注意を呼び掛けた。
http://www.atmarkit.co.jp/ait/articles/1311/06/news105.html

（前略）
　脆弱性が存在するのは、Windows Vista、Windows Server 2008、
Microsoft Office 2003〜2010とMicrosoft Lync。
Microsoft Graphics ComponentのTIFF形式の画像処理に問題があり、
細工を施したTIFF画像を開くと、攻撃者に権限を奪取され、リモートからコードを実行されてしまう恐れがある。
（後略）

OpenCVに梱包されている目の検出器で検出された領域というのは、
どのくらい確からしいものなんだろう。

領域内のある程度決まった場所に目頭とか目尻って出てくるんだろうか。

>>53
そこまでこだわるんならAAMとか使った方が良いんじゃない？

opencvを用いて部分的にSURFを抽出する処理を書いています。
ですが、全体に対してSURF抽出をした場合と、部分的にした場合とでは
SURFの出力が異なってしまうのですが、原因がわかりません
以下画像です。
ちなみに２枚目の画像は、マスク画像で、これを使って部分的にSURF抽出してます。

http://uploda.cc/img/img527df9a52daa5.png
http://uploda.cc/img/img527dfa737a888.png

>>55
"SURFの出力"を詳しく知りたい。
取れるkeypointが異なるのか、取れたkeypointの特徴量が異なるのか、マッチングの結果が異なるのか。

>>56

とれるキーポイントの場所が異なる。

具体的には、>>55の一枚目の画像で、右側の画像ではイルカの上側付近に特徴点が
抽出されてるのに対して、左側の画像ではその部分に特徴点が無いんです。

部分的にSURF抽出すると
画像の黒いエッジ付近にやや、特徴点が抽出されてしまっているのをどうにかしたい。
この部分はマスクで処理しているので、決して画素値０として処理しているわけではないです。

>>57
塗りつぶすのがいかんのじゃない？
塗りつぶすんじゃなくてちゃんとカットしたのと比べてみた？

失礼。
マスクしてたのね。

質問です。opencvsamples\cpp\peopledetect.cppのHOGの人認識プログラムの処理速度を改善する方法はありますか
動画中の人物を認識しようとしているのですが、自分の試した限りでは最速でも1フレームあたり0.7秒程度かかってしまいまいます
これをなんとか1フレームあたり0.2〜0.3秒で処理したいのです
もし難しいようであれば他の手法やライブラリを紹介していただけるとありがたいです。高額でなければ有料のものでも構いません

基本的に画像処理の速度というのは精度とトレードオフだから

CUDA環境入れてgpu::HOGDescriptorを使う。

CPUパワーを上げる

>>57
マスクに関しては0として計算してしまう仕様なんだろうね。keypointの場所に関しては今のところわからない…

その場しのぎの手段だけど、左図でdetectionした後に各keypointの座標とマスクを参照して切る処理を自作するとか。

質問です。
cv：Matを用いて1ch 3次元のヒストグラムを操作する処理を作成しているのですが現在配列へのアクセスにてこずっています。
Matにおける3次元配列へのアクセス方法を教えて頂けないでしょうか？

初歩的な質問だと思いますがよろしくお願い致します。

え、Matって三次元に対応してるの？

普通にカラー画像と同じアクセスの仕方でできるべ

>>65
cv::Matは宣言の仕方でアクセス法が少し違うのでコードを貼ってもらえると話が早いです。

オライリーの詳解opencv買っちまったから
IplImageとかのほうでいまだにやってるわ。

IplImageに毎回変換するの面倒とか思ってたら
気がついたら動画の読み込みと作成だけOpenCVにやらせて、
画像処理は自力になった

OpenCV 2.4.7 でたね。
次の 2.4.8 はいまのところバグ修正が9件あるだけ。

貯金箱ってどこでも豚なんですね
http://opencv.org/wp-content/themes/opencv/images/donate.png

Mat_の方が画素アクセスとかtemplateで関数宣言するのも楽じゃない？

シーケンスの要素を削除するときのエラーについて質問します


あるシーケンスA（CvSeq *A）の
総数(A->total)が500個でした。

そこで
for(i=0;i<300;i++){
cvSeqRemove(A,i)
}

をすると、i<300では大丈夫なのですが、iを３５０あたりより大きくすると
エラーがおきます。

シーケンスの数は５００なのに、なぜ３５０個以上削除するとエラーが起きるのでしょうか？？

うしろから消してみたら？

>>75
なるほど、削除すると同時に前へずれていくのを忘れてました。

以下の4行目のように一度シーケンスに格納したあと、
すぐにそのシーケンスから中身を取り出して ->size　　の値をを調べてみると
まったく違う値になります。どうしてですか・・・
正常値は10~30なんですが、取り出した後は22430958309（整数）というありえない数値になってます


CvSURFPoint *pp1=(CvSURFPoint*)cvGetSeqElem(keypoints1,i);
cout<<pp1->size<<endl;//ここは正常値

cvSeqInsert(new_keypoints,new_keypoints->total,pp1);
CvSURFPoint *SURFP=(CvSURFPoint*)cvGetSeqElem(new_keypoints,new_keypoints->total-1);
cout<<SURFP->size<<endl;

bgfg_segmのサンプルをビルドして実行してみたんだけども、何も設定した覚えがないのにブレークポイントが発生して最後まで動かない...。どうしてかわかる？？やっぱりサンプルのコードにバグがあるのかな...。

segmってくらいだからセグメンテーションフォールトでしょう（断言）

前に３次元配列へのアクセスについて質問させて頂いた者です。
自主解決出来ました！
３次元用のatが定義されてたんですね。
反応してくださった方ありがとうございました！

