Kinect ハック

あんなこといいな♪できたらいいな♪

OpenKinect
http://openkinect.org/

Kinect を買う権利がない

面白そうなんだけどネタで買うにはちょっと高いのが難点

ノーパソのディスプレイの上にクリップで挟んで置けるくらい小型のが出れば、
いろいろ遊んでみたいがな・・・

Kinect のオープン利用は容認
http://japanese.engadget.com/2010/11/20/kinect/

このスレッドは天才チンパンジー「アイちゃん」が
言語訓練のために立てたものです。

アイと研究員とのやり取りに利用するスレッドなので、
関係者以外は書きこまないで下さい。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　京都大学霊長類研究所

>>4
Kinect買ってきたが想像してたよりでかいｗｗｗ
とりあえずmacにドライバ(libusb)とOpenKinect入れてサンプルのカメラは写った。
が、ハンドトラッキングとか、どうやるのかさっぱりわかんね。

とりあえず日本語のAPIリファレンスほしいな

これ持ってたら朝鮮キムチボックソユーザーと勘違いされそうで恥ずかしい

>【Kinect】Xbox360 キネクト総合 Part:30
>http://kamome.2ch.net/test/read.cgi/ghard/1290946411/257
>
>257 名前：名無しさん必死だな[] 投稿日：2010/11/28(日) 23:37:14 ID:7osz4UgU0
>Kinect ハック
>http://hibari.2ch.net/test/read.cgi/tech/1290795733/
↓
>9 名前：デフォルトの名無しさん[sage] 投稿日：2010/11/28(日) 23:39:26
>これ持ってたら朝鮮キムチボックソユーザーと勘違いされそうで恥ずかしい

さすがキチガイ
アンテナに引っかかると数分で飛んでくる

ゲームは一切やっていないソフト会社だが、Kinect解析チームができて、どうみても遊んでやがる。

>>11
ゴミ企業だな

>>12
うち、主要取引先が林檎屋だから、まず日の目をみないだろう・・・

kinect単品で買わないとUSBケーブル付いていないから注意。

>>7
macで出来たとはしらなかった

>>11
キネクトとは関係ないがうちの会社にもいるわ。仕事してるフリして
遊んでたりネットしてるだけの奴が。

Kinectハックで『スーパーマリオブラザーズ』をプレイ（動画）
http://www.youtube.com/watch?v=8CTJL5lUjHg
http://www.kotaku.jp/2010/11/smb_kinect.html

>>17
ローリングサンダーがしたい

凄すぎワラタ
http://www.youtube.com/watch?v=DjQUshcEc98

Windows8は標準でこんな風になるのか
微妙
http://www.youtube.com/watch?v=2HkKcFKzorQ

うざいから巣に帰ってね

Kinect Hack: OpenFrameworksをつかってLineArtしてみた。
http://www.youtube.com/watch?v=I3vZZziTshA

Kinect Pong
http://www.youtube.com/watch?v=rcrIzCyv50U

http://www.youtube.com/watch?v=ojrp7VVjnx8

http://www.youtube.com/watch?v=4yp37U-YHv4

2台のKinect で3Dビデオ撮影、視点変更も自在
http://japanese.engadget.com/2010/11/29/2-kinect-3d/

Kinect を3Dカメラ化するハックで注目を集めた作者が、今度は Kinect を2台使う
バージョンを公開しました。

Oliver Kreylos 氏のハックは Kinect の奥行きセンサーで得た3D空間情報に、カメラで
撮影した映像をマッピングする手法。一般的な3Dカメラは左右の目の分だけずれた
2枚の2D画像から奥行き感を得るのに対して、この手法では3D座標上に色を「配置」
することで、視点を上下にも左右にも自在に動かせるのがポイントです (3Dビデオ撮影
というより、3Dのジオメトリとテクスチャの同時キャプチャ＆再合成といったほうが近い)。
ただしカメラもセンサーもひとつの視点から撮影しているため、Kinect から見えていない
部分は黒い影になってしまいます。

新たに公開された" 2 Kinect 1 Box " デモは、2台のKinect を互いに90度の角度で
配置して、2視点から得られたデータを合成して表示する内容。続きに掲載した動画では、
2台のカメラしか使っていないにもかかわらず、映画 Matrix のあれ ( Bullet Time)
ばりに視点を左右にぐりぐりと動かしたり、さらに上から見たりといった処理をリアル
タイムで実行しています。2つのカメラ映像が干渉していたり微妙にキャリブレーションが
ずれている ( 本来はない境界線が見えている ) などの点もあるものの、作者いわく
「最初の実験にしては上出来」。

映像をみると分かりますが、上の写真は左右斜め45度に置かれた Kinect の映像から
合成した、本来は存在しない「正面カメラ」視点。Kreylos 氏は自作の VRツールキット
Vrui の一部としてこのハックを実現しており、Kinect を使った3DキャプチャやCGと重ね
合わせる VR / AR アプリでの応用が期待できます。実際のコードを読んでみたいかたは
リンク先の作者 Kinect Hackページへ。

わざわざハックしなくてもそのうちXNA向けにAPIが提供される予定

kinectとMMDと繋いでみた
http://www.nicovideo.jp/watch/sm12898511

Kinectで光学迷彩を作ってみた
http://fladdict.net/blog/2010/11/optical-camouflage.html

俺には見える
SEXしたり
おっぱいを揉みしだくエロゲが登場する

3Dとキネクトって相性抜群だな

>>27
XNAだとゲームでしかまともに使えん。
Direct2DとかみたいにWindows API Code Packで出せ。

openkinectで自分をジョイパッドに出来る汎用的なツールを公開している人はまだいないですかね？

俺には見える
玉の発射がオナニーのストロークという
画期的シューティングゲームが

今日は 3 発大きいのが打てそうだな。。

>>19
ビバップのエドのやってた
空中キーボードとかできそうだなｗ

KINECT with Mac（ニコちゃんマーク）
http://www.youtube.com/watch?v=pUn_obT60MM
KINECT with Macテスト（深度情報による表示）
http://www.youtube.com/watch?v=079DD-_V1bw
KINECT with Macテスト(座標ズレ)
http://www.youtube.com/watch?v=fjsEw2vm9pU

for macって言っても今んとこlibusb動く環境ならいいわけで

ちんこを勃起させる事で入力できる装置と聞いて

>>36
また懐かしいの持ってきたな

DOA Paradice のポールダンス練習できる
ビッチ育成ソフトとか売れそうじゃね？

XNAで使いたいんだが、C#で書かれたライブラリはないか？

OpenKinectのソースの中にC#版があるがモーターの上下制御だけ対応して放置されてる。
過疎り具合からして、たぶんカメラとマイクの制御は永遠に実装されない。
https://github.com/OpenKinect/libfreenect/tree/master/wrappers/csharp/

ひにけにXNA
http://blogs.msdn.com/b/ito/
XNAチームの日本人開発者のブログ

XNAでKinect対応してくれるようにみんなで頼んでみようぜ

>>44
エロゲの未来の為に2ch各所でひげねこのブログに
要望コメントを書いてくれるように頼んだら
もしかしてもしかするかもな。
多数の要望がないと動かないことで有名だから。

箱○では審査通らないからWindowsだな。
やっとXNAの時代が来るか？

ねこじゃないけどXNAスタッフが検討中とか言ってた記事があったな

どうせ今の調子だと1年後とか2年後とかだろ
XNAteamの腰の重さは嫌と言うほど思い知らされてるからな

あと早くXNAでDirectX11使いたいわ
Xbox360なんて切っていいから

WPFで使いたいからXNAではなくAPI Power Packで頼む

とりあえず、アニメーションデータ切り捨てずに読み込むほうが先だ。
シェーダー自作しないとアニメーション再生できないとかありえん。

C#で書いてる途中である程度動くようになってきたが、
>>43へ投稿する方法がわからない。

github からフォークして変更加えたものをpullリクエストすればいいだけ
リリースアナウンス用に GoogleGroup にディスカッション作って通知しないと無視されるかもね

ロードマップ作ってみた

人体３Ｄマーカレストラッキング技術
（活動中の人体をカバン等に隠したkinekt一式で舐め回して取り込む、ついでに肉声録音）
↓
ボディライン推定と被服認識
↓
肉声解析から音声合成
↓
憧れのあの子のボーカロイド完成

「何してるんですか警察呼びますよ」発語のみで音声キャリブレーション
怯えた表情のみで他の表情を推測

未踏だなｗ

エロゲだと音声認識もあついなw

>>52

未踏で思い出したけど
Soft-etherの中の人が作ったクーマ
http://japan.cnet.com/news/tech/story/0,2000056025,20402796,00.htm

いらなくなっちゃたね...

ここから先はマルコフの出番だな

音声認識で語尾が勝手に「ゲソ」とか「イカ」に変わるアプリケーションを作ってくれなイカ

俺と真希のアバターが仮想世界で交合する日が来るのか

次のWindowsで標準対応してくるのかな

まぁ逮捕されるにしても年あけてからだろ

誤爆した
スマン

OpenNI 公開おめ

MIT凄すぎ
http://www.youtube.com/watch?v=tlLschoMhuE

OpenNIのおかげで姿勢推定がタダでできるようになったのはうれしい反面
OpenKINECTで完全フリーの認識ライブラリが育たなくなるのはデメリットかもな

へ？OpenNIのライセンスGPLみたいだけど？

あ、GPLは間違い。ドキュメント見たらGPLじゃなくてLGPLって書いてあった。
GPLよりも緩いな。

パターン認識とか学習メソッドなどのプロプライエタリな部分は
すっぽりバイナリに隠れてるだろ

お前は一体何を言っているんだ

公式のOpenNIがいいのか、非公式のOpenKINECTがいいのか
難しい問題だな

姿勢推定するならOpenNI一択だろ常考

ですわな。libfreenectでがんばりたいなら止めはしないけどｗ

Kinect のドライバが本家 PrimeSense 社から登場
http://slashdot.jp/hardware/article.pl?sid=10/12/15/0056245

Kinect sex game
http://www.youtube.com/watch?v=NvyoVLdC69w

>>74
もう消えてるｗ

Kinect sex game again
http://www.youtube.com/watch?v=FhlvkXLiaCQ

>>76
キネクト始まりすぎだろww
エロゲーメーカー超ガンバレ。未来はすぐそこにある!!

>>76
すごいわ。

Kinectでセックスシミュレーションが可能に！
http://hato.2ch.net/test/read.cgi/news/1292512188/

ニュー速

そろそろ買おうかな

Kinect + Orge3D = 凄すぎ
http://www.youtube.com/watch?v=Zl6O-Rf52Co

OpenNIのMacのサンプルがOgre3D使ってたから
Ogreちょっと弄ってみたんだけど、トラブルが多すぎて
サンプルすらCocoa上で動かす事ができなかった

kinectで出来ること、出来ないことの一覧と
開発用セットアップの完全な手順を解説したHPない?

http://www.youtube.com/watch?v=bQREhd9iT38

MMD対応

>>84
停止させるためにPCの方へ移動するところが妙におっさんくさいｗ

PC専用に、USB3.0でフルHD仕様の高精度高性能版出してくれんかな
海外記事見ると、どうもコストの問題つーより転送帯域の問題で性能にリミッターかけてるみたいだから

ＸＢＯＸはとっとと撤退して完全にＰＣに移行してほしいｗ

ああお客さんか。お帰りはこちらです。
http://kamome.2ch.net/ghard/

開発元からモーター無しでUSB給電の開発キット発売予定だったような

たしかにこれで60fps出れば死角無しなんだがな

OpenNIの完全な仕様書ってもしかして存在しないの?
OpenNI User Guideとかいう38ページの紙ぺらしかダウンロードできない。

RFS

フルHDとか60fpsとか人体認識向けにはどう見てもオーバースペックです。
本当にありがとうございました。

そんなビットレートを処理できると思ってんのかと、本当に、もうね……

>>91
ソースとDoxygen出力ついててこれ以上何が必要なんだよ
明日から本気出す組か？

予言しよう半年以内にマウスが完璧にいらなくなる

キーボードもいらなくして下さい

http://www.youtube.com/watch?v=JQvLt7DQhaI

　 　　　 　　 　＿＿＿_
　　　　　　 ／ ＼　　／＼　ｷﾘｯ
.　　　　　／　（ー） 　（ー）＼　　　　＜「予言しよう半年以内にマウスが完璧にいらなくなる」
　　　　／　　 ⌒（__人__）⌒ ＼
　　　　|　　 　　　|r┬-|　　　　|
　　　　 ＼　　　　 `ー’´　　 ／
　　　　ノ　　　　　　　　　　 　＼
　 ／´　　　　　　　　　　　　 　　ヽ
　|　　　　ｌ　　　　　　　　　　　　　　＼
　ヽ　　　 -一””””~~｀`’ー?､　　　-一”””’ー-､.
　　ヽ ＿＿＿＿(⌒)(⌒)⌒)　)　　(⌒＿(⌒)⌒)⌒))

　　　　 　　　 　＿＿＿_
　　　　　　　 ／_ノ 　ヽ､_＼
　ﾐ　ﾐ　ﾐ　　oﾟ(（●）) (（●）)ﾟo　　　　　　ﾐ　ﾐ　ﾐ　　　＜だっておｗｗｗ
/⌒)⌒)⌒. ::::::⌒（__人__）⌒:::＼　　　/⌒)⌒)⌒) 　　
|　/　/　/　　　　　|r┬-|　　　　|　(⌒)/　/ / /／　　　　　　　
|　:::::::::::(⌒)　　　　|　|　 |　　 ／ 　ゝ　　:::::::::::/　　　　　　
|　　　　　ノ　　 　　|　|　 |　 　＼　　/　　）　　/
ヽ　　　　/　　　　　`ー’´ 　 　 　ヽ /　　　　／
　|　　　　|　　 l||l　从人 l||l 　　　　 l||l 从人 l||l　　バンバン
　ヽ　　　 -一””””~~｀`’ー?､　　　-一”””’ー-､
　　ヽ ＿＿＿＿(⌒)(⌒)⌒)　)　　(⌒＿(⌒)⌒)⌒))

お前Kinect触ったことあるのか？
たかだか半年で技術ハードル幾つ飛び越えさせる気だよ。

http://www.youtube.com/watch?v=0mEHKFibv0g

kinectでスカートめくりゲーム作ろうぜ。

パンツ神経衰弱(仮)
10x10m四方をランダムに動き回る女性のスカートをめくって
2回連続でパンツの種類が一致していたら+10点。

そんな頭使う面倒なルール入れなくても
めくり番長みたいに単純でバカバカしい方がいいんじゃない

誰かSSE3がないCPUでNITE(スケルトントラッキング)動かした人いる?
うちのCPU、SSE2までしかないんだけどSSE_GENERATION=2を指定して全てSSE2用にコンパイルしたけど、
それでも実行すると illegal hardware instructionsで落ちる。
予想ではバイナリ配布のNITEがSSE3を使ってしまってるんだと思う。
環境はUbuntu10.10 amd64 です。

このビッグウェーブに乗るためなら、この際、CPUも買っちゃいなよ

>>100
そういうのは板違い。
作り始めて、わからないことが出てきたら、またおいで。

http://www.youtube.com/watch?v=0mEHKFibv0g
http://www.youtube.com/watch?v=JQvLt7DQhaI
http://www.youtube.com/watch?v=MZHEzDmXO2w

>>103
乗るしかないでしょう、このビッグウェーブに。
というわけでSSE3(pni)に対応したCPUを買ってきて載せ替えました。
でもやっぱり illegal hardware instruction で落ちます。
Athron X2 5000+ じゃダメなのか??? Intel入ってないとダメポ?
まだまだ続く。

SSE3が無いCPUからSSE3があるCPUにしたらプロセッサドライバが入ってなくね？
Linuxは知らんが

動いたー ＼(^o^)／
Ubuntu 10.10 amd64 ではどうやっても動かなかった(SSE3に対応したCPUまで買ったのに)ので、
あきらめてUbuntu 10.10 32bit版をインストールして最初から全部やり直したら、うまく動くようになりました。
NITEのサンプルにあったボーントラッキングも出来ています。
長い道のりだった…
環境はML115, Athlon X2 5000+, Kubuntu 10.10 x86(32bit)
インストールしたのは
- OpenNI 1.0 Alpha build 23 binaries for Ubuntu 10.10 32bit
- avin2-SensorKinect-b7cd39d.tar.gz
- PrimeSense NITE version 1.3 Beta Build 17 for Linux x86
の3つをこの順で。NITEはインストールする前にDataの下のxmlファイルを書き換える必要あり。
これを忘れるとサンプルが起動しない。詳しくはここを。
http://www.keyboardmods.com/2010/12/howto-kinect-openninite-skeleton.html
基本的には3つも./install.shを叩くだけだがavin2とNITEはその前に少し作業が必要。
詳しくはREADMEに書いてある。
そしてデフォルトでSSE3を使うので手持ちCPUの確認を。
/proc/cpuinfo に "pni" の文字があればOK　(sse3ではない!)