初心者です
opencv2.4.6を使っているんですが、以前使えていたcvAndの機能はcvクラスではどんな使い方(cv::？)にすれば良いのでしょうか？

リファレンスを見つけたのですが分からなくて……

よろしくお願いします

リファレンスへのリンクはよ

CvMatとMatのことで悩んでおります。
以下のCvMat型の表記をMat型に直すにはどうすればよいのでしょうか。
ご存知の方いらっしゃったらご教授下さい。

CvMat *cvMat;
CV_MAT_ELEM(*cvMat, int, x, y) = value;

83です。
mat.at<int>(j,cur) = (int)val;
にて書き換えが出来たと思ったのですが、matの中身を参照したところ
浮動小数点で表示されてしまいます。
調べたところcreateが以下のようになっており
mat.create( X,Y, CV_32FC1);
3番めの引数をCV_8UC4等に変えてみたのですが、
そうするとmatが正しく初期化されていないとエラーが出てしまいます。
対策方法有りましたらご教授お願いします。

何をやりたいか整理して話してください。
・使いたい型はuchar？float？
・チャンネル数は1？4？
・書き込みたい値の型はint？
いろいろ混ざりすぎて何やりたいかさっぱり

83です、申し訳ございません、整理させていただきます。
あるテキストファイルから1箇所ずつint型で数値を抜き出して
Mat型に格納したいです。Matに格納後、中身を確認したところ、
整数値ではなく浮動小数点で全く違う値が示されてしまいます。

0〜255の数値を「,」で区切った、
32行×500列の以下の様なテキストファイルが有ります。
2, 32, 255, ・・・(32行)
・
このテキストファイルから1箇所（,で区切られた数値）ずつ抜き出して
int型にして下記のようにmatに代入していきます。
mat.at<int>(x,y) = (int)val;　//valは正常な数値を示しています。

そしてその後 以下のようにして中身を表示します。

for (int i = 0; i < mat.rows; i++) {
　　　　Mat d(mat, Rect(0,i,mat.cols,1));
　　　　cout << d<< endl;
}
しかし、ここで　[2.8025969e-045, 4.4841551e-044, ・・
のように浮動小数点で全く違う値が表記されてしまいます。
正確に表示させられるようにするにはどうすればよろしいでしょうか。

cout << (int)d<< endl;

>>87
よく分かってないけど、mat.at<int>って、doubleとintの間で数値を変換してるわけじゃなくて、
ポインタのキャストみたいに本来doubleの所に無理やりintの値を書き込んでるのでは？

>>82
すいません、よく見たら2.4.3のリファレンスでした

>>89
返信ありがとうございます。そのようですね…
Mat_ <int> で宣言することでintを扱うことが出来ました。
皆様有り難うございました。

boost.gilを何で使わないの

boostが嫌いだから

http://docs.opencv.org/doc/tutorials/features2d/feature_homography/feature_homography.html
質問です。このページのSurfの特徴検出・抽出器をORBに変更しようとしたのですがうまくいきません
変更箇所は2つで
SurfFeatureDetector detector( minHessian );から
OrbFeatureDetector detector( minHessian );と

SurfDescriptorExtractor extractor;から
OrbDescriptorExtractor extractor;です

探索方法は変更せずflannのままで行いたいです。お願いします

>>94
詳しくは調べてないけど、flannのmatcherだとorbやfreakで落ちる。freakのサンプルみたいにBF matcherではいかんの？

>>95
大量の画像とマッチングする予定なので「力づく」の探索はどうにも・・・

http://opencv.jp/opencv2-x-tips/changelog_from_22
ここにある「BRIEF と ORB 局所特徴量に対する，非常に高速な LSH matcher」がflannだと思っていましたので

新たに検索してみたところ
http://opencv-users.1802565.n2.nabble.com/how-to-use-the-ORB-descriptor-td6606424.html
このページがそれに該当するようなのでもう少し見てみます
お騒がせして申し訳ありませんでした

画像処理の論文は理想的な画像でやってるのばっかだから

たくさんの画像セットで実験してみて一番良い結果が出るものを載せます

kinectと組み合わせてプログラム書いてんだけど
CV_16UC1のcv::Matのdataにushort型の値を代入しようとしたらucharにキャストされる。
16UC1でメモリ確保してるんだしなにかうまい代入方法ってない？

>>99
cv::Mat_<ushort>を使う

>>100
.dataでアクセスしたら相変わらずucharじゃねえかって思ったら()でアクセスできるのか。
�dクス

static_cast<ushort *>(mat.data)[i]とかじゃない？
dataって一応uchar *の型が指定してあるだけの単なるポインタだよね。

すまん間違えた、static_castじゃなくてreinterpret_castだった。

SIFTを組んでいるのですがコンパイルはできても実行すると実行停止してしまいます。
どうやらキーポイントの数（配列の要素数）が6億個もでてることが原因っぽいです。
なにか解決方法はありますか？

一応主なソースは↓です
cv::SiftFeatureDetector detector(0.04,10.0);
cv::SiftDescriptorExtractor extractor;
cv::Mat descriptors1;
extractor.compute(grayImage1, keypoints1, descriptors1);

環境はvs2010、opencv2.2です。

入力画像の先鋭度を測るプログラムはOpenCVで作れますか？

>>105
すみません自己解決しました。
どうやらリンカの設定が甘かったようです。
ありがとございました。

>>104
ver2.42以降を使う

traincascadeから出力したxmlは、haartrainingから出力したxmlと中身というか書式が違いますよね？

OpenCV 2.4以上、VS2010でOpenEXR対応の
64bitビルドを行いたいのですが、必要な
ライブラリとか手順とかの情報ってどこかに
まとまっていないでしょうか?
そもそも、このような構成でのビルドは可能ですか?
OpenCV単体のビルドは何度かやっているのですが、
外部ライブラリとの連携は未経験です。

画像を回転させると角が切れちゃうんですが、バグですか？

昔からあるバグだな諦めろ
今時、opencvなんて使うのはﾀﾞｻｲ

それのどこがバグなんだ

OpenCVではそのような仕様です。

額縁の中で絵を回転させたら角っこがはみ出るのと同じ。
額縁の大きさ(画像サイズ)を変えないと。

今時OpenCVって・・・
ｵﾜｺﾝじゃん

115殿には是非今一番アツいCVライブラリを
御教示頂きたいものだ。

もっとも、OpenCVが何かと難有なのは同感だし、
結局選択肢がないからこれ使ってるってCV技術者が
大半なんだろうな。
IOさえ何とかなれば、その他の演算処理は
自前で組んだ方がややこしいドキュメントを
隅から隅まで読むのより早かったりするし。

リンクスのHalconとかいいらしいよ
でもこれ個人で気軽に買える類のものじゃないね
どこで売ってるのかわからないし、値段も公開されてない
MatlabとかもそうだけどAmazonとかで気軽に買えるようにしてほしい

おまえらは人が作ったライブラリがなきゃなにも作れねーのかよｗ

OpenCVをC++から使ってクソ使いにくいって思ってる人は
Pythonから使ってみるといいよ、ダメダメな設計のcv::Matじゃなくて
Numpyで多次元配列扱えるから遥かに使いやすい
速度は多少残念なことになるけど
未だにIplimage使ってる人は絶滅して

車輪の再発明だらけになって
どこの誰が書いたのか分からない糞コードが氾濫するような世界は嫌だよ
定番のライブラリがあったほうが絶対いい

>>117
Halconは職場で使ってるけど、オープンじゃないのがね。

>>119
俺は99%Pythonからしか叩かないわ。
実行速度は課題だけど、C++特有のストレスから
解放されるだけでも十分使う価値あると思っている。

c#のラッパー不便だわ

OpenCV3.0から公式でC#対応だからそれ待とう

cv::imreadで画像を読み込む場合、その画像が
カラーテーブルを持っているかどうかはどうやって判断するんですか？

気にせず読み込めますが、ｸﾞﾚｰｽｹｰﾙの画像を読み込んだのに
グレースケールボタンが押せるのはおかしいので・・・

Halconなんて工業製品のパターンマッチングとかで使われる高価なパッケージでしょ
そりゃフリーなら喜んで使うけどOpenCVスレで何言ってんの？って感じ

お金なら払うからOpenCVの呪縛から逃れたい

>>124
cv::Matのチャンネル数見るとかかな？
チャンネル数1ならグレースケール画像
チャンネル数3ならカラー画像

最近は画像の入出力にしか使ってないや
読み込んだあとはEigenに変換してる

Python版はNumpyに放り投げてるわけだし
C++版もcv::Matとかクソ扱いにくい仕様やめて
Eigenに放り投げるよう再設計すべきだよね、常々思うわ

内部でEigen使ってなかったか
確かコンパイルに必要だったような

確かにEigenは必須ライブラリだったはずだけど、
cv::Matは画素アクセスとか面倒だよね。
2月にはOpenCV3.0出るって言ってるけど、
使いやすくなってるのかな。

新しいバグが皆様をお待ちしています

どんな言語もフレームワークの善し悪しで流行る・流行らないが決まっちゃうほどだし
やっぱライブラリの使用が如何に簡潔で解り易いかってとても重要だと思うなー
逆にプロプライエタリなフレームワークが使い易かったことって一度もないけど

画素アクセスをsrc(y,x,ch)みたいな仕様にしなかったのは何でだろうね

Python版はその仕様だよ、みんなC++やJavaみたいなクソ言語は捨ててPythonを始めよう

pythonは一度も触ったことないんだけど、MATLABみたいな感じ？OpenCVの関数は基本的に全部移植されてるの？

俺もPython良く知らないんだが
Pythonの新しい企画には対応してないとかなかったっけ？

OpenCVがpython3に対応したら、おれもpythonの勉強するんだ...

>>136
基本的な機能は抑えてるけど新機能は対応してないことも多々あるね
例えばこのあいだの動画の超解像とか
個人的にはヘタするとMatlabより使いやすい

>>137
Python3には対応してないけど対応する予定はあるらしい
互換性はないけどPython2でも3でもたいして変わらない

IplImage *pImg = cvCreateImage( ... );
{ cv::Mat M( pImg ); }

これって画像は破棄されるの？　されないの？

JavaScriptは3日で覚えたけど(jqueryは使ってない)PythonもLLだからそのくらいで習得できるかな？

JavaScriptを本当に3日でマスターしたならPythonなんて半日だ

visualstudio2013にopencv.netを導入したのですが
CreateImageのようにサイズを指定して画像を作成するにはどのようにすれば良いですか?
OpenCV.Net.CV.CreateImageを実行したいのですができませんでした.