動画うｐしてスゲー、付属のサンプル動かしてスゲーだけじゃなくて、ちゃんとプログラミングに
ついて語るスレ無いの?
サンプルソースとAPI Referenceと海外の掲示板読んである程度使えるようになったけど、
API多すぎレファレンス説明簡略化しすぎで一人で網羅するの辛い。

depth.GetAlternativeViewPointCap().SetViewPoint(image);
でRGB画像に合うように調整された形で深度イメージが出力されるようになるけど、
この調整済み深度イメージ上の座標を、元の調整される前の座標に戻す方法ってない？
例えば関数にポンっとx,y座標投げれば元のx,y座標が返ってくる的なの

キャリブレーションデータから計算すればいいんだろうけど、面倒くせぇ
APIあるだろうとリファレンス見て探してるけど見つからない

ここだろ。プログラム板だし。
俺はやっとサンプルが動いた所なのでもう少し待て

NITE

NITEなぞすぎる

>>110
「Open〜」系のライブラリで提供されるのは基本的にハードウェアを使えるようになるAPIだけだから
その辺のアルゴリズムは自前で実装が基本

これ操作中の自分を1.8m以上離れて写すようにkinectを設置するのが難しいな。
付属のケーブルは3.3mあるけど結構きつい。
USB延長ケーブルを使って+1mまでなら何とか動作する。
+3m足してやるとデータ取りこぼしまくりで正常動作しなくなる。
基本的に延長しない方がいい。
NITEサンプル楽しい。

Kinect使うときのよくある失敗はOpenNIだけ入れてドライバー入れ忘れることだな。
俺はavin2/SensorKinectドライバーを使っている。

Miku ファック動画ﾏﾀﾞー

MonoMacで使えるようにしてくれ
http://hibari.2ch.net/test/read.cgi/mac/1291602001/

とりあえず一番簡単そうなSample-SingleControlは理解した。
自分でプログラミングするときはインクルードパスを
/usr/include/ni
/usr/include/nite
に通してlibOpenNI.soとlibXnVNite.soをリンクする。
main.cppでは最低次の２つをインクルードする。
#include <XnOpenNI.h>
#include <XnVSessionManager.h>
あとは検出したいゼスチャーに相当するクラス。このサンプルではWaveDetector.hを使っているので
#include <XnVWaveDetector.h>

基本的なフローは
1. コンテキスト（xn::Context）を作る
2. セッションマネージャー（XnVSessionManager）を作る
3. 検出したいゼスチャーのコントロール(ここではXnVWaveDetector)を作る
4. 2-3にコールバック関数を登録する　
メインループはこんな感じ。
　while (!g_bQuit) {
　　context.WaitAndUpdateAll ();
　　pSessionManager->Update (&context);
　}

ドキュメントは次の３つ。
NITE Controls 1.3 - Programmer's Guide.pdf
NITE Algorithms 1.3.pdf
NITE 1.3.0 - API Reference.chm
とりあえずProgrammer's Guideだけ読んでおけばプログラミングの基礎としては十分。

いくつかの重要な概念。
セッション：　トラッキングが動作中の状態が「in Session」
フォーカス・ゼスチャー：　特定の動作を行うとトラッキングが有効になり「in Session」状態に変わる
"Wave"：　手を左右に移動する動作
"Click"：　手を前後に移動する動作
コンテキスト：　そのままの意味
セッションマネージャー：　そのままの意味
コントロール：　ゼスチャーの検出器。PushDetectorとかWaveDetectorとか多数。
検出したい動作のコントロールをセッションマネージャーを頂点とするツリーでつなぐ。
イメージ的にはキャプチャーされたデータはセッションマネージャーから流れ出して各コントロールに流れ込み、
一致していればそこに設定されたコールバック関数を呼び出す。

VIPからきますたwwwww

なんぞこれw

>>119-121　はNITEミドルウェアを使った場合ね。
OpenNIのみでKinectから生データ（RGB, Z, 加速度）を取得するのとは別の話。
そっちは今調査中。NITE使いつつ生データにアクセスってできるのだろうか。

windows7 64bitでは動かないの？

C言語からOpenNIを使う場合
#include <XnOpenNI.h>
C++からOpenNIを使う場合
#include <XnCppWrapper.h>　　(この名前はどうかと思う）

コンテキストを作る場合XMLファイルを読み込んで作るのが簡単。
画像とデプスを取りたい場合は該当するNodeを作る。

　<ProductionNodes>
　　<Node type="Depth">
　　　<Configuration>
　　　　<MapOutputMode xRes="640" yRes="480" FPS="30"/>
　　　　<Mirror on="true"/>
　　　</Configuration>
　　</Node>
　　<Node type="Image">
　　　<Configuration>
　　　　<MapOutputMode xRes="640" yRes="480" FPS="30"/>
　　　　<Mirror on="true"/>
　　　</Configuration>
　　</Node>
　</ProductionNodes>

rc = context.InitFromXmlFile (SAMPLE_XML_FILE);

これでコンテキストにNodeが登録されているので、あとはFindExistingNodeするだけ。
　rc = context.FindExistingNode (XN_NODE_TYPE_IMAGE, imageGenerator);
　rc = context.FindExistingNode (XN_NODE_TYPE_DEPTH, depthGenerator);

データの作成を開始して、
　context.StartGeneratingAll ();

新しいデータが来るまでブロック。
　while (!g_bQuit) {
　　context.WaitAnyUpdateAll ();
　　// ここで画像、デプスデータの取り出し
　}

非常に簡単。

取得したデータをどうやって表示するか？
サンプルでは全てOpenGL、glutを使っている。
カメラを平行投影、視野領域が(0,0)-(WIDTH,HEIGHT)に設定して画面全体を覆う四角型ポリゴンを１枚書く。
データはすべてテクスチャーにしてglTexImage2Dで毎フレームGPUに転送。
ちなみにデプス値は自分でヒストグラムを作って手前が１で奥が０になるように描画している。

2DならOpenCV、3DならOpenGLが一番楽だな
最近OpenCV使い出したけど、凄すぎてﾜﾛﾀ
いちいち数学勉強して理解してやっと使えるようになる処理が、関数に変数突っ込むだけで
ポンっとできるとかアルゴリズムの勉強する気なくなるな

WindowsXPで、デバイスマネージャに、KinectMotorは出るけど、KinectCameraが出てこない。
サンプル実行すると、「InitFromXML failed:Unknown USB device speed!」と出て実行できない。
困ったなー

>130
KinectのケーブルにACアダプタを刺せ

>131
ありがとう。解決した。

フレームレートが低くて画像データの表示がガクガクになる原因がようやくわかった。
GetMetaData()は毎フレーム呼ばないとダメなのな。つまり例えばglutのidleループはこうなる。

void idle ()
{
　context.WaitAnyUpdateAll ();
　
　depthGenerator.GetMetaData(depthMetaData);　　// これ大事
　imageGenerator.GetMetaData(imageMetaData);　　// これ大事

　glutPostRedisplay();
}

メタ情報を取得するだけだから最初に１回やればいいだろうと思ったら、
毎フレームきちんと呼ばないと表示がガクガクになる。
なまじ動いている分たちが悪い。

ときどきcontext.StartGeneratingAll()を予備忘れているサンプルあるな。
それでもちゃん動く。実は飾りか。

g_DepthGenerator.ConvertRealWorldToProjectiive()の座標系がわからない。
これはワールド座標をカメラ座標に変換する関数と見ていいのか?
サンプルでは結果をそのままOpenGLのglVertex()に渡している。
調べた限りワールド座標はカメラを(0,0,0)としてカメラの向きがZ軸正の方向。1単位が1mm。
したがってカメラの前2mにいる人間はだいたい(0,0,2000)になる。
OpenGLでは通常カメラはz軸負の方向を向いているのでConvertRealWorldToProjective()を通すと
これが(0,0,-2000)になる?
この関数を通すよりカメラを180度回転してz軸正の方向を向けた方が早くないか?

Kinectはモーター内蔵で首が振れるんだっけ。
必ずしも(0,0,1)方向ぴったりを向いていると限らない。
ConvertRealWorldToProjective()で一発変換してくれると楽ではある。

個人的には(リアル)Kinectカメラの方向を取得して、(仮想)カメラの方向を同じにセットして
そのままワールド座標で計算した方が楽かな。

>>110ほんとに無いの？ありそうなものだけど。

>>115
発想を転換して、モニター・キーボード・マウスを延長して
本体&キネクトを遠くに置くってのはどうだ？

>>135
何のサンプル？

>>137
今日もずっと探してたけど無いっぽい。
仕方ないのでソースからピクセル座標変換の計算どうしてるか見て、それを逆算しよう
とOpenNIのソース落としてきて深度イメージデータ取得の所を辿っていってるんだけど、
全く分からん。クラスの中のm_ppDataに書きこまれてるっぽいんだけど、いつどこで
m_ppDataに書きこまれているのか分からん。XnOpenNI.cppも流し見してみたが分からん
だれか助けて

OpenNIのサンプルをデバッガー(kdbg)から起動すると、
　　rc = context.InitFromXmlFile (SAMPLE_XML_FILE);
の所で
　　warning: GDB: Failed to set controlling terminal: 許可されていない操作です
　　Couldn't initialize context: Xiron OS failed to wait on event!
と言われてエラーになります。普通に起動すれば問題なく初期化できるのに。
デバッガー通す時と通さない時で何が違うのでしょうか？

>>141
参考にならないかもしれないけれど、Code::Blocks + gdb 7.2 ではステップ実行できた

InitFromXmlFile() 実行前に
「warning: GDB: Failed to set controlling terminal: 許可されていない操作です」が出力されて、
InitFromXmlFile() 実行後に
「Setting resolution to VGA」が出力されたよ

.NET(XNA)で動くようにしてくれ

有効なジョイントって何番？
joint1,2,3,6,7,9,12,13,15,17,18,20,21,22,23　しかまともなデータが返ってこない。
特によくわからないのは左足はANKLE(19)が無効なのに、右足はFOOT(24)が無効になってること。
左足：17,18,(19),20
右足：21,22,23,(24)
なんでやねん。もらった座標はすべてワールド座標なので、モデリング座標に直すのが難しいです。
キャラクターはボーン階層をすべてローカル座標で動かすので。

ミス。1番HEADは×
joint　2,3,6,7,9,12,13,15,17,18,20,21,22,23　しかまともなデータが返ってこない。

上のを踏まえてKinectで取得できるスケルトンを図示するとこんな感じでいいんだよな？
http://u3.getuploader.com/3DCG/download/1/kinect-skeleton.png

1:HEADに有効なデータが返ってこないのが痛い

HEADとれてるよ？

>>148 まじで!?
プロファイルは全身ですか?
あとついでに右足と左足でANKLE、KNEEのどちらが取れてるか教えてください。

ネイティヴ64bitのサンプルは動かんな。
見た感じ、足りないのは64bitのNITE系ファイル？

OpenNIの方は64bitで動いた。NITEの方は俺は無理だったけどCPUがAthronだったからな気がする。

NITEの類似ライブラリってないの？

ない。OpenNIに互換性の有るのは現在NITEのみ。
OpenKinectと一緒に使うスケルトントラッキング・ライブラリも考えている人は居るみたいだが、
まだ公開されていない。

Kinectの想定しているスケルトンの図ありませんか?
ボーンの数とか位置とかはすぐわかるのですが、各ボーンのローカル座標(回転)がどうなってるのか
ドキュメントが見つからなくて困っています。これがわからないと動かせない…

>>154
>>146の画像ではないの？

The NITE 1.3 Algorithms.pdf に取れるボーンとボーン座標系がのっている。
(基本が絶対座標なのでボーン同士の接続はない)
ボーン座標系はワールド座標を平行移動しただけ。
Tポーズの時に回転成分がすべて0になる。
詳しくは図を参照。
ただ左足はFOOTではなくANKLEが返ってきたような気がしたのだが、何かの間違えか??

これとまったく同じスケルトンをモデラーで作って渡してやると、
NITEで取れたボーンのT,Rをローカル座標に直すだけですぐ動かせる。
うちのMilkShape3Dさんでこのスケルトンが作れるかどうか調査中。
まあ来年。

ミラーモードのとき、右手を上げるとXN_SKEL_RIGHT_HANDが上がる。ワールド座標系は右。
ノーマルモードのとき、右手を上げるとXN_SKEL_LEFT_HANDが上がる。ワールド座標系は左。
特に理由がなければミラーモードがいい。
ミラーモードの時はカメラが(0,0,0)で＋Xが右、＋Yが上、＋Zがカメラからユーザーに向かう方向。
各ボーンのオリエンテーションはTポーズの時、ワールド座標系と一致する（回転０）。
回転行列は3x3で、配列[0-15]が下に相当する。
012
345
678

モーションは大筋で取り込めるようになった。右手を上げればアバターの右手があがる。
で、意外とkinectの値（T,R)をそのままアバターに適応すると頂点が崩れる。
before↓
http://freedeai.jpn.org/up/src/up2393.png
after↓
http://freedeai.jpn.org/up/src/up2394.png

下書き保存のつもりで途中で書き込んでしまった。
下は左手を45度ぐらい斜めに上げたところ。
大筋で良いのだが何かをバグっている気がする。

>>158-159の日本語がバグっている気がする

問題点はだいたいわかった。ジョイントの回転で上を向くはずが下を向いている。
基本的には座標系の取り扱いがkinectが想定しているのと違うためと思われる。
あとジョイントのT,Rを個別に取得してモデルに適応するのはどうしてもきれいに表示できない。
Rだけ取得してボーン階層をきちんとたどったほうがいい。
どのみちHANDは回転が取れないので、親の回転を適応しないっとおかしなことになる。
やってみるといろいろ簡単ではないね。MMDの人とかやっぱりレベル高い。

もうOpenKinectは終わった感じなのかこれ

そうでもない。
http://groups.google.com/group/openkinect/browse_thread/thread/72be8deef19c0a35
OpenKinectの欠点は現状生データ(RGB,Z,加速度)しか取得できず、
NITEに相当するスケレタルトラッキングライブラリが無いこと。手軽に遊ぶには不向き。
逆にOpenNIの欠点はNITEなどのミドルウェアがプロプライエタリな所にある。
あと音声とか無駄に機能が多い。
オープンソースのスケレタルトラッキング・ライブラリが公開されれば
OpenKinectに移行する人間は出てくると思う。

サポートベクターマシーンとか本気でやるとなると相当力入れないとな。。。
おもしろそうではあるが工程が膨大なわりにゴールがOpenNIと同程度だと報われない結果になりそうで二の足踏んでる人が多いんじゃないかしら
ここから先はOpenNIのミドルウェアが先に出てOpenKinectはそのオコボレに授かる形になるんじゃね？

テーマとしては結構面白いと思うけどね。
(今までZが取れる実用的なカメラはなかったと思う)。
日本の大学でも画像認識をやっている所は多いはずなので、
どこかの学生さん、ちゃちゃっと作って公開してください><

Macで遊んでる人はOpenKinectだと思う。
どの道NITEは使えないし、dylibの依存がなくすっきり作れる
OpenKinectの方が手軽

苦節１週間ちょっと、ようやくアバターを動かせるようになったので動画をキャプチャーしてみた。
http://www.youtube.com/watch?v=ixScjx87uu8
まあ何だ。MMDは遠いな！
これKinectから各ジョイントの回転のみを取得して適応してるのだが、
やはりドキュメントに書かれている通り回転検出は精度が低い。
動きがどう見ても「人形劇」にしか見えない。
あと致命的なのはTポーズの時に単位行列が帰ってくるはずが、
そうではなくX軸を中心に９０度回転していることがあること。
NITEライブラリの誤検出だろう。
sinbadとかきれいに動かしているが、どうやってるのだろうか。

Macでもできるのか
面白そうだな

ＫｉｎｅｃｔとMMDは連携してるようなんだけど
そのデータをつかってロボット動かせないかしら？

さらにロボットにカメラとかついてたら面白そうなんだけど。

理想形態まで進化したとして、kinectはどこまで認識してくれるんだろう？
逆に何ができないんだろう？
どっかでやってたみたいに、例えばkinect２台使って最適なソフト組めば市販のモーキャプ並の精度誇る様な代物なんだろうか？

>>169
余裕でできる。kinect(NITE)から関節の位置と回転が取れるので、
それをロボットに送ってやればいい。原理的に3Dキャラクターを動かすのと同じ。

>>169
http://www.youtube.com/watch?v=GdSfLyZl4N0&feature=player_embedded#!
ただロボット動かすならもうある。

MMDとの連携は知らんが。

kinectの応用はアメリカの大学だといろいろやってるみたいだけど、日本だとどうだろうね。
MMDだけというのはちと情けない。

kinectから取得した各ジョイントの回転をただ単に当てはめただけではMMDみたいにならないね。
どうしても>>167みたいになる。試行錯誤してみたけどあれが限界。
IKを実装しないとMMDみたいなスムーズな動きは不可能?
それとも位置情報を元に回転角度を求めるしかないのか?
謎が謎を呼ぶぜ。

平滑化すればいいだけ

それも考えましたがデータを見る限り平滑化で何とかなりそうなレベルではないです。
Tポーズの時に単位行列ではなく90度ひねった行列が返ってきたりするので。
というわけでジョイントの位置から自分で回転角度を求める方法を実装してみます。
回転角度ベースでないと人間の取ったポーズと「ひねり」が違くなるのはしょうがない。

Depthだけだと自由度３の関節に対して
一意に決定できるだけのパラメータが足りないからなぁ
大昔はバトンをもって肘から手首のひねりをキャプチャしてたっけ

MMDは頂点座標だけつかって、腕などの各パーツの行列は
その頂点に追従するようIKで求めているんじゃないの？

２つの関節位置を結ぶベクトルは求めることは出来るけど、三次元で姿勢
を確定させるにはさらにそのベクトルに直交するベクトルが必要になる
これは深度情報からは求める事ができない
腕をまっすぐ伸ばした状態のままで捻るような動きはKinectでは拾えないということ

xn::HandsGeneratorで手の平だけを別撮りすればいいだけだろ
リップシンクはどうしようも無いが

現在のkinectではHANDの回転は取れない仕様。あと回転情報を一切使わなくても
SOULDER --> ELBOW --> HAND の位置情報からだけでも十分動かせると思う。
さすがにこの軸を中心にした回転は計算できないけど、それはkinectから取得した回転情報でも無理な気がする。
ともかく位置情報から腕の角度を求めてやってみようぜ。

ASUS、PC向けKinect風センサー Wavi Xtion を発表
http://japanese.engadget.com/2011/01/03/asus-pc-kinect-wavi-xtion/

A(肩) --> B(ひじ) --> C(手首) とジョイントがある場合(骨は(1,0,0)方向に伸びているとする)、
Bの回転角度を求める時って、
(1) Aの回転は既に計算済みとして、
(2) Bの(ワールド座標の)位置をAのローカル座標に変換して、
(3) (1,0,0)からの回転角度を求める
と計算すれば良い?
(1') Aの回転は既に計算済みとして、
(2') Bの(ワールド座標の)(1,0,0)からの回転角度を求めて、
(3') Aのクォータニオンの逆数をかけて差分の回転を求める
と実装したらどうも間違えているような動きをするのですが、
上記の式で計算しないとダメですか?

つまり親のジョイントのローカル座標で計算しないとダメですか?

OpenNIでRGB画像のピクセル座標点に対応する距離画像の値はSetViewPointで距離画像を
変換かければ半自動で得られるけれど、距離画像のピクセル座標点に対応するRGB画像の
値ってどうやれば得られる？

>>180
まだいじり始めたばっかりなんだけど、この辺のクラスとかメソッドで○○をいじれるよ
とかまとめてあるとこないかな。

俺が知る限りない。とりあえず付属のサンプルを見ればだいたいわかる。

OpenNI Mono サポート追加 age

Microsoftは本日、CES 2011のプレスカンファレンス上で、Kinectを使ったXbox LIVEの
新たなソーシャルコミュニケーションサービスAvatar Kinectを発表しました。

Avatar Kinectは、複数のユーザーがトークショー番組風のバーチャルセットに集まり
Avatarを使って会話を楽しむというもの。モーションセンサーのKinectが実際のプレイ
ヤーの動きを読み取り、画面上のAvatarのアニメーションにそのまま反映されます。

Kinectはプレイヤーの体の動きだけでなく口や眉の動きといった顔の表情までマッピング
することが可能。また、会話の内容を保存したり、Facebookにアップロードするといった
機能も存在するようです。

Avatar Kinectは2011年春にゴールドメンバー向けに無料で提供されるとのことです。

http://www.youtube.com/watch?v=WxmyXxeczuE&feature=player_embedded#at=97

http://gs.inside-games.jp/news/261/26179.html

上の方でkinectからジョイントの位置情報を取得して、アバターのジョイントの回転角度を計算してやってみた。
（結局ボーン座標で全て計算した。>>183は間違えている。いずれどこかに計算式はまとめるつもり）
上半身に関しては満足いくレベルでキャプチャーできているが下半身がダメ。
kinectの取扱い方法が悪いのか、元々このぐらいの精度しかないのか（ドキュメントには下半身の精度は悪いと書いてあるが）。
http://www.youtube.com/watch?v=AXs-CpoxipA
さてどうしようか。

ボインちゃんの気持ちを疑似体験できる新Kinectハック
http://www.kotaku.jp/2011/01/kinect_boobies.html

「ボインはお父ちゃんのもんと違うのんやでぇ〜」...そう、アナタのもんです！

アニメーション・データやモデリングを改造・操作するツールであるNoesisが、Kinect用の
プラグインとしてこのハック・ツールをあたらしく公開しています。

そしてその機能はなんと、爆乳をボインボインと水風船のようにゆらしてしまう、という夢の
ようなステキなモノです。きっとこのハックで、みなさんもオッパイ姉ちゃんの気持ちが
理解できることでしょう。アナタが動けばボインも揺れる！　そんなデモ動画をお愉しみ
ください。

スゴい！　このユサユサ感、ありえない程の弾力性で、まるで揺れるオトメ心を表現
しているようです（笑）しかもプレイヤー自身が、自分の手でオッパイをさわって揺らす
こともできるんですね。

KINECTHACKSでは、リアルタイム・モーションキャプチャーに使われたこの技術を、
エクストリーム・オッパイ物理演算（Extreme Boobie Physics）と呼び、胸骨のあたりに
ジョイントされたオッパイが、低重力でソフトに反発し、そのオッパイはクレイジーかつ
オーヴァー・ザ・トップである、と申しております。