マッチテンプレートでOCRを行いたいと考えています
文字列と同じように空白もマッチングしたいのですが、空白を与えても上手く検出できません

なにかよい方法はありませんか？

まずテンプレートマッチングによるOCRを諦めよう

切ない

空白以外が検出できているなら文字間隔から空白があるか予測して補間すればええやろ

[速報] STAP細胞に捏造の疑い
http://hayabusa3.2ch.net/test/read.cgi/news/1392271386/

↑
画像処理の専門家の皆様
検証してください

同じ細胞から作ったコピー細胞なら画像似てても仕方ない気がするが

簡単に技術盗まれないように
肝心な部分はぼかしてるんだよ

パンチルトカメラで顔を追いかけるプログラムって
どこかで公開してないでしょうか

顔の座標とれるんだったら
一定時間でとり続けて差分でどっち動いたか判断してそっちにカメラ動かすだけだろボケが
自分でやれよ。

>>151-152
IPカメラのIPアドレス指定してCvCaptureに動画をとりこむことは出来るけど
パンチルトカメラの首を動かす方法がカメラの種類によってコマンドが違うみたい
カメラの首を動かす方法はどうやって調べたらいいのでしょうか

http://robocv.blogspot.jp/2012/01/using-your-ip-camera-with-opencv.html
perl cgiでコントロールできるモジュールが
あるみたいな記述があちこちのサイトにあるけど
その肝心のソースコードがどこさがしてもない

共通規格があるわけでもなし当たり前のような気がする

http://www.openipcam.com/forum/index.php?topic=174.0
>yes you can control most of the functions from any language via http protocol as detailed in the IPcam CGI Manual

http://www.openipcam.com/files/Manuals/IPCAM%20CGI%20SDK%202.1.pdf

OpenCV初心者です

現在OpenCV2.4.7を使用しています
かなり基礎的な質問で申し訳ありませんが、2.4.7内の関数の使い方を全部掲載しているサイトなどはありますか？

2.4.7にこだわる必要は？
英語は読めるか？

読めたらこんな肥溜めで聞かないっすよハハハご冗談を

じゃ、中学英語からやり直しだな。

英語は読めます
学生で、部活内で使われているものが2.4.7です

2.4.7でなくともそれに近いものであれば構いません

教えていただけると幸いです
よろしくお願いします

じゃ内蔵か公式でいいだろ。

公式→ http://docs.opencv.org/2.4.7/
まぁ本当に全部っていうとソース読めってなるんだけど

>>162
ありがとうございます！

OpenCVのプログラムコードの一部だけ論文に転載するのって
著作権的にはOpenCVへのリファレンス書いてたら問題ないの？

opencvで手を検出する方法って無いかな？

手を学習させるしかない

このスライドでOpenCVでのおっぱい検出を紹介してる
http://www.slideshare.net/yusukebe/oppaidetect-3

おっぱい画像の代わりに手画像を使えばよし

僕はおっぱいの方がいいです

OpenCVでジャンケン処理のがあったような

WindowsでMinGW版無くなっちゃったのか。
VC版はやたら充実してるけど。

OpenCVの超解像度処理
http://whoopsidaisies.hatenablog.com/entry/2013/12/03/021133
と、この超解像度処理ってどっちが画質いいの？
速度は別に遅くていい
http://cas.eedept.kobe-u.ac.jp/WelcomeES1/OpenSoft/SRApplications/
http://loggialogic.blogspot.jp/2012/06/neurondoubler.html

画質良いの定義が難しいからなー
画像によって処理が合ってるかも変わるだろうし
自分でやってみて拡大してみるのが一番いいんじゃね

>>171
サンプルプログラム
opencv-2.4.8.2/samples/gpu/super_resolution.cpp
がコマンドラインから超解像動画を自動生成できるみたいなのですが
１分ぐらいの動画でも一晩ずっと動かしてもとまらなくて
生成した途中結果表示みてみると
最後まで行った後、まさ最初に戻って何度も同じ動画を処理してるみたいです
バグでしょうか？
main内のforループも終了条件ないですし

>>173
http://stackoverflow.com/questions/18151806/superresolution-nextframe-bug

同じエラーだと思うけど
見当違いな回答ついてた

どうやって無限ループ止めて、変換された動画を保存すればいいんだ

動画の補完限定なん？
静止画数枚でテスト出来ないんかな

>>175
>静止画数枚
の例らしきものも同じディレクトリにあった

暗い部分だけ選んで明るくするというの
http://aska-sg.net/psegogo/pse007-20051207.html
Photshopでは出来るみたいだけど

OpenCVにはそういう関数ないの？

あとインターレスのノイズも消したい

vReavalという超解像のソフトがなくなってしまって
それが持ってる機能が欲しい

https://groups.google.com/forum/#!topic/javacv/nU-RyyGV1Q0
grabber.setDeinterlace(true);
なんて機能があるんだな

http://stackoverflow.com/questions/11176585/how-remove-shades-from-partially-shaded-image
影の除去はOpenCVの中にないみたいで
誰かの書いたプログラムを使うしかないみたいだ

Javaで画像処理をしたいと思い、勉強してます。
JavaCVではなく、OpenCVのJavaライブラリを使ったプログラムを
勉強できるサイトなどありましたらご紹介いただけないでしょうか？

書籍は「Javaで始めるOpenCVプログラミング」を読んでいます。

OpenCVのPythonインターフェイスが
次々と出来ては消えて行くのは
何故？

C#でOpenCVSharpのBitmapConverterってどうやって使うんですか？
名前空間OpenCvSharpには存在しませんでした
環境はVS2013でパッケージはNuGetを使ってOpenCvSharp x64を使ってます