さて、もしこれが実用化されたなら、爆乳ナデナデする側とされる側で、ウマいこと
サイバーエロ産業の需要と供給が回りそうな気がします。

日記は日記帳に書け

ここが日記だ！

まさしく！

世界がmatrixに見える奴作って欲しいなあ

具体的に言うとどういうアプリ？

こんな感じに
http://www.valdostamuseum.org/hamsmith/MatrixCode.gif

まったくわからん

ああこれをリアルタイムでやるのか
わかるわ

室内のクラウドポイントデータを板ポリ何枚かにリデュースして、
そこにテクスチャ貼れば完成だな
シェーダで化粧しても良し

OpenNI Mac対応来たね

ちょっとはまったので書いておく。
現在のunstableのavin2/SensorKinect2とOpenNIのstableは互換性がなくコンパイルできない。
普通にダウンロードするとunstable版を落としてしまう。
↓こっちはunstable版
https://github.com/avin2/SensorKinect/
↓こっちがmaster版
https://github.com/avin2/SensorKinect/tree/master
OpenNIでstable版を使用している人はmaster版のavin2/SensorKinectを使用する。

ちなみにOpenNIのunstable版の方はいろいろ怪しい所があるので、
特に理由がなければstable版を使ったほうがいい。

Kinectドライバの導入手順は人によって成否がまちまちでよくわからん。
まあ、MSが直々にどうにかしてくれることが決まったからそれまでの辛抱だな。
Kinect のPC対応は「ふさわしい時に」発表 (バルマー氏)
ttp://japanese.engadget.com/2011/01/07/kinect-pc/

Windowsは知らんがUbuntuなら１つしかない。

XBox360を持ってない俺の家にKinectが届きますた。
ゲーム会社にいたころ、たくさんの人員と、めっちゃ広い施設と、数百万の機材で、
丸１日かけてモーキャプしてたが、ついに４畳半の貧乏人一人でも
できるようになったんでつね・・・感無量

windowsでも起動できると聞いてやってみたが
「failed:Unknown USB device speed!」って出て先に進めない。
一通りデバイスはインストールしたのですが何が原因なのかわかる方いるかな？

このスレ内を検索してみれば？

mmdでモキャプ試してみたけど、精度がイマイチだな・・・
といっても十分満足してるけど。

>>205
131 名前：デフォルトの名無しさん [sage]： 2010/12/25(土) 13:49:00
>130
KinectのケーブルにACアダプタを刺せ

らしいぞ。ACアダプタ指し忘れって多いのか？

>>207
上半身の精度は文句ないと思う。下半身が今ひとつな気がする。

Kinectって赤外線を出して、それをキャプチャーして
深度を計測してるのかな？
てか画像からボーン情報を算出するプログラムが凄いと思う。

>>205
まったく同じ状態･･･
ACアダプタも挿してるしなぁ･･･
ACアダプタもUSBもハブ通さずに挿してみたりしたけどUnknown USB device speed!
だわ
デバイスマネージャー見ても
PrimeSensor
- Kinect Camera
- Kinect Motor
とデバイスは入ってるっぽいし･･･

>>210
カメラって二つある場合距離算出できた気がするけどどうだったかな

ある配列で赤外線をたくさん出してる。

ステレオカメラじゃなくて、プロジェクタみたいな感じで模様を投影して、それを
カメラで撮影して、その模様の状態から距離を計算してるみたいだよ。
詳しくは海外で発売したての頃ググったらいっぱい出てきたけど忘れた
ttp://www.youtube.com/watch?v=nvvQJxgykcU

OpenNIって工場出荷時の校正情報デフォで持っててそれ使ってるみたいだけど、
その値どうやったら得られる？
内部パラメータと外部パラメータが欲しいです

https://github.com/ofTheo/ofxKinect
この ofxKinect をWindowsのVisual Studio 2010でいじりたいんだけど、
どうやればいいかわかる人いますか？

糞ネットブックにドライバ突っ込んだら動きやがった・・・
俺のデスクトップPCのUSBの規格が悪かったとかそんな落ちか？
原因不明
もちろんデスクでは動かない

デスクは指すポート変えてもダメ？
USB2.0High Speed 規格のポートじゃないとかだったり。

>>216
USBは2.0っぽいけどなぁ・・・でもBTOで買った糞デスクだからな
調べてみるとTA790GXE 128Mとかいうマザボだった

USB
USB 2.0 Port
USB 2.0 Header

サンプルも動いて、ソースの解析を始めたけど、
モーションキャプチャーならMMDで十分な気がしてきた・・・

というか、なんで皆バラバラに自分の奴を勧めるんだ？
情報提供しあって一個の完成形作る方が時間も無駄にならないんじゃないか？

PlaystationMoveって調べてみたけど、アレってWiiのパクりなのな。
いずれSonyもKnect+αのデバイスを出してくるだろう。

今のSONYに＋αの製品を出せるだろうか。。。
残念ながら、ハードも売れてないし、難しいだろうね。

２２２

スケルトン・トラッキングはできるようになったので、何を作るかだな。
MMDみたいに歌って踊るか、モーションキャプチャーアプリを目指すか。

age

カス子にモーション付けられたら神

OpenNIって公式リファレンスはないん？

ドキュメントのことだよな？
バイナリパッケージをダウンロードすればDocumentsディレクトリの下にhtml形式である。
ところでOpenNIのサイトリニューアルしたね（2011.01.06?）。
ほぼ見た目だけ。

>>227
おお、バッチリあったわ、ありがとう。

深度とイメージのデータ取得は理解できた。
あとはモーションキャプチャーだな。

OpenNIが同様にOpenCLに対応したら存在価値消し飛ぶんじゃないのとは思うが、一応紹介

SemiAccurate :: Nuvixa: intelligent, immersive presentations and beyond
http://www.semiaccurate.com/2011/01/08/nuvixa-intelligent-immersive-presentations-and-beyond/

kinectカメラのデプス検出だけど、よく光るものをカメラに向かって４５度傾けるとそこだけ検出できなくなるな。
特にカメラに向かって右側で４５度の傾いた面が検出できてない。
あと気がついたけどサンプルのビュアーでZ値をカラーに変えるときに0~255ではなく0〜２５６にスケーリングしている。
つまり無効ピクセル（Z=0)を２５６にマップ（あとでunsigned charにキャストするので０になる）して真っ黒で描画している。
意外にZを検出できないピクセルが多い。
↓無効ピクセルだけ黄色くした図。
http://freedeai.180r.com/up/src/up2292.png

キャスト前に255にクランプしてみたけど全然かわらん

人物の右側にズレて映る背後霊はいつも気になるけど
近づきすぎると深度検出できなくなるとの同様にセンサーの仕様なんじゃないの？

それは赤外線の放出と受信窓の視覚差によって生まれる影でしょう
キネクトは赤外線ライト＆レシーバーだからどっちかから隠れていると認識できない

>>217
まったく同じ状況だ・・。
検索すると、ドライバを一旦アンインストールし、もう一度「dont search, I will chose the driver to install」でインストールしたら直った人がいた。
http://groups.google.com/group/openni-dev/browse_thread/thread/35a003b678216ff8/392425b87ccbfab5?lnk=gst&q=%22Unknown+USB+device+speed%22#392425b87ccbfab5
でも俺の場合これではダメだった。
この人、デバイスマネージャで見たときにPrimeSensorの下にmotorしかなかったからダメだったみたいって
書いてるけど俺のは元からちゃんとあるし。

で、このエラーメッセージはXN_STATUS_USB_UNKNOWN_DEVICE_SPEED定数と関連づけてあるよね
→　XN_STATUS_MESSAGE(XN_STATUS_USB_UNKNOWN_DEVICE_SPEED, "Unknown USB device speed!")
この定数が使われるのはxnUSBGetDeviceSpeed関数がXN_USB_DEVICE_HIGH_SPEED以外を返したときらしい。
OpenNIのソース？に関数の定義があった。
https://github.com/OpenNI/OpenNI/blob/master/Source/OpenNI/Linux-x86/XnUSBLinux-x86.cpp
なんだけど、ソースみると今はXN_USB_DEVICE_HIGH_SPEED以外返さない仕様みたい
Linux用の定義だから？ともかく行き詰まった。誰か助けて・・・

>>233
俺の勘違いだった。LOW_SPEED返すこともあるね
ちょっとこの書き込みは忘れてください

>>234
それも間違いだった。スレ汚しすまん。
で、関係ないところで解決しました。
１．OPENNI-Win32-1.0.0.25.exeをインストール
２．avin2-SensorKinectはunstableをやめてstableをインストール
（ここ→https://github.com/avin2/SensorKinect/tree/master）
どれがよかったのかわからんが、この二つでNiViewerの起動を確認。やったああああ。

動かないわけじゃないのだけど滅茶苦茶不安定で涙目。
NISimpleReadとか動かしてるだけでも、少しするとUSBが切断されてしまう。
スレで出てる各種のエラーも結構頻繁に出るし、安定して使えてる人いる？
どうやってもデモできるほどの稼働時間が取れない。

>>235-236
使っているバージョンがunstableだからそんなもの。
stable(1.0.0.23)の方を使わないとダメ。あとそれはavin2/SensorKinectのstableとは互換性がない(少なくともUbuntuでは）。
さっきWindowsにインストールしてみたけど全部バイナリパッケージをクリックするだけで問題なく動いた。
まずKinectをつながずに、
1. OpenNI-Win32-1.0.0.23.exeをインストール
2. SensorKinect-Win32-5.0.0.exeをインストール
3. NITE-Win32-1.3.0.17.exeをインストール
全部インストールしたらkinectをつなぐと、motor, audio, sensor（だっけ？）が出てくる。
ドライバーはインストール済みなので適当にはいを押して自動でインストールして終わり。
audioドライバーだけはまだない。

間違えた。
×　avin2/SensorKinectのstableとは互換性がない
○　avin2/SensorKinectのunstableとは互換性がない

何にせよ上の３つダウンロードしてクリックすれば終わり。
（avin2/SensorKinectのバイナリは2011.01.07付けで登録された）

まあ結論から見ればそうなんだけどねえ。
これを常識とする内容でもないな。

そろそろ情報をまとめたいね。古い情報とかあって非常に見通しが悪い。

>>237
一応

1. https://github.com/avin2/SensorKinect/tree/master から落とした
　　avin2-SensorKinect-b7cd39d.zip を展開
2. Kinectつないでavin2-*\Platform\Win32\Driverフォルダからドライバ入れる
2. OPENNI-Win32-1.0.0.23.exe 入れる
3. avin2-*\Bin\SensorKinect-Win32-5.0.0.exe 入れる
4, NITE-Win32-1.3.0.17.exe 入れる

の標準的な手順でやって、サンプルはNITEのも含めて大体動くは動くんですが、
Windowsで数分動かしているとUSB再接続の「キンコン」音と共にリセットされ、
アプリはタイムアウトエラー、デバイスマネージャではKinect Cameraに
黄色の「！」って感じで連続稼動ができない状態。

あと、こういったリセット（？）でUSB speedも変になってたりする事が
あるらしく、たまにUnknown USB device speedとかUSB HISPEEDでないよ
エラーが出て、ポート変えて挿し直さないといけなくなったりも頻繁。
電源は取ってるしUSBだってホスト直結なんだけどな・・・わからん。

なんとなくLinuxで動かす方が安定している気が。

> 2. Kinectつないでavin2-*\Platform\Win32\Driverフォルダからドライバ入れる
↑これは余計でしょう。
> 1. OpenNI-Win32-1.0.0.23.exeをインストール
> 2. SensorKinect-Win32-5.0.0.exeをインストール
> 3. NITE-Win32-1.3.0.17.exeをインストール
うちはこの３つだけで安定動作してるなあ。基本的にWindowsでは動かしてないけど。
今試したらSampleSceneAnalysis.exeが１０分ぐらいは問題なく動いている。
あとはライセンスキーぐらいかなあ。あれ間違えたライセンスキー入れてもそのままインストール進むし。

メッセージだけ見るとホスト側のUSBが安定して動作して内容に見えるけど・・・よくわからん。
むしろ１つUSBハブをかませたらどう？　１ｍぐらいまでならなんとか延長できる（３ｍ延長すると確実に動かない）。

http://www.youtube.com/watch?v=eCbURRDUUdI

kinect-ultraソース公開きたー
http://code.google.com/p/kinect-ultra/

>>243
めっちゃいい部屋に住んでるな

来週買えそう

サイズもデザインも日本の家ではないな
海外在住なんじゃないか？

普通じゃね？

kinectから取得したデータをそのまま使っても綺麗なモーションにはならないね。
http://www.youtube.com/watch?v=zr4joUdna1I
一通りいじり倒したけど、ここからリアルタイムキャプターまではかなり遠いわ。
飽きた。

>>248
なんかおかくね？
サンプルとかMMDだと、もっと上手くいってるけど。

キャプチャー環境晒してもらわないとなんとも言えないと思うけど、足元見えてないんじゃないの？

おかしいかな？
sinbadもMMDもジョイントに可動域の制限（コンストレイン）とか、無効データの時の扱いとか、
Kinectからもらった生データで動かしてるわけじゃないよね（多分）？
単に生データ表示してるだけなら、こんなものなのかなあと思ってるけど。。。。。
特に下半身のキャプチャー精度はひどい。

一応環境は距離２ｍ、ひざ下まで（足首は写ってない）。
気になっているのは最初のキャリブレーションポーズの認識が３回に１回ぐらいしか成功しなくて
うまくいった時でも５〜１０秒はかかる事。もしかして根本的に精度が出てないとか？

>>252
キャリブレーションは、例のポーズとってれば、多少時間はかかるけどほぼ必ず認識するよ。
足先まで映ってないといかんと思う。（その分距離とらないといけないけど）

みんな腕を直角に曲げてから何秒で認識してる？

ヘソまで写ってりゃ1秒ちょい
根本的にお前の部屋が散らかってるかダボダボの服着てるとかだろう
なんにしろ、すぐに道具のせいにする奴は成功しない

モーキャプ作ってみたんだけど実際こんなもんで満足な精度は出てるのかな？
http://www.youtube.com/watch?v=oGGcBiqZWXo

とりあえずIKは未使用で可動域未設定でもここまではいけるんだが･･･

満足の基準は人それぞれ
精度は出るものではなく追求するもの

>>256
キャラの位置が動きまくってるのが気になるが、すごくいい感じじゃね？

手を背中に回したらどうなるか追求してください

>>256
俺のところより圧倒的に精度がいい。
キャプチャー環境に何か問題があるのかもしれない。
もうちょっと頑張ってみるわ。
（部屋片付けないとダメかなあ。。。）

結構改善した（と思う）。
- Kinectの高さを下げて床が多めにきっちり入るように変更。
- 画面内の金属質の面に全部タオルで覆う。
- 服を脱ぐ。
これでゆっくり動けばほぼ四肢をキャプチャーできた。
ただ早い動きをするとやっぱり動きが飛ぶ。どうもkinect関係なく描画がおかしいらしい。
そういえばATIのGPUでそんな問題が出ていた。
プリセットのモーションを再生する限り特に問題は出ていなかったので解決したと思っていたが、直ってなかったようだ。

Q. 精度が出ないんだが？
A. まず服を脱ぎます

がテンプレになる日も近い

ていうか真剣にキャプチャするならまじでボクサーパンツとかブリーフでやった方がいいよな

よし、キャプチャ用全身タイツを発売しよう！

チンコケースだけでよくね？

みんなもう飽きたのか・・・

趣味でモーションキャプチャして、んでどうすんの？っていう根本的問題があるからな。
日本向けはMMDがさっさと対応しちまったし、
高度な処理はMITやPrimesenseの独壇場でトーシロじゃ歯が立たない。
実用技術的には、MSが宣言した公式サポートが開始されたりASUSのXtionが出てきたりするこれからが本番だろう。
ゲーム業界向けの業務用ソフトなんかに組み込まれていくと予想。

ひと段落してきた感はある。

マイノリティ・リポートみたいな感じでファイルとかwindow操作できないかな？
プロジェクターを使ってプレゼンやると面白そうなんだが

ジョブズ猊下がMacBookにタッチパネルを搭載しない事について
「腕が疲れてやってられん」みたいなこと言ってたけど、
それと同じでそういうプレゼン用途以外では実用性がないと思う

寝パソ最大のネックである「寝ながら文字入力」を補完するという役目を
背負っているじゃないか。

玄関のドア前で踊ると開く鍵とか開発して欲しい

>>272
誰でも開いちゃうんじゃないか？ｗ

鍵を閉める踊りと開ける踊りを区別した上でブロックサインのように
踊りの中の特定のパターンのみに意味があるようになっていれば
他の人が適当に真似しても有効にならないようには出来るはず

家の前で変な踊り踊ってる人がいたら不審人物だと思われないか

やっぱり腰のピストン運動をリアルタイムキャプチャーして
ゲームに反映するのが一番いいと思うけどなあ

いや、仮想の腰と実際の右手を連動させた方が実用的だ

右手ばっか使ってると本番でダメダメになるぞ。
ちゃんと専用器具を使って腰を使った方がいい。

専用器具を使ってると本番で刺激が足らなくなるという研究報告もあるな

ところで>>273については顔認証を組み合わせればいい
顔写真を印刷すればいいじゃないかという説もあろうが
玄関の前にお面を被って踊るデブがいたらそれは不審者だ

ボーンのトラッキングって、MSで用意されたもの？
それともOpenNIの人が独自に開発したもの？

NITEはPrimeSense社が開発してるプロプライエタリなライブラリ

>>281
OpenNIのSampleでもボーントラッキング出来てるみたいだけど、
NITEを使ってやってるってことなのかな？

それNITE入れないと動かないよ！

>>283
そうだったのか、、ありがとう

おまえらコレ見てテンション上げようぜ

ttp://www.nicovideo.jp/watch/sm13326942

>>285
左右よりも前後の動きに弱いみたいだね

これ、日本のアニメーターさんに使ってもらうわけにはいかんのかなあ…

今までの3DCGのモーション付って大体は手作業でつけるから実に面倒くさくて
その作業を目にしたフツーのアニメーターさんは「手で描いたほうが早いわ」と即断するので3DCGには一切近づこうとせず
だから3DCG界隈は、2Dアニメ界との交流が途切れてしまい、技法その他が全然流入してこなくて
結果、PC操作はできるけどアニメの極意を知らないド素人がつけたロボット的モーションか
ダンサーや俳優さんのモーションキャプチャデータをただ垂れ流すだけ、という技術向上やノウハウ蓄積がこれといって無い状況が続き
日本の2Dアニメと3Dアニメはずっと分断したままで、国際的な競争力を持つこともなく…

でも、kinectのこのムーブメントをアニメーターさんが見たら
「こんなに簡単なら…俺だって3DCGアニメをやれそうだ」「俺だったら、もっとこんな感じに動かすね」と思うのではないか
「描いたほうが早い」から、「カメラの前で動いたほうが早い」に、時代が変わっていくのではないか
そこでようやく、2Dアニメーターが持っていた各種ノウハウが3DCGアニメと融合し始めて、新しい何かが生まれやすくなるのではないか

でもアニメーターさんは、個人が気軽にモーションキャプチャできる時代が到来しそうだ、それがアニメにも生かせそうだ、なんて全然知らないだろうし
kinectハックしてる側は、これがアニメ制作作業をグンと楽にする可能性がある、なんて夢にも思わないだろうし、世界は相変わらず分断したまま、kinectハックブームはお遊びの域を出ずに終了するのだろうか

便所に落書きしてる分には構わないが、
間違ってもアニメーターにメールしたりはするなよ

代々木アニメーション学院に電話汁

もうちょっと簡単にできるようになればね。
最低でも
- モデルをロード
- モーションを取り込み
- モデル＋モーションにしてセーブ
- ネットにアップロード
- ブラウザーで見る
がフリーで一括してできるようにならないと難しい。
2,3年でできるようになると思うけど、、、、

メタセコイアがボーン入れられない時点でもう終わってる。
あのへんから全部作り替えないと無理だね。

MMDでいいじゃん

お前がMMDで満足しているならそうなんだろ。お前はな。

>>287
演技はだれがやるんよ、そういう人たちを雇うのだって金がかかるんだよ。
大きな演技してもらうには場所もひるようだしな。

データ荒くてこんなん使えんよ
今はあくまでリアルタイムで優秀な技術であって
それ以上には全く使えない代物
３Dモーション付けてる人も「手付の方がいいや」って100％言う

今後に期待はしてるが、今はその時ではない

>>294
データが荒いのは補完方法でいかようにでもなるとおもうがな。

なんとでもなると口で言うのは簡単だが

>>296
そもそも計測した時点でどんなデータでも離散した不連続な情報になってるだろ。
それが今までどのように加工されてきたかを考えればそういう返事はできないよねえ。

現状はハックしたドライバがそういうことやってくれてないから自前でやるだけだよ。
あれ、もしかして補完するためのアルゴリズムとかしらないの？？

そういうことは実際にやってみせてから言わないとかっこわるいだけだよ

>>298
なに？コード書いてもらいたいわけ？？
金くれたらやってやるけど払える？

>>298
おまえはひとまず線形補完からはじめろよｗ
滑らかなのが欲しければベジェでつなぎあわせとけ。

なんだ、できもしないのに言ってるんだ

>>299
もっと具体的なことを書かないとお金が払えるかどうかは決められないでしょう

そんなわけで質問だけど、本当に補間だけなはずはないよね？
おそらく予測補間のことを言ってるのだろうけど、信頼度と速度とか抵抗とかから適当に予測して
補間するくらいのことは誰でも思いつくわけだけど
そもそもキャプチャー側の精度の問題でそれだけじゃデータが荒いことには代わりがなよね
俺みたいな素人にはそれ以上の補間って思いつかないんだが、なんかそれ以上の補間
が実際に応用されてる現場ってあるの？

>>301
鏡見て独り言かｗ

>>302
まずはどの精度か定義しねえと話にならねえんだけど。

キャプチャ間隔のFPSのレートが低いのは曲線とか使った補完で十分だろ。

各制御点がフレーム間で大幅に飛ぶのは制御点用の
現在位置予測用のプログラムをかかねばなるまい。

数フレーム前までの位置の平均を積み重ねていって比較し、
差分をベクトルにして現在位置はこの辺でしょうっていうやつな。

閾値を利用したノイズフィルターも入れとけばそれなりなあたいになるだろ。

速度でるならリアルタイムでも使えるだろうし、
非リアルタイムならもっと凝ったこともできるでしょ。

骨格ベースで各間接位置の現在位置予測とかな。

あと、これをアニメーターに使わせたいとか、業務用のキャプチャに
使用しろよとかいう立ち居地じゃねえからな。

>>294のデータが荒くてはなしにならねってところで思考停止してるから突っ込んだだけだ。

あーあー、やっぱり脳内で「こんなもんでできるだろ」程度にしか考えてなかったんだな
ノイズフィルタ「でも」って表現からもバレバレ。

>>304はいはい天才ﾁﾝパンジー愛ちゃんはおりこうですねｗ
内容のない書き込みしても自分の無能さをさらけ出してるだけだね。

まあこういうものはオープンソースで１つしっかりしたものが公開されないと難しいだろうね

>>303みたいなのも、もっともらしいことを書いてて実は内容のない書き込み。

>>307
おまえを見てたらなんだか保護してやらなければならない義務感をかんじてきたよ。

技術力も努力もしない他力本願な奴とそれに反応しちゃう奴、
醜い罵り合いのクソみたいなレスは他所でやってくれ。

おまえもスルーできないならよそへ行けば？

2chっていつもこうだよな。
面白い話題が提起されてもカスが大量にやってきてすぐに潰してしまう。
そして何も進まない。

実際リアルタイム補完が出来たとして
それ自体フィードバック掛かって
補間したデータに合わせて手元のマニピュレータが動いて
人間の体が勝手に動くと面白いかもな

>>312
それならマニピレーターから実際の角度などをとりだしたほうがよくないかな？
フィードバックを外部機器でおこなうなら。

踊れない人を踊らせるのか

おっぱいまだですか？

ノートPC（と電源）があれば、どっか広い場所でキャプチャーできるな。
体育館とか・・・ハードル高いか

素人が３ＤアクションぽいＲＰＧとか作るのに良さげ

>>316
キャプチャ対象は人だけと思うな！
車に積めば車間距離を警告できるかも

急な飛び出しに反応してブレーキ踏んでくれると嬉しい

それはもうあるのでは

兎に角もっとバカでも出来る開発環境を備えてないと、
クソゲーメーカーはクソゲー作り放題だろ。

筋肉に電極埋め込んで俺がキョドるのを補正して欲しい

悪いけど、キネクトでキャプチャーしたデータ直すくらいなら一から手付けでアニメーション付けたほうが圧倒的に早いし綺麗

モーキャプデータの修正やった事ある奴ならそれがどんだけ大変かすぐ分かる

上でCGでアニメーション付けるのが楽になるっつってるけど、現場からしたらキネクトはお遊びレベル

遊びでやるなら使えると思う

とりあえずサンプル動いたけど、その後どう遊んでいいのか行き詰まったので、
とりあえずmmdで遊んでみた。予想以上に楽しかった。女装癖が芽生えそうだ。

しかし3D画像処理とかロボ系の知識がないとちょっと厳しいかもねこれは。
俺の場合mmdのほうも使ったことないし、OpenGLとblenderで多少遊んだ経験
ぐらいしか無いんで、ちょっと途方に暮れてる。
kinectハックはドキュメントが豊富って言ってるの見たことあるけど、
OpenNIとかrosとかの英語の資料を地道に読んでいけばいろいろ分かってくるんだろうか？

キネクトとは別のところで認識関連の画像処理の文書を読んだことがあるけど
おそらく、相当専門的な知識がないと苦労する。
今の段階では、与えられたキャプチャー機能で何をするか、と言う方向で考えたほうがいいと思う。
（キャプチャー機能をどうこうするか、ではなく）
それこそ某スペシウム光線なり、エロ方向なりに。

XNAで遊んでるけど与えられたキャプチャー機能だけでもけっこう面白いよ

XnModuleCppRegistratration.h

xnGetSkeletonCalibrationPose()が返す文字列の長さってわからないから
へたするとメモリ破壊起こしますね

/** The maximum length of names of objects in OpenNI **/
#define XN_MAX_NAME_LENGTH 80

>>323
まあ、現状はそうでしょ。取れるボーンの数も少ないし。

ただある程度環境が整備されてきたとき、このテのアプローチで
廉価にそこそこのクオリティを出せるグループが出てくるかもしれない。
大量生産に向いてるかもしれない。

たとえば、ニコ動で上がってる歌１つ分のダンスとか、完全手付けだったら
クオリティにかかわらず相当の費用になるところだけど、（ノウハウが集積すれば）かなり短時間でできそう。

あとはkinectで撮った3Dボクセルと重ねて見ながらモーション手付けもしくは修正するというのも
１つの利用方法かも。

直接反映しちゃうんじゃなくてあくまでジェスチャーコマンド（俺用語）的な使い方のがいいな

要するに安価に入手できるリアルタイムモーションキャプチャユニットという事なのかな？
良い時代になったものだ・・・

>>330
確かにボーン数がまだ少ないから商業的に使い物にならないんだよな、、
　でも指先や顔の表情まで読み取れるようになるらしいから半年〜１年後は
面白い事になってそう。（モーション以外にもいろいろ使い道は増えそうだし、、）

「果報は寝て待て！」だね。

果報は寝て待て！という反面すごいのが出てくるとヤラれた！って気にもなるんだよな

高スペックにこだわり過ぎるのも考え物だぞ
妥協できるすれすれで実用性を追求するのも努力だ
任天堂とかアップルに見習うべきよな

>>335
ここは技術板なのでマーケッティングの話は巣でやって下さい。

表情の認識はXbox360で可能にするという話は出てるけど、OpenNIでサポートするか
どうかは不確かだと思う。
表情の認識自体は深度情報使わず画像認識だけでできる話だし。

Sample-SingleControlのプロジェクトファイルをデバッグ無しで実行すると
"Session Manager couldn't initialize: No hand generator found. One is needed forsession manager."
って表示されて起動できないんだが･･･
Samples/Bin/Release内にあるSample-SingleControl.exeを起動すれば普通に扱えはするけども、解せぬ
同様の症状になった人いる？

338を書いた者だ。
OpenNIやNITEのインストール諸々を一からやり直したら正常に動作するようになった。
スレ汚しちまってすまねぇ

まあセットアップ大変だね。
ソフトを作って公開したとき大変だね。

>>335
俺達にとって「遊べるオモチャ」かが最重要であって
そんな事、関係者じゃない限り意味ないんじゃないの？

ってかキネクト自体もMSにしては「商品」としては随分ブラッシュアップしてあると思うけど、、」

Kinectはコスト削減やレスポンス向上のためにけっこう土壇場で
認識処理専用のチップ載せなかったり解像度落したりしてるしねえ

現代版「大人のおもちゃ」

センサの上下角度調整ってOpenNIで内蔵モーターつかってできる？
変になってる時つい手でガキッって直しちゃったけど壊れそうで怖い。

ヘッダー調べたら、踵とか指先とか、もっと細かいボーンが定義されてるけど
今のバージョンだと取得出来ない。
今後取得出来るようになったり、精度は上がるのかな？

なるかもしれないしならないかもしれない

足先指先は、赤外線ばらまく密度を上げないと難しいんでないかな
中遠距離だとフルHDくらいの分解能がないと失探すると思う

Kinectの上位機種が出るまで待てってことだな

上位機種でてもそれに対応したNITEが公開され無いと意味がないと

座布団を床ごと奪われて墜死するがよい

深度とかボーンとかとれるのは感動したけど実際にこれでなに作るかって言われると難しいもんだな・・・

モーションキャプチャなんて業務用というかクリエイター側の技術だしな
一般人、消費者側には使い途がない

でも創造性といった限りない自由度を与えられることで
飽きのこないゲームとして広く受け入れられる場合もあるよねMinecraftとか

まー良くも悪くもコントローラ程度の精度ってことだな

精度云々よりもキネクトで使える技術は大体まとまったからあとはアイデア勝負かな

Kinectでかめはめ波！改 コード公開版
http://www.nicovideo.jp/watch/sm13468007

http://www.youtube.com/watch?v=ho8KVOe_y08&feature=related

初めて見たときちょっと感動したけど
慣れるともうどうでもいいって感じになるな
おなかいっぱい

3Dキャラにキネクトモーションを入れ込んでリアルタイムで動かしてみたけど、
ゲーム史上未体験の感覚だわ。
これは夢広がりんぐ。
ただ、細かいボーンの動きが取れなかったり、遅延があったりするけど、
これは今後改善されそうだな。ソニーなりMSが出すであろう
次世代Kinectで。

リアルタイムじゃなくてもいいなら、奥行き画像を連番bmpで
保存してき、あとからその画像を詳しく解析することで
より精度の高い位置情報を求められるんじゃなかろうか？

深度カメラの制度の問題だから、ほとんど可能性はないだろう。

合成開口レーダーのように、対象が静止している状態で、
キネクト側を適切に動かして画像を得られるなら話は別だろうが、
運用は現実問題として実用的とは言えないだろうし、
それくらいなら、複数のキネクトを並べて情報を得たほうが実用的だろう。

>>361
精度の問題は少なからずあるだろうけど、今取れているすべての情報が
十分利用されているとは思わないな。
アルゴリズムの改良とGPGPUの利用とかで、解析部分の精度はまだ上げられるはず。

初期のアルゴリズムではすぐに追従出来なくなってキャリブレーション姿勢を
何度もとり直させられてたらしいが、その後大学機関の協力を経てサポートベ
クターマシン（SVM)を用いた認識アルゴリズムの改良に成功したという経緯だ
けを見てもまだ余力はあるだろうよ。

ただ、あらゆる姿勢に対応できるようにSVMの学習データを膨大にすると精度
を犠牲にしなければならなくなる二律背反であることから、姿勢推定範囲を限
定して精度の高い学習済みデータを切替えて使用するといったやり方が現実的
だろうな。

だが一番の問題はNITE代替の学習データ構築コストが半端無いことだろうな
Amazon EC2＋Hadoop＋Blenderで人体３Dモデル関節制約から深度情報生成...
ちょっと個人じゃ手が出せない規模だ。

複数台使ったりしなきゃならないくらい精度悪い？
動画みてると結構精度よさそうなんだけど

どの動画ですか？

>>362
GPGPUをお前はなんだと思ってるんだ。

漏れの見た動画は全て精度悪そうに見えた

>>366
General Purpose GPUだけど。要はCUDAとかを使う。
この手の姿勢推定とかの演算はだいたい並列化可能だろうし、
計算量を増やすことで精度を上げられる場合が多い。

とはいえアルゴリズムの修正のほうが重要だろうとは思う。

Kinectでキャプチャした数値をそのまま鵜のみにして使うのではなく
Havok BehaviorやEuphoria Motionなんかとミキシングして使うのも手かもな

>>368
依存関係多い計算だしそんな簡単じゃねーよｗ
お前GPUプログラミングはおろか並列プログラミングすらしたことねえだろ。

>>370
一言多い人だねー。
現状GPUプログラミングでネックになるのは主にビデオメモリへの転送だけど、
kinectレベルの画像サイズならどうということはない。
一旦デバイス側のメモリに上げてしまえば計算力は圧倒的に高い。
依存関係多いといっても段階ごとに分ければだいたい同じ処理のループが出てくる。
多少の工夫でなんとかなる。

とはいえ、姿勢推定のプログラミングはしたことない。
あんた詳しいようだから是非解説してくれ。

>>371
段階的に分けたとして、そのソフトパイプライン処理を、ＧＰＧＰＵできるの？
それとも、ある段階だけを並列化するにとどまる？

>>372
段階ごとに並列化した上で、それらを順次実行することで、全部を並列化できればベスト。
並列化の手法は段階ごとに変えられる。

GPU(CUDA想定)は基本的に、同じカーネル（Cでいうと関数（語弊あるけど））を全プロセッサで同時に実行する場合に高い
性能が出るから、小さい処理に分断した上で、それぞれの一瞬に関しては全体で同じ仕事をさせるほうが良い。
CPUのパイプラインみたいに同時に別の段階の処理をさせるとパフォーマンス出ないはず。

とはいえ、最近は同時に複数のカーネルをスケジューリングしたりとか、いろいろ進化してる気はする。

細切れにしてCPUとのインタラクションが増えればレイテンシが問題となる。
IOバスの先にあるGPUに細切れで仕事をやらせるのを、レイテンシの問題抜きで
語ることはできない。

だからGPUなんかはなから選択肢に無くて
ニューラルネットワークの応用であるSVMを使ってるんだよ
頭かたいなおまえら

大学生が作ったアクションゲームらしい
けっこうがんばってる
http://www.nicovideo.jp/watch/sm13613003

保守

ああ、スキンモデルを同期させて動かすプログラムやっとできた。
次は物理エンジンを組みあせてみるか。

ここはいつから日記スレになったん？

最初から

考えてみたら、立体をキャプチャーできるわけだよな。
ろくろみたいに回るなり、複数のキネクト使うなりすれば・・・

精度をあげるために複数キネクトはアリだと思うが誰かやってくれないだろうか

複数kinectは赤外線が干渉するだよ

2台
http://www.youtube.com/watch?feature=youtube_gdata_player&v=5-w7UXCAUJE

ＭＳ公式ライブラリ予告だけかよ

DirectX SDKとの統合作業中なんじゃないの
あっちはあっちで去年の6月から更新されてないし

そこでDirectXが出てくる意味がわかんねえ

OpenNIがあるんだから、意味無いと思うんだけど。
それ以上の事が出来るようになるのかな？
顔認識とか、もっと精度の良いモーションキャプチャーとか

OpenNIはフレームワークだからMSのライブラリにもラッパーをかませてNITEと
切り替えて使えるようにすればアプリ作り直しにはならないだろうけど
MSはOpenNIなんて無視するだろうに1万ペソ

>>388
Xbox360のデモ見てる限りではOpenNIとは比べものにならない精度っぽい。

ドライバとランタイムが同梱されたインストーラが再配布可能で
インストールすればCOM経由で骨格情報まで取得できる、ってところまでやれば
別にOpenNIのミドルウェアとして提供しなくても評価する

商用/非商用SDKを分けているあたりケチくさいことやってきそうだよなあ
OpenNI+NITEをライバルとして認識してればいいんだが

まぁ例え一度財産が失われようと、
新しく出来る基盤の上に更なる成功が積み重なるなら惜しくはないな

MicrosoftのSDKは商用ならいろいろ面倒くさそうだな。所詮はモロに金儲けか。
OpenNIよりよほどのアドバンテージが無ければスルーだな

>>390
ソースきぼん

いくら360上で精度高いところ見せられても、PC上で検証しなきゃ比較できんだろう。
キャリブレーションポーズ取らなくてもよかったりするからちょっと期待しちゃうけど。

Kinectのスケルトンって内蔵チップじゃなくて360のCPU/GPUで計算してるんだっけ？
ここまで勿体ぶっておいて、いざPCで動かしてみたらNITEより性能劣ってたら良い笑い物だなｗ

商用で金儲けしようとする奴が金儲けをディスるというのは滑稽というか自己矛盾もいいとこだが、
商用に制限を課したのはKinectをエロゲに使わせたくないからでは？
以前MSがエロに否定的な発言してただろ。
金払えば商用可というような単純なものではなく、多分アプリを個別に審査して許可不許可を決めるんじゃないかな。

まったくねえ。
ハックする気がある人なら道具が増えたと喜ぶところなのに、どうせ作られたものを
落としてきて動かすだけのお猿さんか、動画評論家なだけってのがバレバレですね。

エロゲメーカー内製で非公式MOD出せばいいだけの話
大丈夫だ、問題ない。

本をパラパラめくるだけでスキャンできる機械が東京大学で開発されていますが、キネクトを使えば個人でも利用できるような気がします。どうでしょうか。
http://www.youtube.com/watch?v=tCOXC5PTJj8

無理です。

解像度がなぁ

高速度の高解像カメラはまだまだ高価だよ

楽しそう

キネクトの解像度やフレームレートっていくつなんだ？
公式やwiki見ても載って無いんだが
ググっても変なのしか出て来ないし

>>404
基本640x480 30fpsだと思うが。まあデプス画像は実質ではそこまで精度ないと思う。

デブス画像とかモザイクかけてくれていいよ

デプス画像なんて普通にモザイクレベルだろ
個人が判別出来るほどの精度ねーよ

あの〜こちらデブスとデプスを引っ掛けておりまして…

いえっはいっ何でもございません滅相もございません

ツッコミオセーヨ
だがこれでようやくこのスレを閉じれる
ありがとうさようなら

自演臭い

動画：MS が Kinect for Windows SDKをデモ、ベータ版は今春公開
ttp://japanese.engadget.com/2011/04/14/ms-kinect-for-windows-sdk/
4Gamer.net ― “Kinect風”な開発者向けモーションキャプチャデバイスがASUSから登場
ttp://www.4gamer.net/games/017/G001762/20110415029/

キネクトより精度が上だったりするのだろうか。これ。
あとは認識範囲が広いとか。

キネクト風っていうか、OpenNI 公式のデバイスだよね。

深度センサーだけでKinect単品より値段も高いとか、宗教上の理由で買えない人専用だな

スケールメリットの差があるから仕方が無い
それと、エロゲ用途ならXtionを使うしかない
以前のアナウンスからすると、MSは恐らくKinectを商業エロには使わせない

>>43
いつのまにか実装されてるな

>>415
深度センサーだけでなくRGBカメラとかも搭載したKinect上位互換機なら良かったんだけどねえ

>>415
それはエロい人がどうにかしてくれるだろきっと

深度センサーだけ？
kinectでも赤外線じゃ細かい部分が精度不足でとれないのに。
指の動きがわかるくらいの精度になるのかな。

64bit windows7で開発環境整えてるんだけど、OpenNIサンプルがどれもうまく動かない。

組み合わせ1
OpenNI-Win64-1.1.0.39-Dev.msi
avin2-SensorKinect-8f199ca.zip - SensorKinect-Win-OpenSource32-5.0.1.msi
NITE-Win64-1.3.1.3-Dev.msi