画像認識に興味があり、OpenCVを勉強し始めました。

カメラ撮影したものから長方形の物体を検出し、射影変換することで、
長方形の物体を正面から見たときの画像を得たいと思っております。

元の長方形の縦横比が既知である場合はcvFindHomographyにて射影変換行列を得ることができました。
しかし、元の長方形の縦横比が既知ではない場合、つまり射影変換前の長方形から縦横比を求める方法が思いつきませんでした。

カメラで斜めから撮影した長方形の物体の縦横比を求める方法が知りたいです。
どうかよろしくお願いします。

ピンホールカメラモデルを考えて式を立てればどういう計算で縦横比が求まるかと、どこまで条件を揃えてないといけないかがわかると思うけど、
そのための関数ってのは特にないんじゃないかな。
長方形の縦横比、カメラの回転並進で合わせて7つの自由度があるから、少なくともカメラの内部カメラパラメータがわかってれば
長方形の4点が認識できれば8つの拘束条件ができるから計算はできそうな気がする。

>>182
OpenCvSharpからOpenCvSharp.Extensionsに移ったみたいなので、
using OpenCvSharp.Extensions;
をソースに追加。

>>185
出来ました！
ありがとうございます

>183
画像上での４頂点に対応するカメラ座標系でのレイ（無限直線）　と　ある平面　との交点を求めたときに
その４交点が長方形になってるような平面を求めればいいんだろうきっと．
４つの交点を結んだ四角形の四つ角が90度にならなければいかんぜよ　という条件とかから
適当に目的関数でも立てて最小二乗法とかでやればいいんじゃないか？

なんとなくだが平面が通る点をどこかに適当に定めてしまって
平面の法線方向だけについて解けばいいような気がする

まだこの話題続いてたんか。
つい最近トラ技だかInterfaceだかで車のナンバープレートを
矩形化する記事があったが、あれも確か縦横比使わないで
画像解析だけで何とかしてたはず。

ナンバープレートで縦横比を使わない理由を知りたい

>>187
>>184だけど確かにその方法でいけるね。
最小二乗法を使うまでもなく代数的に解けるようなレベルのような気がする。
4点がそれぞれp1,p2,p3,p4だったら、レイ上のどこに来るかっていう適当なスケールパラメータs1,s2,s3,s4を考えて、
あとはs2p2-s1p1とs4p4-s1p1の内積が0かつs2p2-s3p3とs4p4-s3p3の内積が0になるようなs1〜s4が求まればおしまいだから、
4元2次の連立方程式かな？

OSXでopencv2.4.9を自前ビルド、静的リンクしてc++プロジェクトで使ってます。

highguiの関数 cvShowWindow()を使おうとするとリンク時にcocoaの関数まで静的リンクしよう
として symbol not foundエラーになり、ビルド出来ません。
全体を動的リンクにしてやり直すしかないのでしょうか

初心者名質問で申し訳
IPカメラの画像（h ttp://192.168.x.y/snapshot.cgi)をopenCVで処理することって出来ないの？
画面キャプチャとかハードウェア改造とかじゃなくて。あよ、筐体開けてもシリアルの口は見当たらなかった。
カメラの初期化が出来ない司やり方も分からなくて困ってる

カメラはELECOMのLAN-NCW150/sという代物
EdimaxのOEMらしい

sureti

>>192
できるよcv::VideoCaptureにurl食わせてやればいいだけ

すまん勘違いした動画じゃなく画像か
>>193の言うとおりだった
とにかくBitmapで取得して変換すればよい

OS XのCocoaでOpneCVが使いたいんですがStackOverFlowなど読んでもCommand Line Toolが前提っぽいんですがGUIで利用できないんでしょうか
こういう開発環境や導入見ても如何にWin+VSが優れてるかわかりますよね、Mac本当に面倒くさい・・・

＞如何にWin+VSが優れてるかわかりますよね
＞如何にWin+VSが優れてるかわかりますよね
＞如何にWin+VSが優れてるかわかりますよね

あのさ、心の底から教えて欲しいと思ってるなら
こういう物言いすべきじゃないぜ?
VSコンパイラのタコ仕様に振り回されてる開発者も
世間にはごまんといる。

おまけにちょっとググったらすぐ情報見つかった。
もう少しきちんと探してみることだな。

煽ったら何か出て来るだろうっていういつものことだな
自演でなければ

OpneCVって書いてる時点でネタじゃね？

Mac が面倒なのは同意
Mac 使ってるひとの理由の大半はタダの Linux で充分なことを求めてる

Xcodeで使うのはWin+VSで使うのとそんなに変わらないんうじゃないの？

まぁ普通に考えて釣りだろうな

そもそもサポート対象じゃないライブラリを無理矢理動かして使えないからダメって
そりゃそうだとしか言えんはｗ

It has C++, C, Python, Java and MATLAB interfaces and supports Windows, Linux, Android and Mac OS.