組み合わせ2
OpenNI-Win32-1.1.0.39-Dev.msi
avin2-SensorKinect-8f199ca.zip - SensorKinect-Win-OpenSource32-5.0.1.msi
nite-win32-1.3.1.3-dev.msi

組み合わせ1だとOpenNIのインストールはうまくいくんだけど、
SensorKinectのインストールでOoenNIのバージョン1.1.0.39以上にしてくれって警告でて
インストールができない。もちろんバージョンは1.1.0.39なんだけど

組み合わせ2だとすべてうまくいくんだけど、
サンプル実行するとどれもフリーズする。
深度センサは赤くなってるから動いてるみたいだけど。
すべてのインストール先をProgram Files (x86)→Program Filesに変更しろって
いろいろなサイトに書いてあったんだけど、インストール先指定でProgram Filesを
指定してるのに、すべてインストールはProgram Files (x86)のほうにされる。
Program Files (x86)もだめ、手動でフォルダ移動+XML書き換えでもフリーズでした。

うまくいった人、どのインストーラーで成功した方情報ください。

俺も>>420と同じで、久々にOpenNI更新したら動かなくなってた。
まだ手をつけてないけどパスの指定がダメで dll か lib が読み込めてないと思っている。

あとサンプルのバイナリは動かないよｗ
初期設定ファイルの相対パスが違うから。以前のバージョンだと。

Kinect for Windows SDK - Microsoft Research
http://research.microsoft.com/en-us/um/redmond/projects/kinectsdk/

>>421
組み合わせ2でNiSimpleViewer.exe実行すると
ザラザラだけど一瞬だけカメラからの画像が移るんだよ。
64bitの互換性云々でこうなってるのかなって思ったんだけど、
まだどこか設定ミスがあるのか・・・。さっぱりわからないけど。

正直Kinect for Windows SDKの記事を見て
「あ、kinect買ったんだった」って思い出して今に至ってるから、
待てばいいんだけどね。GW前までに出てくれればいいなと願っている。

>>422
ｺﾈｰ

.>>423
俺はMSのSDKを見てからOpenNIとどっち使うか決めるよ。
OpenNIのが良いかもわからんからね。

>>423
＞ 正直Kinect for Windows SDKの記事を見て
＞ 「あ、kinect買ったんだった」って思い出して今に至ってるから、

俺も俺もｗ

MSDNの機械翻訳は読みづらいからなぁ・・・
OpenCVみたいなサイトをOpenNIも作ってくれれば、そっちのほうが良いかもしれん

Official Kinect SDK to be Open Source
http://nui.joshland.org/2011/04/official-kinect-sdk-to-be-open-source.html

広報は否定してるけど面白そうな話だなあ

ジェスチャーの学習って出来るの？

>>420
解決してたらごめん。
俺もそろそろSDK出るだろうと思って21日に買った。
環境はWin7 Ul x64

最初はうまくいかなかったんだけど色々いじってたらいった。
使用ファイル（24日01時最新？）
OpenNI-Win32-1.1.0.41-Dev.msi
avin2-SensorKinect-8f199ca.zip
NITE-Win32-1.3.1.3-Dev.msi
OpenNIはUnstable。
全部32bitね。
普通にx86パスにインストールしたし、インストール時に特に変更した箇所はない。
SensorKinectのDriverはdpinst-amd64.exeを実行。

とりあえずいじったとこは、
環境変数　→　パスが「Bin」のはずなのに「bin」になってるので修正。多分再起動しないと認識しないかと。
OpenNI\Data\modules.xml　→　おかしなパスがあるので修正（もしかしたら俺がx64verとか過去verをなんどもインストールして試してたからかも）
OpenNI\Data\licenses.xml　→　これもなんか２個記述があった。本来入力したほうのみ残して余分なほうは消した。（多分何度かインストールしたせいかと・・・）

一度インストールしたのならアンインストールしてやり直したほうがいいかも。
ファイル残ってる場合もあるし俺みたいに上書きされるかもしれん。
後、これやる前に前回インストールした時のドライバで認識されてるからデバイスマネージャからKinectのカメラ、モータ、オーディオを消して再起動した。

VB初心者の学部生なんですけど、
VBとkinectを一年以内に接続して、サーボモータを動かすという課題が出ました。
OpenNIを使ってらっしゃる方をよく見かけるのですが、
これってC言語のプログラムですよね?
SDKは夏前に出るとかいうニュースがありましたし
ある程度の成果を一定期間毎にあげなくてはならないのでSDKを待てません。
そこで質問です。
OpenNIが行っている処理の情報をVBを使って管理することはできますか?
もし出来るならやり方を教えてください。
長々とすみません。

>>431
なんでVBなんて使う？
課題を出したやつに聞いてこい。いや煽りじゃなくマジで

VB.NETならつかえるっしょ。

>>431
C は初心者じゃ無いと言うなら、VB のマニュアルで declare を調べる。

>>432
C以外の言語にも触れていろいろできるようになってほしいらしいです。

>>434
なるほど、これならできそうですね。
答えてくださってありがとうございます。
ここから先でわからないところがでたらVB板で聞いてみます。

>>430

情報どうも。
ちなみにどのサイト参考に環境整えた？

デプスとイメージジェネレータは使えるようになったけど、ユーザージェネレータの作成でコケる。
これってNITEのセットアップに失敗してるって事だよね。
以前はいけたんだけど、なんでこんなにハードル高いんだよ。もう心が折れそうだ

OpenNIのjavaラッパーってありますかね？
JNAあたりで読み込めると楽なのですが

ジェスチャってこれ、予め用意されたジェスチャしか使えないのん？

>>437
設定ファイル(.xml)でユーザージェネレーターを有効にして無いとか？
それかそもそもNITE入れてないとか。

ボーン認識の特徴点に何使ってるかとかって判明してるんだっけ？

Visualstudio2008
XNA Game studio3.0

WindowsXP

骨格情報取得のプログラムを作成したら
using xn;
ところで、エラーがでるんですが原因わかりませんか？

エラー文です。
エラー CS0246:
型または名前空間名 'xn' が見つかりませんでした。
using ディレクティブまたはアセンブリ参照が不足しています。

参考にしたURLです

ttp://www.kosaka-lab.com/
tips/2011/04/kinect-xna.php

>>442
>>443
週に数レスしかないスレで聞くの？
質問スレの方がいいよ

Kinectの質問スレあるの？

総合スレのことですか？

Kinectハアアァックッ!!!!!!!!!!!

どなたかKINECTセンサープログラミングの書評をおながいしまふ

>>448
おまえみたいなｳﾞｧｶには無用の長物だよ

SDKｺﾈｰ

気づかないうちに出てるんじゃないかと思ってときどきググってみるけど、まだ来てないよな
もう春は終わってる気がする

kinectSDK出すとXBOXのキネクト用ソフトが売れなくなるからかな。

しょせんキネクトも一発屋か...

俺たちの春はこれからだぜ！

マイクロソフト先生の次回作にご期待ください！

キネクトは場所取りすぎるんだよ
メリケンの大きい家じゃないと厳しい
ヨーロッパや日本のような狭い家だと�_

>>456
非純正だけど、狭い部屋でも出来るようにするレンズが出るって話だ
距離や大きさの測定が狂う気がする

放射能に反応しないかな

ガイガーつければいい。
でも、東京じゃ反応しまくってゲームにならないな。

バッファロー辺りから、深度センサー付きカメラって出てなかったっけ？
それでも良い気がする

ASUSのXtion Proね。深度センサー付きというより
深度センサーしか無いくせしてKinectより 5k くらい高いけどな

かなりコンパクトでUSBバス電源で動くから値段次第じゃ欲しいんだけどねえ

>>461
デベロッパ向けの価格じゃなかったっけ（SDK付属）
一般向けはKINECTよりは低い価格設定されるのでは、と思ってるのだが。。
作品（つぅのか）を応募してて最優秀賞金が２万ドル。
賞金安すぎない？円が高すぎるのか。。

http://download.microsoft.com/download/B/A/4/BA4D9FA4-7E68-447E-9C63-17C1C62850FB/X168632303bdy.pdf
http://www.unitycorp.co.jp/asus/option/xtion_pro/

Kinectの仕様は相変わらずどこにも載ってねぇなぁ
クラス１レーザーのKinectと違って、Xtion Proは２画面カメラによる深度測定か
VGAで30fps確保されてるし、こっちのほうが良くね？

KINECTのあの価格はXBOXのスケールメリットとゲイツマネーがあってこそだろ？
好事家にしか売れそうにないXtionが割高になるのは仕方が無いよ

Kinectの仕様は公式じゃないけど、これくらいか
http://takao.asaya.ma/article_701.html

ASUSならQVGAにすれば60fpsになるな
Kinectの利点はカラーで処理出来るくらいか？（深度計測にサブピクセルが必要かは不明だが）
マイクは連動して位置感知してる訳じゃないから他で用意すりゃいいし、
カタログスペックならASUSのほうが使い道ありそう

60fps出たとして、画像認識の処理追いつくんかいな

NiAudioSampleってなあに

PSTの6/16 9:30にKinect technologyに関するアナウンスがあるらしいね。SDK公開かな？
ttp://channel9.msdn.com/live
PSTの9:30ってあと３０分後か

>>468
楽しみだ。

Watch the Kinect SDK Beta Launch Live
ttp://channel9.msdn.com/live

kinect　SDKbeta
ttp://research.microsoft.com/en-us/um/redmond/projects/kinectsdk/download.aspx

XPな自分に死角は無かったorz

Windows 7専用・・・だと・・・
なんてこったい待望のSDK公開が来たというのにドライバがインストールできない

SDK来たのか春は終わってしまったが

F-07Cが発売されたらKINECT SDKを入れるんだ。。。

起動待ちがなくてコロンビアなしで即座にスケルトン…
OpenNIとはなんだったのか…

さっそくOpenNI削除してインストールしてみる！

Vistaユーザーはどこまでも虐げられねばならんのか…

VistaユーザはさっさとWindows 7へ移行しているものだと思ってた。

Ni削除してないけど動いた
サンプルゲームは動かない
コロンビアいらない
なんか動きがブルブルする
首、手首、足首認識してる

そりゃNiは消さなくても動くだろNIをなんだと思ってんだkinectの為のものじゃないぞ

ドライバ消さなくても動いたの？

スケルトントラッキングの関節データはどういう形式で取得できる？
OpenNIみたいにカメラ座標での(x,y,z)だけなのか、ローカル座標での回転で取得できるのか。
Windows7持ってないから動かせないけど、マニュアルだけでも読んでみよう

公式ドライバが出たのにハックと言えるのだろうか

openniもmmdもなしにモーションキャプチャだと…！？

Skeletal Tracking Fundametalsのビデオ見るとプログラムが起動した瞬間にトラッキング開始してるな。
当然キャリブレーションポーズなし。そんな事が可能なのか...
あとTransformSmoothingをかけるとプルプルしてない。
関節の回転がきちんと取れればOpenNIより凄そうだ。
Windows7を持ってなくて動かせないのが残念だ。

>>475
それ俺も考えたんだが、ホストUSB無いじゃねーか

最も、Kinect自身が外部電源必要だけどな・・・

>>485
> 当然キャリブレーションポーズなし。そんな事が可能なのか...
実際箱のkinect対応ゲームじゃ一瞬で人体認識するのが普通なわけだし
MS謹製SDKなら出来て当然だろう

OpenNIインストールでごちゃごちゃ苦労したのに、純正は1回で普通に認識した、ワロタ


わろた・・・・・・・・・・・・・

Windows7持ってないからSDKの中身を解凍してKinectSDK.chmを読んだだけだがびっくりするぐらいシンプルだな。
そしてスケレタル・トラッキングは２人まで（一応もう４人は認識だけはできるが重心位置だけで関節位置が取れない）。
トラッキングは２０個の関節の位置(x,y,z)しか取得できず回転が取得できない。使えねー
OpenNIに比べるとシンプルで完成度は高そうだが、回転が取れないので画面に向かってカニ歩きしかできない...
(XBOX360のKinectゲームはみんなそうなのか？）
俺が欲しかったのとはちょっと違う。おもわずWindows7を買ってこようかと思ったがスルー決定。

>>489
kinect-ultraは三点の座標から計算で角度と回転計算してるよ

朝試した時は肩の上げ下げは認識してなかったな

椅子に座った状態は問題無く認識してたけど
背もたれに深くもたれたらブルブルしてた

>>486
つクレードル

サンプルは全部動いたけど、
サンプル終了しても赤外線センサが起動したままなんだが。

終了時にちゃんと開放してるんか？

USB接続できるキネクトのファームウェアアップデートってXBOXがないと出来ないって聞いたんですけど、
SDKで出来るようになってたりしますかね？

アップデートきてるの？

少なくとも一度は来てる

何が変わったの？

Vistaでも動いたよん

>>485
Windows7の開発環境だけなら手に入るよ
Windows7 無料でググれよ多分でてくる

さっそく、解説サイトが出てました
http://www.kosaka-lab.com/tips/

カメラの上下を制御できるのは面白いな

誰かMMD以上のモーションキャプチャツール作ってくれ。
インターフェースとモーション対応フォーマットを改善してくれ。

フライトシムとレースシムのTrackIR互換インターフェースなヘッドトラッキング求む

kinect首の回転って検出できたっけ

そこが凄い疑問で、どうやって頭の回転を検出してるのかはわからないんだけど
Forza Motorsport 4ってので実際にヘッドトラッキングしてるんだよね。
ttp://www.youtube.com/watch?v=vaEosZ_dld4

>>502
kinectのファームがちょくちょく更新されてるからな

PCでも更新させて欲しいわ
実機とか買ってねえし

>>502
頭部の色とか顔面の深度の移動で認識してるのかね

>>505
中古屋にいけば初代が1万以下で買えるかと。
箱無し傷アリなんかだと5〜6000円で売ってたりもするね。

あとは360をもってる友人にやってもらうとか360のあるネカフェに行くとか。

ネカフェはいいアイデアだがあるかどうか

五千円なら欲しいけど、
今さらDVDのゲーム機は要らんな。

貧乏人乙です

ほぼゴミになるし。
SDKで対応して欲しいものだ。

素人丸だしではずかしい質問なのですけど
Windowsプログラム初体験でkinect使った
win7プログラムはじめるのにお勧めの
書籍とかサイトはありませんか？
ObjectiveCとperlは使ったことあります
WINDOWSは普段使いしています

>>502
目を検出したら頭の向きを推定できる気が

目だけでは難しいので、Ｔゾーンだな。

サンプル起動しても、NuiInitialize failedとエラーでる…
なぜ…

KinectとPCはちゃんとUSBケーブルでつながっているか？
Kinectの外部ACアダプターはつないだか？
このスレの悩みの８０％はこの２つで解決する。

>512
あほか、499のサイト見ろよ

kinectはxbox360用のものなのにSDKでファーム更新対応しろとか……
本当に貧乏人乙だなwww

揉めてまで残しておくほどの情報かね

ゲームしないからな。

kinectの座標データって、正しい？
例えば、
●頭のy座標と足先のy座標の差を出力した時、
●実際にメジャーを使って頭から足先までを計った時、
ではかなり差が出ない？

そりゃ出るでしょｗ

なぜなのか教えてください

自分の足りない頭で考えろ

考えなくてもわかるだろ・・？
ほんとにわからないの？

ワールド座標とかローカル座標が関係しますか？

いや、精度の問題だから、センサーのお話になると思うのだが・・・

普通に考えて、カメラから見て近くの人形と遠くの人間が
同じ大きさに見えるだろ。
何を基準に長さが違うと言ってるのかわからん。

Z軸は距離センサーの値だからそれなりに信用できると思うが。

カメラの精度の問題ですか？
ということは、取得できる座標は、単なる目安に過ぎないんですかね？
ユアシェイプ・エボルブというソフトでは、
身長の測定が出来るとおもうのですが、これも目安程度の身長なんでしょうか

ファームウェアのアップデートで精度が上がったとか言う話もあったな。
比べる対象にもよるが。
そう言うことだよ。

自分で作ったらどこまで精度出せるだろう、とか考えたら良いよ
頭の端、足の先、どんな角度だろうが厳密に割り出せると思うかい？

>>530
詳しく聞きたい。
kinectのファームウェアのアップデートとかがあるんですか？

普通にあるだろ。
食いつくトコはそういうところじゃねえだろ。

Live Animationというモーション作成ソフトがKinectに対応していてこの間フリー化された。
これを使うと簡易モーションキャプチャーができる気がするのだが、誰かやってみないか？
http://www.drf.co.jp/liveanimation/

既にMMDとかでもいっぱいやってるやん

MMDは閉じてるからな。役に立たない

和製ソフトに期待はしてない。
SDK後の欧米の天才に期待。

>>534
それはSDKが出る前のだからopenNIしか対応してないだろうし
今後の対応待つべきだな

macでOpenNi, Nite, SensorKinectを入れて、OpenNiのNiViewerを動かしてみたのですが、

One or more of the following nodes could not be enumerated:
Press any key to continue . . .

と出てしまいます。
システムプロファイラではKinectは認識されているようです。
OpenNiを入れる前はOpenKinect+processingでkinectできてました。
現在、Openkinectはアンインストールしています。

原因わかる方がいたらお願いします。

>>529
デバイスが同じでも長さを推定するアルゴリズムで
精度は変わるよ

そもそもゲーム用コントローラとして「動きを認識できれば良い」程度の精度さえあれば十分だからな
細かい距離計測なんぞ不要
必要ならそれなりの高い物を買え（桁が二つくらい変わるが）

実際の精度測ってないからわからんけど、

>>521 はボーンの端の座標でそう言ってるんじゃないよね？
頭のボーンの端は頭の中心あたりにあるわけだし。

というわけで、デプスマップ上にある人間一人分の領域の中で
一番高い部分と一番低い部分の座標をちゃんと計算したか？という話。

Kinectの構造としては、ちゃんと機体がキャリブレーションされているなら、
そこそこの精度は出ると思うんだよね。
まあ、1cm単位で正確にというのは厳しいと思うけども。

>>539
フリーになるライセンスキーを各所に入れ忘れてない？

キネクトだと髪型によって身長も変わるんだろ。

>>544
アンドロ梅田とか？

kinectSDKとOpenNI使い分ける時って、毎回削除とインストールくり返さないとダメなん？

誰かVMware Fusion3上でKinectSDK動かせた人いない？
いたら返事してくれ

>>547
アニョハセヨ

>>547
イ尓好

東アジアばかりだ・・・

>>547
Aloha！

547のものだが、どうもKinectのいくつかのデバイスが認識されない。
KinectAudioArrayControl、KinectAudioUSBあたり
Windows7機で開発するかぁ

>>547
jumbo

>>552
ドキュメントにバーチャルマシンではだめと書いてあるじゃん

You cannot run applications in a virtual machine, because the Microsoft Kinect drivers and
this SDK Beta must be installed on the computer that is running the application.

SDK入れてみた
90cmより近いとdepthとれないのかな??

９０cmだったかは覚えていないが距離の制限は当然ある。
２ｍぐらいが標準なのでちょっと近すぎね？

ありがとうございます
たしかに標準ではそうですよねー
ボーン認識のための距離だとおもってて
depth画像にでてこないとは思っていなかったので... orz

SkeletalViewerでみる限りでは初期位置で1.1-1.2mくらい離れないと
ポーンの取得がうまくできないみたいですね
一度取得すると0.9mくらいまで寄ってもいけるみたいですが...

ググっていると発表会で850mm〜4000mmとプレゼンに出ていた
と、みくだんに書いてあるのをみつけました

アメリカンルームが基準だからねえ
確かKinect用の広角レンズが発表されたか発売されたかしてるので、
兎小屋ではそれを使うのがデフォルトになりそう

kinectの GetJointsで取得できる座標って、ワールド座標？
原点(0,0,0)は、kinectのカメラの位置を指しているって理解で大丈夫？

>>540
長さを推定するアルゴリズムって、
赤外線照射して、三角測量から距離を推定するアルゴリズム
のことでしょ？
どのkinectデバイス使用しても、アルゴリズムは同じじゃないの？

>>560
そこだけ見ればそうだろうけれど、対象までの距離を得るアルゴリズムが変われば
結果も変わるんじゃないの？例えば合成開口レーダーや超解像のごとく時間軸
方向へ展開して距離の精度をあげるとか、考えられるんじゃない？

>>559
YES, YES, YES

>>542
つまり、
ボーン座標の頭から足先のy座標差は、
実際の鼻からくるぶし辺りまでの長さ
と同じかどうかってことだよね？
それはちゃんと意識して測ってるんだけどなぁ

座標軸はキネクトに合わせて傾いてるから補正する必要がある

>>558
thx
かっこえー
http://www.nyko.com/products/product-detail/?name=Zoom

これで後は使い方を考えるだけ... (すでに手段と目的が逆w)

563は現実世界をセンシングするデバイスのプログラミングに向いてないと思うよ

↑まあそういわずにw

>>563
状況がわからないけど
同じ照明、同じ安定した背景、同じ被写体、同じ立ち位置で、衣服や姿勢を変えて
それぞれ5回くらい計測して再現性の程度を確かめるところから始めるといい

うまくいかないときはまず測定環境を一定させてやってみて
そこから１つ条件を変化させては数回計測するというのが鉄板

ProgrammingGuide_KinectSDK.docxから抜粋

・Standing Scenarios Only: not seated figures.
・For the depth and skeletal views, the figures should stand between 4 and 11 feet from the sensor. (1.2 to 3.5 meters)

・Kinect Sensor Array Specifications
Viewing angle 43° vertical by 57° horizontal field of view
Mechanized tilt range (vertical) ±28°
Frame rate (depth and color stream) 30 frames per second (FPS)
Resolution, depth stream QVGA (320 × 240)
Resolution, color stream VGA (640 × 480)
Audio format 16-kHz, 16-bit mono pulse code modulation (PCM)
Audio input characteristics A four-microphone array with 24-bit analog-to-digital converter (ADC) and Kinect-resident signal processing such as echo cancellation and noise suppression

SDKのほうは違う解像度にも対応しているように書いてあるけど
センサー解像度を越える部分を補間してるのかどうかまではまだ読んでない

SDKはOpenNIとくらべて精度がバリいいぜーって聞かないけどぶっちゃけどうなんすか先輩〜

画像データを使用して深度センサーに補正かけても・・・
単純な深度センサーのほうが精度良さそうだしなぁ

サーボとマイク使えるくらいなんだろうかわからん

OpenNIとくらべて精度がバリいいぜ

マジすか先輩！ちょっと踊ってみてくださいよオナシャス！

そんなに精度いいのか
比較がほしいな

マジっすか。Windows7持ってないから見てるだけ〜

>>575
PC安いから買おうぜ。

誰かXtion持ってないの？

z座標は比較的正確な値が出るけど、
x,y座標に関しては、桁が違うくらい大きな差が出るのはなんで？
例えば現実で手を100cm移動させた時と、
kinectの測定結果では100(=100mm=10cm)くらいの値しかでないんだが

測定方法は、手を移動させる前の座標と移動させた後の座標の差から算出している
OpenNIは1.0.0.25
Niteは1.0.3.18

>>578
なにも考えずにConvertRealWorldToProjectiveで変換してるけど、いい感じですよ

>>579
ConvertRealWorldToProjective変換しなくても、正しい値出力されますか？

>>580
あ、距離のXY方向をmmとかcmで知りたいんだ。
ConvertRealWorldToProjectiveしちゃダメか。
Zはちゃんとmmになってるんだけどなぁ。。
いろんなZ位置で画面見ながらメジャーを映して測ってみたら何か分かるかなぁ。
お役に立てなくてゴメン

>>581
単純に、手の移動距離(単位はcmかmm)を計算するプログラムを作りたいんです。
具体的には、GetJointで、手の移動前と移動後の位置座標の差から、移動距離をコンソールに出力する
プログラムです。
ttp://www.kosaka-lab.com/tips/2011/04/kinects.php
を参考にしています。

＊例えば、移動前(0.200.2000)と移動後(0,600,2000)だと、
差は、(0-0,600-200,2000-2000)
つまり、y軸上で400=40cm手が動いたと算出するプログラムです。

しかし、なぜか現実世界で40cm動かしてみても、
kinectで取得する座標では(0,40,0)くらいの差しか出力されないので困ってます

>>582
ttp://www.kosaka-lab.com/tips/2011/04/kinects.php
この例だと、ConvertRealWorldToProjectiveしてるけど、
RealWorldってどんな値なのか見たことないなぁ
月曜日見てみましょ

>>583
ありがとうございます。
力をお貸しください...

全然内容見てないけど、カメラ座標系から世界座標系に変換するだけじゃないの？

カメラ座標系の値が出てるようなら、ConvertProjectiveToRealWorldかませばいいのかもね。

■短期集中連載　
・初めてのKinectプログラミング
　とにかく使ってみる
http://itpro.nikkeibp.co.jp/article/MAG/20110616/361463/

これは俺の妄想だけど、

Ｚ軸方向は距離が重要になるので実際に正確な値を返すが、
Ｘ軸Ｙ軸方向は、正確な値を返す問題が起こるんじゃないだろうか。
キネクトはあくまでもゲームの入力デバイスだから、例えば腕を振ったとき、
その長さで判定すると、大きな人と小さな人の間で移動量が変わってしまう。

それを防ぐために、各間接のポイントの移動だけを取り出して、それを内部でモデル化された人体に適用して、
その人体の移動量を取り出しているのではないかな。
そうすることで、体の大きさに変わりなく、同じ動きで同じ値が取り出せるようになるだろう。

その辺ってことはないのかな？

>588
だいたいあってる

しかし、憶測であれこれ言ってもしょうがないので
この文献はテンプレ入りってことで
http://research.microsoft.com/pubs/145347/BodyPartRecognition.pdf

ボーンが示した手の位置を距離画像でみて
自分で手の輪郭抽出したら精度あがるん
じゃない？

>>584
NITE.PointControlのPointUpdateイベントのハンドラで、
HandEventArgs.Hand.X、Y、Zを表示させて調べてみた。
X,Y,Zみな単位はmmで、ZはKINECTからの距離、X、Yは原点から距離。
X,Yの原点(0,0,Z)は「真ん中」。
[スタート]→[すべてのプログラム]→[PrimeSense]→[NITE]→
[Samples]→[Sample-PointViewer]の画面で真ん中の位置が「真ん中」。
右手に定規持って左手動かして表示値を読んでるので精度いい加減。
リニアリティ、オフセットなど多少演算が必要かも。

>>591
ありがとうございます！自分でもいろいろいじってみた結果、
ttp://www.kosaka-lab.com/tips/2011/04/kinects.php
上記プログラムの198行目をコメントアウトしたら、正確な値が出力されるようになりました。
ConvertRealWorldToProjectiveって、何の値を何の値に変換するものなんですか？

>>592
ConvertRealWorldToProjective、Zはそのまま。
距離で見た目が変わるから、X=Z×係数、Y=Z×係数。
中央が原点なのを端にするので、X=320-X、Y=240-Y。とかじゃね

距離が大きくなるほど画面上小さくなるから掛け算じゃなくて割り算かな。失礼

OpenNiのsample、NiUserTrackerの骨格の座標はScenceDrawer内のDrawLimbで表してるのですか？
わかる方詳しく教えてください。

ジョイントのx,y,zの事ならカメラが0,0,0
DrawLimbって何？

void DrawLimb(XnUserID player, XnSkeletonJoint eJoint1, XnSkeletonJoint eJoint2)
{
}
これですね。
DrawLib内で座標を表しているのかと思ってます。

日本語が残念すぎて何を言ってるのかわからん。
XnSkeletonJointならカメラを(0,0,0)にして＋Z方向が人間の方向を向いている右手座標系だ。
単位は確かmm（だったと思うがcmだっけ？）。

一人でテストするのがつらい
部屋が狭いし

骨格座標は、ここが肩、ここが肘、ここが手、
というような20個の点と、それを結んだ線で出来てるけど、
点の決定の仕方ってどうやってるの？

いまいち精度が良くないから、修正したいんだが

２０１１年、Ruby,Perl,PHP,Pythonって並べたときにさ
ここで、Ruby以外を選ぶ奴ってマジでなんなんだろうな
ゴミグラマじゃねーか

>>601

rubyだけしか使えないとか、プログラマーにあるまじきだがｗ

C/C++以外、どれを選んでも結局は同じゴミだからだろう。

え？
Python>php>>（超えられない壁）>>Ruby,Perlじゃね？

すべての言語を習得した上でRubyを触ってる
まぁゴミにいっても想像できない作業指数だし
ゴミがそれをやろうとすると２０年かかってしまうという

初心者スレ乙
C/C++ とかはっきりいってもはやハードウェア専用なのに、これでソフトウェアかいてる奴もゴミだし
＄のついてるPHPや、ifに:のついてるPython使っている奴もゴミ以外のなにものでもない

冗長したものが、すきなんだね　きっも

kinectでうごかしたい
http://www.nicovideo.jp/watch/sm14282028

パッケージソフトもOSもコンシューマゲームもコンパイラもブラウザもC/C++で書かれているのに、
ハードウエア専用とか意味不明。
日頃使っているプログラムの大部分が、未だC/C++なことくらい理解してから発言した方がいいよ。

Rubyが冗長じゃないとｗ

>>605
Rubyを作ったmatz氏はゴミということか。面白い。

　か　か　れ　て　い　る　
か、どうかじゃなくてさぁｗｗｗｗｗｗ

俺が、ハードウェア専用言語だって言ってんだよｗ
過去の遺物の真似なんてしなくていい

２０１１年から始まるプロジェクトで、C,C++なんて使ってたら笑われるよ

それよりも以前から続いてるプロジェクトで、C,C++使っているのは


あー、保守乙

っていう感じなんだけども

保守と新規プロジェクトは違うからね････････････････････

>>610
アホがハードウエア専用言語ってなんだよ
VHDLとVeriogだろ

なんだ弱小Web屋か

あらゆる言語使ってきてハードウェア専用言語がC，C++ｗｗｗ
それでやれるもんならやってみろよｗ

>>612
専門卒だから知らないだけです。
PC弄ってる分には縁がないし。

いい加減他所でやれよ
過疎スレだからって何やってもいいってわけじゃねえんだぞｗ

お前らkinectの話じゃないなら他行けよ

他の言語じゃマネできないようなkinectのプログラムをRubyで作れるって話なんじゃないの？

あー初心者　ほんと初心者　上を見たいなら今は俺に同意しておけ
上とか見たくないなら　消えろ　シッシ

>>617
はぁ？
そもそもスクリプト言語は「 機能がなければ自分で言語拡張させながら 」やっていくものであって、
それ以下の奴がスクリプト言語なんて触っていても、ほんとに初心者


はいはい初心者初心者　ハックって文字につられた初心者か
ハックもクラックもできるけど質問ある？

はいはい　しんでね、興味さえもってりゃおまえたち一般人でも２０年で追いつけるよ？

向上心のないゴミはしね

なんでこうなるまでほっといたんだ・・・

何この人・・・放射線の影響か・・・

rubyは厨房しか使ってないからなぁ仕方がない、教祖はあれな宗教やってるしキチガイも多いんだろう
それに英語が書けない連中ばかりだからオプソ界からハブられちまったしなオワコン言語だ

>>618
結局はC/C++で独自にRubyを拡張して、kinectを利用したプログラムを作るという話に落ち着いた訳か。
まあ単独じゃ使い物にならないしね。

まあ、手段に過ぎない言語で、上とか下とか言い出す奴は大抵ヘボいな。
適材適所で使えよ、な。

今すぐKinectで簡単に何かしようと思ったら、とりあえず、Ｃ++, C#, VB で、他の選択肢はほとんどないだろ。

>>618
すごい！Rubyで直接Kinect叩けるんですね！
ぜひソースをみせてもらいたいです^^

>>624
はいどうぞ。いくらでも見てください。
https://github.com/schacon/kinectaby

>>625
結局Rubyだけじゃ無理というおはなしですね

珍しく伸びてると思ったらこれかよｗ

誰がどう考えてもN88 BASICが最強です。(ｷﾘｯ

>>623
その通りだがVBとPHPは別格

>>625
そのライブラリ、内部でC使ってるみたいだけど

それがどうかしましたか？

そもそもRuby自体が…

IronRuby使ってC#のAPI叩けば普通にいける気もする。

ruby最強だけどCはわからないから誰かがやれ
ってことか
ああそう

それがrubyの伝統

松本龍復興担当相、やや遅れて入室したことにへそを曲げ
知事との握手を拒否

http://www.youtube.com/watch?v=VtUqWdbjnTk

「客を出迎えるときはおまえが先に部屋に入ってから俺を呼べ」
「今のはオフレコで」
「書いたらその社は終わりだからな！」

>>621-n
ほらな

この流れみてわかるように１〜２人、マジで初心者な奴が混ざってんだよ

俺の初心者センサーの精度は高い
まぁ、これだけはいっとくけど、一生懸命30年もプログラミングやってりゃ2011年7月時点の俺には、
もしかしたら追いつける可能性があるから
がんばればいいと思う　2012年の天使とかなると　流石に70年くらいプログラミングがんばらないと一般人じゃ追いつけない

>>624 これとか
>>629 これとか
>>632 これとか

これが初心者。そもそもIronRubyのAPIってなんだよｗｗｗ　あれがまだどれだけ不安定かも知らないんだろうな･･･
ゴミは使った事がなくて上辺の知識だけしかないから･･･････　そもそも.NETのAPIたたけば･･･とかいってる時点でバカかと、
Rubyだけじゃできない事があったらそこはWinAPI直で触るのが常識、 Rubyだと、WinAPIにアクセスするときですら
まだバグ残ってんのに.NETへのアクセスなんてやろうとしたらさらにバグに触れる事になる
スクリプト言語っつうのは、そういう「バグのある可能性の高い箇所」を予想して回避していく事が大事なんだよ
Cのexeと違って、バグ入っていてもそのまま途中まで動くのが動的言語なんだから

＞内部でC使ってる？
ハッァァアア？？ｗｗｗ　たとえば、print とか、これ実装するのにもC使ってんだよ、具体的にはCで出力したOS依存のアセンブリコード
っていう認識をしたほうがいいけど、初心者にはまだわけのわからない話なんだろうな･･･
初心者はとりあえずWeb系やってろよ とりあえずWeb系に強くなればハッキングもできると思うよ 文字コードに長けろ
2chはともかく、そこら辺の弱小bbsならどうせセキュリティホールが残ってる

まず、ハッキングっていうのはだな、目標PCをサーバー化する事なんだよ
FFFTP使ったことあるだろ？
ようは、FFFTPとかでアクセス可能にさせちゃうのがハッキング

サーバーかいたことある？
ちなみにRubyだと3行くらいでかける

Cでかいたらライブラリがないから1000行くらいいくぞ


スクリプト言語ってのは結局、「ライブラリ群」でもあるんだよ
Cで、そうやって厄介なものを実装して、それをスクリプト言語で扱うことで桁違いの効率をたたき出す言語

勿論これは初心者には扱えないよ
英語サイトがよめなーい　とかいってる奴ってのは、日本語サイトでもよめないよ
だって俺は英語が読めないのに英語サイトから情報引っ張ったりしてんだから

言葉が読めるかどうか？？？　じゃなくて「何を調べたらいいのか？」　それを知っていれば
いくつかの単語とソースコードさえ読めれば情報は引き出せる

「何を調べたらいいのか？」　というのは、OSと言語を自分でかけるレベルにならないと一生辿り着けない範囲
ちなみに俺は18歳の時点で、自作言語、19歳の時点で自作OSを作ってる　　対等になりたいならさっさと追いついてこいよゴミ

http://beebee2see.appspot.com/i/azuYqv6WBAw.jpg

以上コピペでした


動くコード持ってきたら話聞いたるわ
とじっちゃんがいってた

結局、自分でC最強説を決定づけると。
いったい何がしたかったんだろう？

kinectSDKをインストールすれば
Kinectのファームウェアがアップデートされたりするのかね

はいはい初心者すれ初心者すれ
背伸び背伸び

今の時代にC,C++なんて
積極的に触ってる奴なんて初心者でしかないんだから････　そこだけは覚えておけよ
いい年こいて、まだ触ってる奴もいて、C、C++で作るべきではないものまでその言語で書いてる奴
アレは時代に取り残された老害


お前たちにさ、 Cでかくか、C++でかくか、C#でかくか、Rubyでかくか、　　このあたりの選択まだできないだろ

まずは、　C　と　C++　の使いどころの違いから知ってくれよ　本来、一緒に並べるべき言語でもないんだからさぁ
職業ゴミグラマはレスしないでいいよ、これはここに張り付いてる中高生初心者へむけてのメッセージだから
職業ゴミグラマ以下の名無しとか、本来　俺の前を横切ることさえ許されないのに
レスされているだけ光栄に思えや

>>642
レスされているだけ光栄に思えや

思えや

>>642
C/C++がハードウエア専用言語とやらではなく、
各言語のライブラリを組む上で必須であることは理解できたみたいだね。
恥をかいた分、勉強になってよかったね。

タイムスタンプみろよ
自演乙じゃねえか

>>641
xbox買えって結論だったと思うが >493

Kinectファームのアップデート器具として買うにはバカ高い
友達に１日だけ借りろ。

>>642
CでRubyインタプリタ書いているMatzはド素人！俺もお前と同意見だぜ！

ファームのアップデートしたら何が変わるの？

>>644
まだわかっていないのか
ハードウェア専用といっているじゃん　俺が定義づけしてんだから是なんだよ　わかったか？ゴミ


>>648
いやあれは、2000年以前にかき始めたからだろ？
2000年ごろだとC++がまだあちこち対応してなかったと思うし
いろんな場所で動かす為に、Cでかき始めて
現状、Cで十分やれてるからCで続行してるんだと思うよ
わざわざC++を導入しちゃうと、
C++わかっていない子がバグを入れ始めるから、あれはC言語で正解

動けばなんでもいーじゃん

>>637で紹介されているFFFTPもCで書かれているという悲しみ。
どう考えてもC推進キャンペーンとしか思えない持ち上げよう。

>>650
いやMatzはRubyをRubyで書くべき、Cを使う奴はド素人！！！！

K&RはC作ったからド素人！！！！UNIXは素人の作ったOS！！！！
MicrosoftはC/C++でWindows書いてるから超絶ド素人集団！！！！それを認めたゲイツはド阿呆！！！！
AppleはCを改造してObjective-C使ってるから超絶ド素人集団！！！！それを認めたジョブズは無能！！！！
LinusはCでLinux書いてるからド素人！！！！Linusは油まみれのビーバー！！！！デカチン野郎！！！！
GNUはC/C++ばかり使うカルト集団！！！！RMSは基地外！！！！

Rubyなら"UFO"飛してるから確実に世界を回してるもんな
未確認過ぎて誰も見えてないんだよな

------
「「「「「「「「 CでRubyインタプリタ書いているMatzはド素人！俺もお前と同意見だぜ！ 」」」」」」」」(嘲ッッ笑!!
------------------------------（笑ッ!!笑!