そりゃそうだ

>>196 がタコなだけ。XCode経由で開発可能。

Windows版と違って公式にビルド済みのバイナリが置いてないから使えねえって言ってるのかな。

いつの間にかMacに対応してたんかｗ

とっくに対応してる。
CV系の学生はMacユーザ多い。

へーすごいじゃん

CV系の学生って何ぞ？ｗ
自分で計算出来ないからライブラリにやってもらって
自分は何もわかりませんとか？

あー言っちゃったね
マカーのプライド傷つけるとどうなるか、身を持って知るといいよ

最近は、GLSL触るだけで画像処理の専門家なんだそうで、
SPIDERもOpenCVも何それな専門家が増えているからなぁ

>>211
ま、別にライブラリ使ってもいいんじやない？
巨人の肩に乗ってる事を忘れなければ。

OpenCVに限らないが、入出力のような本質から外れる部分はライブラリを使ってどんどんすっ飛ばせばいいよ

opencvのSIFTを利用してCSIFTのプログラムを作成したいのですが、このアルゴリズムの詳細がわかる方いますかね？

CV系の学生はMacが多い。

要約すると、まずMacを買います

Windows版に慣れてからMacに移植した方が覚えやすくね？

御託を並べて抵抗するな
はやくアップルストアに行け

Mac版のメリットってあるの？
Windows版の方が情報多くて楽だろ

インストールの時しか違いなくね？

だいたい、自分の環境でのビルド方法なんかcvに手出す前に
身につけて置くべきもので、
WinがMacがと取り立てて騒ぐ事かと。

ある凸多角形に収まる最大の円の大きさを求める関数ってないだろうか

>>224
正で無い場合はどうするの？

質問失礼します。
入力画像が、複数あるテンプレート画像の中のどの画像と最もマッチングしているかをSURFを使って調べるにはどうしたらよいでしょうか。
最近openCVを使いはじめましたが、プログラミング自体初心者であるため、調べ方もよくわかりませんでした。
よろしくお願いします。

宿題は宿題スレへ

「openCV SURF 特徴量」でググる

>>225
正でない場合の方が簡単かも知れない

>>229
正の場合、重心求めて任意辺の中心との距離で求まるかと
思っていたけど間違っている？

正でない場合は？

>>231
解無しを簡単に排除する方法が思い浮かばない。ので
聞いたのだが？

ID:4kkHNvLcは軽くアスペっぽいなｗ

数値解法でいいなら単なる最適化問題だからそんなに難しくないんじゃない？
解析的に求まるかはわかんないけど、円に接触しない辺が出てくるし難しそう
解なしの場合なんてある？

剛体シミュで風船でも膨らませようず

それって画像で考えると
凸多角形の輪郭線からの距離画像を作ったときに最大値になる点が求まればいいってことだよね？
じゃあ　それを解析的にやるとしたら…　どうすりゃいいんだ？
図形の輪郭を徐々に小さくしてくことを考えると
各頂点は角の２等分線の方向に縮んでいくような気がするが
どこか（別の２等分線との交点？）で別の頂点と合体してその後は縮んでく方向が変わる
その合体後の方向ってのがどうなってんのかわかればそれを最後までやって
一点になる位置を求めればいいのか　うん，わからん

最早OpenCV関係ないじゃん。

>>236のを読んでて思ったけど、
凸多角形のそれぞれの辺を内側に向かって同じだけ並行移動させつづけると、どこかで内側のエリアが3角型になるか、線分になるか1点になって、
3角型の場合はその3角型の内接円の半径に辺の移動距離を足したものが内接円の半径になりそうな気がする。
線分になる場合や1点になる場合は辺の移動距離が半径になりそう。

解析的には解けるけど方程式一発という訳にはいかなくて判定処理が必要そうだね。
辺を平行移動させるとどこかで辺が消えるけど、その条件も解析的に求まりそうな気がするから今一歩というところだね。

n角型だとして、隣り合った2辺のなす内角を2等分する線を引くと、その線交点がn個できる。
この交点と辺の距離の分だけ辺を移動させたときに辺が消えてn-1角型になる可能性が出てくるから、辺からの距離が小さい交点から順に処理してやって、
3角型になるまでやればいいわけだから…

ああそうか、交点と辺の距離を計算してn-3個目に小さい距離がn角型を3角型にする辺の移動距離だから、そのときに出来る3角型を求めれば最大の内接円が求まるね。

お利口さんが一丁前に語り始めたぞ

>>234
内接と勘違いしてたわ

そごうのマークみたいな図形だと解なし？

>>242
四角形の場合、辺の長さをAからDとした時　A+C=B+Dなら
解あり。そごうのマークはこの条件を満たしているが線分が
交錯しているので解無し。

そういえば凸って書いてありましたね

どうでもいいが
>剛体シミュで風船
って矛盾してないか？

物理シミュレーションって言いたかったんじゃね

>>243
A+C=B+Dという判定式はどっから来たんだろう？
A+C!=B+Dでも解が存在する場合はあるし、==でも存在しない場合もあるし。

>>247
http://www.altmc.jp/primer/lessons/40C/2060.html

ああ、問題を誤解していた。すまん。

問題を誤解してコメントしたひとのレスを読んで
さらにそれを誤解してコメントする訳ですね

このプログラムを元に認識した物体の大きさと奥行きを
求めようとしているのですけどH=167ってなんの値なの？

http://python-gazo.blog.jp/opencv/%E5%8D%98%E7%9C%BC%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%81%A7%E8%B7%9D%E9%9B%A2%E6%B8%AC%E5%AE%9A

RGB -> HSV

>>251
流し読みだけど定数だからボトルの高さ167mm じゃね

>>251
認識した物体（緑のボトル）の実際の高さ

>>173
>opencv-2.4.8.2/samples/gpu/super_resolution.cpp
なんだけどCUDAで計算しても全然遅い
CPUで計算する方がはるかに高速
ある程度以上のビデオカードでないとCUDAの恩恵得られないって事なのかな
ちなみにGforce GT420です