はい

おっと、　天使が失礼なことを書き込んでしまった

だから先にもいったように　C　と　C++　の使いどころの違いを
まず説明できるようになってからなんだよね　あの言語がどうとか
他人と話せるレベルになるのは

別キャラ設定なのか

想像上の他人の意見と戦う精神疾患ってなんていう名前なんですか？

>>656
構ってもらえた方々に感謝しろよ
（但しお前の扱いは珍獣だが）

近距離のdepthが取れたらなー > アップデート

珍獣の隔離所があると聞いて

kinectって赤外線使って、どうやって対象物までの距離計測してるの？

http://www.robotsfx.com/robot/IR600.html

多分こんな感じ

このコテハン「天使 ◆uL5esZLBSE」は天才チンパンジー「アイちゃん」が
言語訓練のために使用しているハンドルです。

アイと研究員とのやり取りに利用する書き込みなので、
関係者以外はレスしないで下さい。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　京都大学霊長類研究所

youtubeに動画たくさんあるけど
携帯のカメラで観察すると赤外レーザーバターンがみえるかも

実用的な3Dスキャナが未だに出てこないのは作りづらいからなのかね？

>>659
あれから何日かたったけど、ちゃんと勉強してるか
お前のゴミみたいな頭でも48時間もあれば十分な知識ついてるはずなんだけど
じゃあ
CとC++の違いをどうぞ↓

test

もしかして音声使わないのならSDKよりOpenNIのほうがいいのか

一見類人猿のように見えるが、外骨格のそれは明らかに霊長類ではない。
むしろ古代Blattodeaのそれを髣髴させる、私はこの3日この不思議な生物に
ついて調査を進めたが、結局この生き物が何であるか何処から来たのか
突き止めることは出来なかった。この生物について言える確かな事、それは
地球上の生物とは全く頃なる2つの塩基対から構成され、インターカレーション
を形作っていることである、もはや生物と読んで良いのかも私には解らない。
その行動は獰猛であり言語を持たないことからコミュニケーションを採ることは
一切できなかった。現在その標本は某研究施設に冷凍保存されており、
この生物と呼んでよいのか解らない存在を知る者は私を含めて僅か数名と
なってしまった、奴が目覚めることが無いよう私はこの記録を墓場まで持って
いかねばならない…

>>667
お前の主張が正しいって事でスレ・・・板荒らすの止めてくれよ。

>>667
それとKinectと何の関係があるんだよ

存在しないレス番にレスが付くのを見ていると奇妙な感じだ

>>673
「自分は機知外NGにしてますからwww」みたいなレスもイラネ

>666
http://www.youtube.com/watch?v=9MwS_nk9n2A
キャリブレーションに苦労するぽ

ttp://www.amazon.co.jp/dp/4798029815/
こんな本出てたんだね
気付かなかった

知ってたけど、どうでもいい本だからあえて書かなかった

>>676
本人乙
よくこんなのでこの金額とれるなという糞本

ttp://d061333.web.fc2.com/Kinect.htmI
こちらを参考にして各骨格の座標を取得したのですが
各関節の位置情報をtext fileに書き込むこと
は可能ですか？

>>677-678
ありがとう
本人じゃないけど店頭で見たので聞いてみた
皆さんの意見を聞いて買わない事にしました
アマゾンの書評って全然当てにならないですね

>>676
秀和システムの本て時点で買う気なし
なんで秀和システムって概要とインストールで本全体の3分の1消費したがるのか

>>680
密林で３って危ない部類だぞ
本当の良書は４〜５で安定
減点理由も「自分のレベルとは合わない」程度の書評

>>680
Amazonの評価も最悪じゃないか…俺は当てになってたと感じたが？

AvatarKinect見て、Kinect自体で顔認識できるのかと思って調べたけど、
公式SDKにはそれっぽいのないですね。

やっぱり距離画像とカラー画像を使って、OpenCVで顔認識するしか
方法ありませんでしょうか？

フェイシャルトラッキングが簡単にできたらと思うけど
出てくる人はシーグラフレベルの人ばっかりだよね
相当険しい道なのか

今日やってたロボコンの番組で東大のチームがkinectをセンサとして使ってたね。

レンジの制限で使いにくそうだけど
近距離はどうやってカバーしたの？

モーションキャプチャの凄いの作ってくれよ。

自分で作れよ

WindowsコンソールアプリでNITE.SwipDetectorのイベントを、
クライアントに配信するアプリを作ったのだが、数十回送ると例外が発生する。
OpenNIとNITEを入れ替えてみたら、ちゃんと動いた。
OpenNI-Win32-1.1.0.41
NITE-Win32-1.3.1.5
　↓
OpenNI-Win32-1.3.2.3
NITE-Win32-1.4.1.2

カ　オ　ス　ラ　ウ　ン　ジ　ゆ　る　せ　な　ぁ　い　ー

Kinectで取得したボーンの座標をBVHに出力する方法の
解説とかサンプルコードどっかに無いかな？

>>693
おまえの理解力が足りないだけだろ。
BVHのフォーマットは分かってるか？
変換して出力すれば終わりだろjk

>>693
Blender用のスクリプトであったよ。

>>695
ｋｗｓｋ

>>694
kinectからは座標だけしか取得出来なくて、BVHには、ローカル回転（オイラー角で）を
出力しなきゃならないんだよ。
その座標からローカルのオイラー角を計算する方法が不明なんだよ。

>>695
BVHを読み込むのはBlenderで出来るし、自分で実装できるけど、
Kinectの座標からBVHを出力する方法がわからんのだよ。

BVHはスケルトン構造とオイラー角が必要だけど、
残念ながらKinectは各ノードの絶対的な座標しか持たないので、
スケルトン構造はともかく、オイラー角は２軸的な動きしか再現できないね。
これは単純なBVA形式フォーマットに近い。

3Dツールなどでは、BVAのノードはたいていNULLオブジェクトのモーションとして読み込めるので、
ボーン付きの仮モデルと、エクステンション(またはスクリプト)を組んで、
ボーンの起点と終点をNULLオブジェクトに追従させるようにしてアニメーション変換するのが一般的。

但し、腕のひねりなんかは表現できないので、それは手付するか、エクステンションで工夫する。
そこからボーンアニメーションをBVHに変換して、別モデルに流し込んだりする。

といった感じに似たコードを自分で書かないとBVH化は無理だと思うよ。

>>697
ようするに、数学が分かってないだけかｗ

Kinect for Windows SDK beta 1 refresh リリース: 新 masafumi's Diary
http://masafumi.cocolog-nifty.com/masafumis_diary/2011/08/kinect-for-wind.html

>>701
Win7 64bitだけど、スタンバイからの復帰で動かなくなったりして不安定だ。
前のに戻しちゃった。

Zoom for Kinectの発売予定が9月13日になったみたいだね。

kinectSDKで任意の座標点の深度情報って取れない？
OpenNIだと簡単に取れたんだけど

普通にとれるが、いったい何を言っているんだ？

ボーンのローカル行列の求め方おしえてくだしあ。

>>704 どやってとった？

>>706
これのP15。
ただし公式SDKだとDEPTHとRGBの位置合わせ機能が無かったと思う。

ttp://research.microsoft.com/en-us/um/redmond/projects/kinectsdk/docs/SkeletalViewer_Walkthrough.pdf

VOID NuiTransformSkeletonToDepthImageF(
   Vector4 vPoint,
   _Out_ LONG *pfDepthX,
   _Out_ LONG *pfDepthY,
   _Out_ USHORT *pusDepthValue
);
これは？

MicrosoftのSDKはまだまだ不安定なのか
マイクロフォンアレイ使うにはこれ使うしかないっぽいけど

SDKで指取れるようにならないのかな。
E3でゲームでは指取れるって発表してたみたいだけど。

現状の解像度と認識精度だと、ノイズに埋もれて誤認識多発するんじゃないか？
防犯カメラの映像から似顔絵を作成する様なもので、ちと無理がある様に思える。

MITの実演でもだいぶ前にやってたみたいだけど、手に平を向けた状態なら結構できるみたいだよ。

みたいだけど、みたいだよ

怪し過ぎるだろ

みんなMicrosoftのSDKにOpenNIで作ってたものを移植してる最中なのかな

ひょっとしてOpenNIの奴ですら
古いパソコンでは動かないのか
必要スペックが思いのほか高い？

SSE3がいるって話が>>102付近で。

sse3がついてる世代の中古パソコン買えばいいのね
core2なんとかの世代かな

SSE3はもっと昔だよ。
簡単に調べられることを調べずに適当に答える人間はプログラマには向かない。

（ここで）簡単に調べる導線なのさ。

MMX

>>710
ttp://candescentnui.codeplex.com/
SDKで動いた

今からはじめるならSDKとOpenNIどっちがいいかな
どっちで作ったコードも後で簡単に変換できたりしないものかな

さあ、はやくSDK/OpenNI共通化レイヤーライブラリを作る作業に戻るんだ

それ、需要あるか？

depth imageとRGB imageの重ね方が根本的に違わないか

まさか日本でKINECTの技術本が3冊も出版されるなんてなぁ。
MSが出版の資金提供とか後押ししてくれてるんじゃないかと疑うぐらいだわ。

パラ読みしたけど、どれもインストールから始まって、
いい本でも簡単な2点位置情報取ったり、深度映したりまででページ終わっちゃうね。

日本で表に出てる人限定で海外の技術ペーパーのような事やってる人いる？
Gemsシリーズとは言わないまでも、各分野のエッセンスが載った共著の分厚い本が出てくれるとサイコーなんだが。

おまえがやれ

近距離限定の深度センサーがついた程度のカメラでそんな本出したところで、どれだけ需要があるんだ

何よりも安いからね

原価安いと売値も高く出来ないから、利益出ないんだよな・・・

『ライズ オブ ナイトメア』に見る、Kinect対応ゲームの作りかた教えます【CEDEC 2011】 - ファミ通.com
ttp://www.famitsu.com/news/201109/07049738.html

この手のデバイスにすぐ飛びつくオライリーがまだ出してないのは
力ためてるのか？

旗矢さん元気かな
まだ現役かな

>>732
>この手のデバイスにすぐ飛びつくオライリーが
そだっけ？この手のデバイスの本って何あんの？

ＳＤＫまだまだ発展しそうだから様子見してるんじゃね

おもちゃデバイスには手を出さんだろ

こんなのも売ってるのか
ttp://www.dealextreme.com/p/genuine-xbox-360-kinect-sensor-mainboards-motherboard-59098

f

今、Context関連のエラーでつまづいてるんだけどだれか助けてください。

ここ
ttp://blogs.inetium.com/blogs/mhodnick/archive/2011/01/19/basic-cursor-control-with-kinect-hand-tracking-in-wpf.aspx
のサンプルコードをOpenNI1.3.2、NITE1.4.1用に書き換えたんだけど
while(!shutodown){
sessionManager.update(context);
context.WaitAndUpdateAll();//ここでエラーがでる
}
の、contextのアップデートのところで
A timeout has occurred when waiting for new data!
ってエラーがでて止まるんです。

同じ症状に昔なったかたがいたら解決策を教えてください。
よろしくお願いします。

>>739
なったことある。ドライバ、OpenNI、NITEを最新版にしたのと、
初期化→スレッドでループ、というのを、
スレッド起動→スレッド内で初期化→ループみたいに順序を変えた。
どっちが原因か分からん。

KinectSDKのスレはここですか

そうだが、ひやかしなら帰れ！

KinectSDKって結局Parallelsとかの仮想環境Win7では動かないのかね

やってみて結果を教えてくれ。

>>744
全て今からの導入なので時間がかかる
ちなみにKinectはまだ未経験、全てが今から！

聞きたいんだが、Macbook Air（mid2011）でKinect動かしてる人いる？
CPU要件が全然足りてないのではないか？と思うので
使ってる人いたら実際うまく機能しているのか教えて欲しい

いい加減Parallels Windows7で動くのか報告するんだ

2011なら余裕だろ
core2でもいけるのに

>>747
CPUの話じゃなくて、仮想環境のWindowsでKinectが動くかどうかの話じゃないの？

CPUってもろに聞いてるんだったか、すまんすまん
Computer with a dual-core, 2.66-GHz or faster processor
現行Airはフルカスタマイズでも1.8GHzのデュアルコア(4スレ)
条件は満たしてないな、まぁだから聞いたんだろうけど。

後、MBAだとメモリMAXで4GBでしょ？Kinectは最低2GBできれば4GBって書いてるが
仮想環境だけで1,2GB、Lionで2GB(or3GB)必要なのにKinect動くんかなｗ
仮に動いたとしても開発するんなら不安要素が多そうだね

仮想WinでKinect動いたっていう報告あれば俺も試してみようかなぐらいのレベル

ATOMでもOpenは動いたが

そりゃあCVレベルのことはやらないしな

CVレベルのことはやらないってどういうこと？
KinectSDKを使うのに、OpenCVと組み合わしたりとかしないのかね

Kinectで1フレームごとに骨格情報が微妙に揺らぐのはなんで？

誤差

どのくらいの変動のことを言っているのかはわからんが、
毎回超精密な精度で計測出来ると思うなよ

首振りながら測定すれば高精度になるんじゃね

OpenNIのインストールの順番間違えたら

このハードウェアはインストールできません

となって何度ドライバ削除してもインストールできない。
どうしたらいいんだ

>>757
自分は、間違える度に一からやり直してた

MicrosoftSDKではなくOpenNIを使う理由はなんぞや？

商用利用、Windows以外とか。

depth image とrgb image重ねるのは
OpenNI
の方がうまく動かないか？

>>758
OpenNIを削除して最初からやるのなら
もうやったけど
やっぱり同じメッセージでドライバー入らない

>>759
自分が調べた訳じゃないが、認識可能人数の多さと商用利用可能な事と取得可能範囲の広さだと思う
あと公式SDKに比べてネットに出回ってるプログラムが多くないか？

でもSDKならマイクロホンアレイ使えるようになるよね。
NIはどうだろう・・・

Kinectに近づくほどデプスマップ内が二重に写ってる風に見えるのはなぜ？
赤外線検知するカメラと照射するレーザが離れるから？

>>765
赤外線の影

>> 766
サンクス

公式SDKのSkeletalViewerをデバッグすると画面の枠だけ表示されて、
中身（＝カメラ画像や、デプス画像やフレームレート）が表示されないのはなんで？

デバックしているんだからトレースして確かめろよ。
アホか？

Tython
ttp://d.hatena.ne.jp/gongoZ/20110514/1305372647

kinectの三次元座標の習得について,20点の各骨格を追跡するのに三次元座標が必要だと思っているのですが、それであっていますか？
また、あっている場合どうやって三次元座標を取得しているのでしょうか？何らかの計算がおこなわれているのでしょうか？

分かりずらい質問ですいません。ぜひ教えてください。

http://dixq.net/forum/viewtopic.php?t=9380
マルチポストするなよクズが。

>>771
というかKinectは各関節の３次元の座標値しか取れない

座標の取得ならどっかのブログで紹介してた気がするけど
探せば出てくるんじゃないかな

WindowsSDKとOpenNIだけなら一緒にいれてもいいんだっけ？
コンフリクトするのはドライバー？

>>775
でないとmssdk-openni-bridgeが使えないんじゃない？

NITEのライセンスキーなくなってね？

商用SDKは来年の早い時期
http://arstechnica.com/business/news/2011/10/kinect-for-windows-sdk-going-commercial-in-early-2012.ars

これいいな。
プレゼンにKinect。
http://www.engadget.com/2011/10/31/kinect-hack-makes-presentation-slides-work-around-you-video/

自民、国有地を無償使用…賃料年３５００万相当
読売新聞 11月1日(火)3時1分配信

自民党本部がある東京都千代田区永田町１の国有地の一部が、自民党に無償貸与されていたことがわかった。
自民党は「（所有者の）衆議院との取り決めに従って使用している」としているが、識者は「国による特定の党に対する便宜供与と疑われても仕方がない」と指摘している。
不動産登記によると、自民党本部の土地所有者は、財務省（約３３０６平方メートル）と衆議院（約１３２０平方メートル）に分かれているが、境界線に塀やフェンスはなく、
一体的に党本部の敷地として使われている。衆議院所有の土地の部分は駐車スペースになっており、同党の街頭宣伝車が止められていたこともあった。
　自民党などによると、敷地の約７割にあたる財務省所有の土地については、自民党と財務省との間で貸し付け契約が結ばれ、現在の賃料は年間８９７０万円になっている。
一方、衆議院所有の土地について、自民党は「『議員専用駐車場』という看板を設置している」として、衆院議員のみが使用しているとの趣旨の説明をしているが、
駐車場に入るためには自民党本部の正門を通る必要があり、事実上、同党以外の議員は利用できない状態となっている。財務省の賃貸契約を基に計算すると、衆議院所有の土地の賃料は年間約３５００万円となる。.

最終更新:11月1日(火)3時1分
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20111101-00000113-yom-pol

>>779
拡大のジェスチャする前に拡大始まってるし

OpenNI + avin2/SensorKinectで
ImageとDepthに関しては正常に動くが、Audioデータが取れない。
A timeout has occurred when waiting for new data!
というエラーになる。(Linux, MacOSXとも)
何が原因？

業務用に本腰を入れ始めたという事は、
ゲーム事業が潰れてもKinectは安定供給されるという事だな
医療みたいなシビアな用途に使われるなら、より高性能な派生機種が生まれる事を期待

最近kinectプログラミングを始めたんだけど
kinectセンサープログラミングの本のハンドトラッキングの項目のサンプルがうまく動かない・・・
動くときは動くんだけど大体が手を検出した瞬間にコンソールに
Handdestroy2って出てオーバーフローになる・・・
できるときもあるから本体側の認識の問題かなとも思うんだけどOPENNIやNITEのバージョンの関係なのか・・・？

>>782
自己解決
avin2/SensorKinectのREADMEをみると
ToDoに Add audioと書いてあったので、対応していないようですね。

キネクト買ったぞー
モーションキャプチャソフトで一番いいのはどのソフトなの？

何を言っているんだ？
それを自分で作るんだよ。

>>783
医療用のシビアな機械になったら、医療用のシビアな金額になるぞ

>>786
板違い

OpenNIのMovingHandというのは、どんな動作？
それとWaveが認識しづらいのだけれどコツがあるの？

beta2
Download the Developer SDK for the Kinect | Kinect for Windows
http://www.kinectforwindows.org/download/

Kinectには加速度センサーが付いていると本に書いてあるけど
OpenNIからデータ取得できるの？

ギャアアアアアアア
http://www.youtube.com/watch?v=7qacTk7O2KM

>>792
>ttp://vimeo.com/29881727
値の取得は出来るようだが、openNIで取得できるかどうかはわからない。
音がうるさいので注意。

>>793
なんなのそのふくらはぎ

デプスマップを長時間表示してると、画面が止まっちゃうんだけど、
これってPCのスペックの問題かなぁ？
というかみなさんどのくらいのスペックのPCでやってます？

4Gamer.net ― KinectライクなASUS製モーションキャプチャデバイスに上位モデルが登場。RGBセンサーとステレオマイクが追加される
http://www.4gamer.net/games/026/G002688/20111109008/

OpenNI、NITEと互換性のあるSDKをバンドル
　付属するSDK（開発者向けキット）は、モーションキャプチャデバイスの開発環境として広く知られているOpenNI＋NITEと互換性があります。
既にOpenNI＋NITEを使用している場合でも、すんなりとXtion PRO LIVEの開発を始めることができます。

いいな、これ

そういえばsdk-openni-bridgeが更新されているね。

でもKinectに対してメリットが無さ過ぎるぞ
Kinect・・・MS製SDK・OpenNI両用化、マイク4ch、電動首振可、サード製広角コンバージョンレンズ有
価格12000円程度、普及台数1000万台以上
Xtion・・・OpenNI、OpenNI互換SDK、マイク2h、首振り手動
価格25000円前後、普及台数不明

>>800
Xtionのほうはusb電源だったはず

バスパワーのみで動くってのはまあ一応メリットではあるかな・・・。
QVGAなら60fpsが可能ってのもメリットかも知れん。QVGAでどれだけできるか疑問だが。
VGAで60fpsできればモーションキャプチャーとしてはだいぶ違うんだけどな。