GT420のCUDAコアは48基
現在のミドル帯で最も普及したであろうGTX660で960基
Titan blackで2880基
無い方がマシかもよ

それ以前にGeforceは倍精度演算コアが以下略なんだが

>>255-256
このプログラムは
メモリー１Gのビデオカードだと
デフォルトの設定でCUDAが動かない

画像の拡大サイズをデフォルトの４倍から２倍にしたら動いたけど

メモリー２Gならデフォルト設定で動くのだろうか

2012年ぐらいにビデオカードを複数刺した場合にOpenCVの
CUDA機能がバグってたが、その後に治ったんだそう
http://www.techques.com/question/1-9295350/Error-OpenCV-with-CUDA-using-TBB-for-multiple-GPUs

今なら数千円の安いビデオカードを複数刺して

>>173
>opencv-2.4.8.2/samples/gpu/super_resolution.cpp

のプログラムを高速で動作させることは出来るのでしょうか

>>258
データ律速だと、速くならない。
ましてや、安いビデオカードはPCIeバスもメモリも遅いから、なおさら。

その数千円レベルだと数枚挿そうが
CUDAコア少なすぎて無い方がマシ
貧乏人は麦でも食ってろ

Linuxでパッケージのアップデートしたら

OpenCVのプログラムに動画を読み込ませようとすると

OpenCV Error: Assertion failed (vc_.isOpened())

というエラーが起きるようになりました
（以前はちゃんと動いてた）

ひょっとしてOpenCVのソースをいじらないと
治らないのでしょうか

そのopencvはソースから入れたのかい？

>>261
http://stackoverflow.com/questions/25013234/opencv-error-assertion-failed-vc-isopened-in-reset

javascript版OpenCVｸﾙ━━━━(ﾟ∀ﾟ)━━━━!!

現在挑戦していることでわからない点があるのでなにかアドバイス頂きたいです。
動画を読み込みハール分類器により顔と目領域を検出します。
次に目輪郭を cvFindContoursで探し、輪郭を検出しcv虹彩に楕円を当てはめようとしているんですが
ビルドは成功しますがソースコードの輪郭を構成する頂点座標を取得
tmp = CV_GET_SEQ_ELEM (CvPoint, contours, -1）の部分でオーバーフローしてしまいます。
またcvHaarDetectObjectsで顔検出では動作しますが目領域の際にエラーがでます。
どなたかこの原因と考えられる対策など教えてください

ぬるぽ

>>266
ヌルポインタが原因のようですがなぜ顔検出では起こらず、
目領域の検出でぬるぽになってしまうのでしょうか？

この続きを見るには最低限のソースが必要です

普通に考えると目を検出する範囲が間違ってるとしか思えんは

http://pukulab.blog.fc2.com/blog-entry-41.html
を参考にしてORBを使ってみたら500点までしか特徴量を計算してくれないんですが、上限はどうやったら増やせますか？

http://docs.opencv.org/modules/features2d/doc/common_interfaces_of_descriptor_matchers.html
DescriptorMatcher::create
BFMatcher::BFMatcher
http://docs.opencv.org/modules/features2d/doc/common_interfaces_of_generic_descriptor_matchers.html
http://stackoverflow.com/questions/14759217/running-into-an-error-using-cvbfmatcher-bruteforce-matcher-with-10-100-train

OpenCV必要ないな。こんな画像認識技術があったってろくな使われ方しないだろうからな。

お前の発想が貧困なだけだろ
休みの日に馬鹿アピールとかなかなか有意義な人生送ってますね
死ねば？

OpenCVでROIを用いて画像の一部を矩形で切り抜き、保存することはできたのですが
矩形以外での多角形で切り抜きは可能なのでしょうか？

どういう結果を期待してるんだ？
その多角形を包括する矩形で切り出してきてそこから欲しい結果に加工すれば？

maskをしらない厨房か

C++でOpenCVを使っています。
２つのMatを返すメソッドをつくりたいんですけど、どうしたらいいですか？

何が判らないの

OpenCVに限らないだろうよ
C++の勉強をした時に、2つ以上値を返すにはどうすればいいって習った
それと同じようにやれよ

vector<Mat> func(){
vector<Mat> retVal;
retVal.push_back(Mat(640,480,CV_8UC3);
retVal.push_back(Mat(640,480,CV_8UC3);
return retVal;
}

だろやっぱw

ポインタを使えと習いました先生

引数がレジスタやスタックに積んで複数渡せる仕組みなんだから
戻り値も同様にして複数返せるようにすりゃよかったのにな

構造体返し出来るじゃん？

ご相談に乗っていただきたいです
現在OpenCV2.4.10とDxLibを併用して使っているのですが、findContoursメソッドを使用すると
ヒープが壊れたというランタイムエラーが発生してしまいます
どうにか回避方法を教えていただきたいです


↓ソースです
http://codepad.org/hS14MmrI

usbカメラをキャプチャしたものを遅延再生をおこないたいのですが、どうやって行ったら良いのでしょうか？

http://hpcgi2.nifty.com/natupaji/bbs/patio.cgi?mode=past&no=1837
2014/4/13 17:28　最新版で正常に動作しなくなっていたので、サンプルプログラムを修正

>>285
メモリに溜めて後から描画しろ

FASTでコーナーだと検出するときの連続画素数の閾値はデフォルトだとどうなっていますか？

http://fast-uploader.com/file/6976667806149/
この画像の黒い線の結び目に当たる部分を認識させたいのですが、
どのようなキーワードで学べばいいですか？
分類器などを使用するのが一般的ですか？

本当にこんな画像ばっかりなら、SIFTとかの
画像特徴量で割と行けちゃうかも。

分類器作ることになったんですけどポジティブ画像の識別対象の位置ってやっぱ一個ずつ手作業で打ち込んでいくものなんでしょうか

5次元の行列に添字アクセスするにはどうしたらいいですか？
2次元、4次元はわかるんですが5次元がわかりません...

>>292
どうやろうとして、どんな結果になった？

>>293
M.at<cv::Vec5d>(i, j, k, l)[m]
とやろうとしましたがそんなメソッドねーよと怒られました

複数の画像からvecファイルを作る、もしくはvecファイルを統合できるソフトをご存じの方いらっしゃいませんか

cv:Matって五次元配列作れたんだ、知らんかった。

cv::Mat<cv::Vec5d>は、cv::Matの一つ一つの要素が5次元ベクトルってだけでしょ。
i,j,k,l,mで単一のdoubleにアクセスできるような5次元配列(5階テンソルみたいな?)はMatでは表せないと思うけど。
そもそも掛け算とか定義できないじゃん。
Mat<Vec5d>のデータにアクセスするだけなm.at<Vec5d>(i,j)[4]とかでしょ？

>>297
そうなんですか。
ちょっとよくわかってないのですが、4次元の行列操作も根本的に勘違いしてるかも知れません。
とりあえずやりたいことは、4および5次元行列の、
添字(k, l, m,・・・)で指定した要素を読み書きすることだけです。
OpenCVはバージョン2.4.9です。
多次元行列(a.k.a cv::MatND)がcv::Matに統合されたと聞いたのですが、、、

>>298
ごめん。知識が古かった。

https://github.com/Itseez/opencv/blob/master/modules/core/include/opencv2/core/mat.hpp#L1687

Mat::atはヘッダーのこの辺で宣言されてるから、見てみると、
3次元配列まではat<double>(0,1,2)とかでアクセスできるね。
それ以上になると、ポインタかVecっぽいから、
m.at<double>(Vec5i(0,1,2,3.4))とかになるんじゃないかな？

あ、でもVec5iはtypedefされてないから、
typedef Vec<int, 5> Vec5i;
とかする必要あるかも。

2,3,4,6しかtypedefされてないんだな。中途半端w

なるほど、at<要素の型>(添字のベクトル)
でアクセスできるわけですね。
ベクトルじゃなくて()内に直接添字を列挙できるのはその特殊な場合(2次元など)
ということですね。
4次元のときにat<要素の型の4次ベクトル>(添字3個)[4個目の添字]
でアクセスできていたのがよくわかりませんが、、、

>>300
あんまりちゃんと追ってるわけじゃないんで正確じゃないけど、一番最後の添字にはそうやってアクセスできるっぽいね。
Mat::at(i,j,k)とMat::ptrの実装を見る限りでは。

カスケードファイルを使って物体認識するところを、
(重いだろうけど)、DeepLearning(DCNN)で認識させる実装やってるんだけど、
ふと既に誰か作ってるんじゃないかと思ってググったんだが、どこにもないな。
誰もが考えそうなものなんだけど、何故だろう。

雑誌で既にやられてるけどな、それ

>303
やられてるんですね。
だいたいは、物体抽出だけカスケードで抽出して、
その後DCNNかける例ばかりだったので、
物体抽出の精度に依存していやだなーと思ってました。

ちなみに、雑誌って、Interfaceとかですか？

>>304
コンピュータビジョン最先端ガイド

コンピュータビジョン最先端ガイド
毎年12月に出版されてたのに去年はなかったね。
もう出さないのかな？楽しみにしてたのに。

>>305
ありがとうございます。
参考に買ってみようかな。

最先端ガイドは４からあんまり目新しくなくなったから、買ってないなー

基本的なことですがSIFTとSURFの違いってなんですかね？
使ってて基本的にＳＵＲＦの方が早いことはわかりますが
それぞれどういった特徴に対して特徴ベクトルを出してるんですかね？

>>309
http://news.mynavi.jp/series/computer_vision/029/
http://www.slideshare.net/lawmn/siftsurf

すいません
行列A、Bがあり、Bは行、列共にAより小さいとします。
いま、Aの一部に、Bをまるごと代入したいと思って、
Mat C = A(Rect(...))
B.assignTo(C)
のように書きましたが、うまくいきませんでした。
assignToの実装を見てみると、typeが未指定(負)だとそのまま目的の変数に代入するような実装になっています。
このような目的では、copyToを使うのが適切ですか？
目的の行列と型・行列サイズが同じならば、メモリの再割り当てはされない(Aに正しく代入される)ことは保証されていますか？

cv::Matって内部で他のcv::Matとかとメモリ共有してるの怖くない？
constなのに中身が変わってるとかあるわけでしょ
関数型世界からの悲鳴が聞こえてきそうだ

そんな世界からいくら悲鳴が聞こえたところで興味ねえよ
アホのお前たちは粛々とカーネルだけ書いてろ

質問です。
カメラからキャプチャしてhaarcascadeを用いて
顔認識することができました。
認識された箇所にrectangleを用いて四角形を作ることができたのですが
その範囲内だけや範囲外だけを塗りつぶしたりぼかしたりはどうすれば
いいのでしょうか？

>>314
その矩形のマスクを作って処理引数の後につける