結局OpenNIとkinectSDKどっち使うのが賢いの？

ASUSがXtion諦めてなかっただけで嬉しいわ。
1年経ってASUSほどの企業でもまだ本家kinectのコストまで辿り着けないって
家庭用ゲーム市場の分母の大きさが伺えるね。

usb3.0か1394でもいいから、本家を超えるセンサー解像度の機種出して欲しいけど
制約とかあるのかね？

制約よりも需要の問題だろう
面白いデバイスではあるが、迂闊な動作まで拾ってしまうと産業用として致命的になるし
1394は搭載しているPCが少ないし、CAMERALINKにする訳にもいかんしなぁ

採算が最大のネックだろう
劣化版KinectのXtionですらKinectの倍の価格なのに、高性能版なんて出したらいくらになることか
それこそ本家に期待するしかない

まー60fpsでキャプチャする意味なんてあるの？
って感じだしなぁ

センサー弄るより、レンズを広角ズーム出来る様に改良して欲しいな
ヤンキーには不要な機能だし国内のKinect市場はXbox市場以上に死んでるから望み薄だが

>>807
アクションゲームならレスポンスが改善されるとおもうけどね。

>>809
フレームレートとレスポンスは関係無いだろ
0.0333秒が0.0166秒になったところで、改善されたと実感出来るのはニュータイプだけ

入力にたいする遅延はよくわかるよ。
とくに1/60で動いてるゲームとか。

USB のバンド幅的に60fpsだと結構ぎりぎり。
箱○なら接続形態を限定できるからいいけど、PCへの応用を考えるとね。

USB3.0なら余裕だと思うが、
搭載PCの少なさやコントローラの相性問題やらコストやら考えると時期尚早か

そもそもUSB3.0はスペック通りの速度が出るのか？

ちょっとみなさんlabviewでkinectのモーションキャプチャできるviつくりたいんやけどおせーて

何を？

>>814
理論速度には遠いが
USB2.0の３倍程度の実速度で
eSATAと同程度

>>Xtion PRO LIVE

ロボットにkinect載せようと思ってたが12Vを別に用意するのが面倒だった。
コレならバスパワー(5V)で動くのでロボットに搭載しやすい。
RGBが付いたのでRGBD-SLAMが出来る。
何気に公式にUbuntu対応っぽいし。
RGBで来るからwebカメラみたいにYUYVから変換しなくていいし。


でも値段が、、、。
これでも性能的に本来は安いんだろうがkinectがあるから。

ゲーム機の周辺機器と単独商品じゃ市場が数桁違うから、価格の差はどうにもならない
遥か昔、当時DVDの普及を阻んでいたプレイヤー高価格対策としてプレステが供され、
結果DVDは爆発的に普及した
モーキャプというジャンルでいえば、Kinect以前はシステム全体で億単位のスタジオ用しかなかった
それが万札数枚程度まで大暴落した

>Kinect以前はシステム全体で億単位のスタジオ用しかなかった

そこまで一気に暴落してねーぞｗｗｗ

製品レベルではしらんが普通のWebカメラのアレイとPCでモーション取るって研究はあった

OpeCVやARみたいな画像認識技術はソフトウェア開発の最先端分野で日進月歩だから、
今なら普通のカメラでも結構いけそうだよな

テレビ撮影でよくあるバックを青にして撮って後で重ねる、
というのはOpenCVでいけるね。

MMDをkinectで操作するみたいな感じで自分の作った3Dのモデルをkinectで操作してみたいんだけどそういうの解説してるサイトってありますかね？

動画：Kinect でドラムループを演奏するKinect BeatWheel -- Engadget Japanese
http://japanese.engadget.com/2011/11/14/kinect-kinect-beatwheel/

>>824
MMDで動かしたいならMMDのデータの作成方法調べればOK。
プログラミングから自分でやりたいのなら、どのくらいのレベルでの解説欲しいかによる
姿勢パラメータ取れればあとは出来るなら公式SDKなりOpenNIなりのリファレンスがあるし
日本語の解説もあるけれど、3DやC++プログラミングの基礎からの解説は知らない。

>>826
1から作りたいと思っているのですが難しそうですね
サンプルコード等があればうれしいのですが・・・

OpenNI "Sinbad" sample application by PrimeSense
http://www.youtube.com/watch?v=O6xdopI9su4

>>828
おお！まさにこんな感じでできればなぁ
ボーンの入った３Ｄモデルにキネクトで取得した骨格の座標をあてはめるだけでいいはずなんだけど
そこからのやりかたがいまいちよくわからない・・・

きちんとIKを設定して、座標じゃ無くて角度で動かせよ。

マイクロソフト、Kinect 活用スタートアップの支援プログラム Kinect Accelerator を開始 -- Engadget Japanese
http://japanese.engadget.com/2011/11/20/kinect-kinect-accelerator/

OpenNIのバージョンアップがあったのにこの静けさ

ボーンの座標から、回転ってどうして求めてる？
直立した状態なら大体わかるけど、腕を上や前に上げたりしたときの、捻りとか。
それぞれ関節毎に特別な処理をするのか、それとも共通の式があるのか。

自分で標準ポーズの基準を決めてそこから角度を出せばいいだけ。

http://m.japanese.engadget.com/2011/11/22/pc-kinect-50cm/
Windows用とな。大丈夫かな？

指先の動きにフォーカスしてるって事だろう。
ＯＳの操作をマウスじゃなくて指先でできるとか。
マイノリティレポートな感じ？ｗ

そのうちOK指示するのにキネクトの前で親指立てたりする日が来るのだろうかw

ジェスチャープログラミングか
疲れそうだw

>>834
初期の回転を決めれば、それを基に計算出来るって意味がわからん。
初期の回転を基に、どうやって計算するの？

>>839
OpenNIのバージョンアップって精度上がったりしてるの？

リンク間違った
>>840は>>832ね

>>839
初期の回転じゃ無くて、ベースの位置。
あとはIKで制約を受けている以外の軸を対象に位置から計算できるだろう。

IKとか自前で計算するの？
やっぱIK勉強しないとダメか

IK以前に ベクトル<->角度 の計算ぐらいはできるんだろうな？

Near Modeって既存Kinectもファームウェアアップデートで対応できるの？
それとも買いなおし？

レンズが2段階のズーム式になってるかもしれんね

Forza4のKinectの動きを見てると1mくらいなら余裕だけど、50�pくらいだと厳しい気がする
ソフトで対応してくれりゃうれしいけど、ちと辛そう

買いなおし必須ならUSB3.0に対応して電源不要にして欲しいね。
現状のKinectが3WだからUSB3.0の4.5Wに何とか収まるし。

USB3.0自体が普及してないから、さすがにそれは無理があるんじゃじゃねの？

usb3ってまだ普及してないのか。

Windows7が動くPCなら付いてるんじゃね＞usb3
最近はAMD Eシリーズとか積んだミニノートでも付いてるし。

OSとマシンは別物だぞ

この世で稼働している99.99%以上のPCについていない端子を採用するメリットは無いだろｗ

Kinect SDKの動作条件を満たしているという条件のPCに限ればUSB3.0もありだろう。

そのうちWIN8でしか動かないSDKとか出してくるのかな。

Kinect 使ったソフトで商売できるようにしてやるって言ってるのに SDK の動作環境で
しばるのは間抜けとしか言えないのだが……

既存のSDKもフル機能はWindows7限定だし

kinectで3Dモデルを操作させるのにxnaを使ってるんだが取得した関節の位置情報をどうやってボーンに反映させるかが良くわからん・・・

もうこの話題何回目だよ

数学できないヤツは諦めるか高校通い直すかしろよ

馬鹿には無理

内積外積

ゆとりゲヲタはMS様が提供するライブラリなら何でもやってくれると思っているんだろう

blenderはそのへんやってくれるから楽。
game engineで使ってるわ

適当に書いた。XNA 触ってないから間違ってるかもしれん。
http://ideone.com/LIuuY

Kinect 2 rumoured to be able to read your lips by VR-Zone.com
http://vr-zone.com/articles/kinect-2-rumoured-to-be-able-to-read-your-lips/14081.html

ん、USB3.0の可能性も出てきてるみたいだな
Kinect2が来年出るPC用Kinectと同一なのかは分からないが、
デバイス自体はUSB3.0で、USB2.0接続時には旧Kinectスペックで動作するような仕様にすれば
旧式PCユーザー層も切り捨てずに済むな

pythonの数行で処理できるようなライブラリでないものか

いったい何を言ってるんだ？
欲しければ自分で作れよ。

OpenNIはLGPLだったと思うが、バイナリでしか提供されないNITEのライセンスはどうなっているの？

Windows7(64bit)環境でsdkインストールの後にkinectをさしてドライバをインストールしましたが、
サンプルを動かしてもkinectからデータがとれません。(アプリケーションの枠組みだけ表示される)
32bitマシンではこの手順で問題なく開発が始められたのですが、なにか足りないのでしょうか。

649 デフォルトの名無しさん [sage] 2011/12/29(木) 14:50:37.28 ID: Be:
学生プログラマ日本一決定戦(予選は社会人も参加可)
ttp://codevs.jp/howto.html
現在予選開催中
応募締切 2012.1.6　12:00

おもしろいことやっているじゃん。誰か今から参加しろよ。

モーターショーのTOYOTAのブースで活用してるのをみた。
提携してるからかな。
画期的な使い方ではなかった。

野球盤のゲームで変化球のコントローラにするのはもうある？

Kinect for Windows 249ドル

ちゃんと2万円以下で売ってね。

>>835の詳細でたね
ttp://internet.watch.impress.co.jp/docs/news/20120110_503368.html
これってMSがこれからリリースするドライバSDK使いたいやつは新たに買えやコラってこと？
そのわりには数量限定ってどういうこと？
売り切れる頃には新型XBOXとkinect2が発表されるって考えていいの？

新機能のnear次第でお布施も考えるけど
ハードウェア的にnear関連のカメラ以外でパワーアップはない？

物理的なアップデートは無いっぽいね。ファームが違うだけじゃない？

>>873
24800円フラグだろ
嫌なら直輸入しろ

確かエロ用途では使わせない方針なんだろ？
イラネ

ちんこで物を考える人はそれでいいと思います

USBのIDが変わっててドライバが使えないってオチ？

２がつから商用利用可って本当！？

今後出る商用利用可能版を買えば可能
いまのx360用はダメ

Near Mode: What it is (and isn’t) - Kinect for Windows Blog - Site Home - MSDN Blogs
http://blogs.msdn.com/b/kinectforwindows/archive/2012/01/20/near-mode-what-it-is-and-isn-t.aspx

KinectSDKで作った実行ファイルって、Windows7以外のOSで動作するの？
公式SDKやOpenNI本体をXPやVistaで一部機能だけ動作できたっていうのは聞いたけど

 >>883
MSのはWinUSB使ってるからXPは動かないんじゃない？

Report: Asus working on Kinect-enabled notebooks - The Tech Report
http://techreport.com/discussions.x/22381

商用利用の意味がよくわからん
SDKに制限がついてるのか、ハードに制限がついてるのか

OpenNIでつくったソフトを売って、購入したユーザが初代キネクト使って遊ぶってのはダメなのか？
それともKinect対応とか名前を出したらだめなのか？

>>866
http://code.google.com/p/pythoni/

kinect4windows普及しないことには商用利用もへったくれもないしそもそも日本で売る気あんのか

なにいってんだこいつ

意訳: あのぶどうはすっぱい

>>887
パイソニ？なんだ、ソニ子か。

Kinect Toolboxを使ってみた人はいる？
ジェスチャー認識の精度はどんな感じ？

「Kinect(TM) for Windows(R) センサー」 を本日より出荷開始
http://www.microsoft.com/japan/presspass/detail.aspx?newsid=4105

商用利用可

http://www.microsoftstore.jp/Form/Product/ProductDetail.aspx?pid=GME0000142

レスポンス良くなってる気がする

2万以下じゃないのか

http://www.yomiuri.co.jp/national/news/20120202-OYT1T00872.htm

ゲーム機Ｗｉｉの違法改造を代行、容疑の男逮捕
　人気家庭ゲーム機「Ｗｉｉ（ウィー）」を改造し、違法コピーしたゲームソフトを使えるようにしたとして、福岡県警は２日、
北九州市小倉北区大田町、無職合田康浩容疑者（４１）を不正競争防止法違反（技術的制限手段回避装置提供）、著
作権法違反（複製）の疑いで逮捕した。

座った状態で手上げると膝まで伸びる
なんでやねん

>>893
従来のKinectをちょい前に買った俺は負け組？
互換性はどうなんだこらあああああああああ

>>899
360のならSDKの1.0でも動いたよ

ランタイムのみのシステムでは弾かれたりとかNearモードが動かないとかあるけど
手元で遊んでいる分には買い直す必要ないんじゃないの

今後どうなるかは知らんけど

PS3本体より高いのに売れるのかなあ

>>901
Kinect™ for Windowsの話？それなら、もう在庫切れただろ

みかかペケだと2万円切っているな。売り切れだけど。

NTT-X
最初からお取り寄せになってたような…

おまいら新しいの買うわけ？
調子のんなよ！！

Windows SDK のVectorという型は何を表現しているの？
X, Y, Z以外にWという要素があるのでクォータニオンだと最初は思ったけど、何だかはっきりしない

手を上に上げた時の挙動は仕様なのか
直す気無いのかこれ

>>906
触ってないから知らないけど、同次座標系なんじゃないの？

さて新sdkを試してみるぞ
赤外線出しっぱなしは直ってるのか？

微妙にデータ型とか変えた？
余計なことすんなよウンコ

Kinect for Windowsは何が変わったの？
Nearモードが追加されたこと以外に。

うぜー、なんかカメラ画像を出すだけで途中で落ちる
旧kinectをsdk1.0で動かしてみてる人いないですか？
やっぱβのほうがいいのだろうか

βでも落ちた
俺が悪かった

>>911
Xbox360で使えなくなった、価格が上がった。
ユーザーランタイムで起動できる(Xbox360版は×)

>911
深度データを取得した時はkinectのカメラからの距離を取得するから
少し離れた部屋の平面の壁とかは少し球面っぽくデータがとれてるじゃんか。

それがfor Windowsでは若干補正されていて部屋の壁でもちゃんと
平面っぽくデータが取得出来てる気がしないでもない。

詳しく調べてないから何とも言えないけど・・・

ただ余計なお世話。


>912
旧kinectは for Windows用のSDKで使うとデバッグ出力でこんなメッセージが出て初期化に失敗する。

　The Kinect sensor plugged into your computer is for use on the Xbox 360.
　You may continue using your Xbox 360 Kinect sensor on your computer for development purposes.
　Microsoft does not guarantee full compatibility for Kinect for Windows applications and the Xbox 360 Kinect Sensor.

なんかしらのハックがあるかもしれんけど少なくともSkeletonViewer.exeは動かんぞ。

他にはSDKのβ→1.0は大体一緒なんだけどインターフェイスが
変わってたり公開メソッドも少し違ったりと多少は移植作業に手間がかかる。

ただ一番ありがたいのはx64正式対応ってのだね。

パッと見は本体にマークされているロゴがXBOX360→KINECTに変更されているよ。
あとUSBのケーブルが短くなってて取り回しが微妙に不便かな。

OpenNIのKinectモジュール
Kinect for Windowsへの対応状況はどうなっているの？

どうもならんわ

>>918
日本語でおｋ

Windows PC用Kinect for Windowsセンサー(L6M00005)
買った人いる？

買おうと思っていたが
瞬殺品切れ。

xbox用は売ってるけど
６月に新型が出るんでしょ？

XTION PRO LIVE
http://www.amazon.co.jp/gp/product/B0067PGV8M/
はどうなの？

過去ログを読むと
XTIONは深度センサーがついてるだけなのに高いとか
ディスられてんな。

売り切れてたけど予約で入れといたら割と早く届いたよ
2個

>>923
> 売り切れてたけど予約で入れといたら割と早く届いたよ
> 2個
どこに予約いれといたの？

ショップに問い合わせメールしてみたら？

おまいらにはもったいないわ

>>924
マイクロソフトストア

kinectってWin7 64bitじゃあ大変？
32bitの方が無難？

ふつう

>>922
PRO LIVEのほうは可視光カメラもついてる。

XTIONシリーズの利点はKINECTより圧倒的に小さい、軽いこと。ついでにバスパワーなので接続も簡単。
有効距離が0.8m〜3.5mになってるから、NEARモードはないかもしんない

http://pointclouds.org/assets/images/contents/documentation/io/openni.jpg

kinect for windows買ってみた。
初kinectだけど、サンプルのゲームすら面白いねぇ。
やはり2台以上なら凄い検出力なんでしょうか。

【消しゴム】MONOを使ってみるスレ4【じゃない】
http://toro.2ch.net/test/read.cgi/tech/1329023778/

SDK1.0ってkinect forXBOX使えないん？

>>931
> やはり2台以上なら

そんな話があるのか。ぜんぜん知らんかった。

>>933
使えるよ。

おちゃっこLABで3Dモーション作成ツールをオープンソースで作って
その解説を書く企画をしています。
OpenRDBがKinectモーションキャプチャに対応したので宣伝に来ました。
ここの住人さんは上級者が多いかもしれないので
あんまり役に立たないかもしれませんが
これから始める人のとっかかりにはなると思います。
日本のkinect環境を盛り上げたいです。
OpenRDBのページは
http://ochakkolab.moo.jp/OpenProject/index.htm
です。

>>936
OpenNIじゃなくて、SDK1.0(商用版)に対応させてくれ。
安定してるし、forXBOX　にも使える。

>>936
すごい！　えらい！　がんばって！！

ttp://www.windows7-mania.jp/campaigns/k4wspecialpack/index.html
k4wの国内在庫増えるかね？
でも1500名って国内市場が広いのか狭いのか判断つかないよ。

和書でやっと4冊目、公式SDK+C#本が出たけど、英語圏ではとっくに冊数抜かされてて、
今度はMS公式図書でMS MVPとったXNAの凄い人が公式SDKのAPIについて書いたものを出版するみたい。うらやましい。
あと、もしオライリージャパンの人が見てたら、makeのkinect本の翻訳を早くお願いします！！　1年後がどうなってるかわからないので待てません！
他に興味持ったkinecterがいたらオライリーに翻訳早くしてってメール送ってくれないかな？

むしろ一年後どうなってるか分からないものを翻訳するのか

海外から新型xboxの噂が流れ始めてるからね。
kinectも刷新がありうる。
k4wが数量限定なのもそのせいかもしれないし。

まぁ、出たら出たで
SDKやアーキテクチャに大きな変更はないだろうから
基礎固めができる書籍の翻訳は助かる。
よって1年後と言わず、今すぐ出版してほしいわ。

>>938
MAKEレーベルなのに分解してハードウェアハックやArduinoに繋いだりしないのか
オライリーはWEB関係ばかりでなくXNA4.0も翻訳してくれマジで

500mmより近くのdepthを取りたくて、openNIでir画像からdepth計算しているソース探したけど、見つけられなかった。
ご存じの方いませんか。

kaso

kuso

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Kinect for Windows SDK 1.5 提供開始、日本語音声や表情認識、着席モードに対応 - Engadget Japanese
http://japanese.engadget.com/2012/05/21/kinect-for-windows-sdk-1-5/

使えそうなのはLeap Motionの方じゃないの

LEAP凄いけど凄すぎてフェイクじゃないかと疑っちゃうレベルなので怖くてクレカ情報入れられない
一応PVじゃなくちゃんと有線のニュース映像的なのも見つけたけどそれも凄すぎてフェイクっぽい

Leap凄いよね
限定数のある予約で
支払いがPaypalじゃないのがなぁ
このタイプのデモは盛る傾向があるし

認識は赤外線？
1/100ミリ単位の精度って相当レイテンシ短くして大量に飛ばしてるって事？

いくつかのニュース映像見たけどやっぱマジでPVレベルのことが出来るっぽいなあ
何回見てもキネクトのように影の部分が出来てないのが不思議でしょうがない
もう騙されてもいいって気分になってきたのでとりあえず二個予約した

金盗られるだけならまだしも、電話番号まで預けて、数ヵ月後にアノニマスみたいなサイトで個人情報公開とかないよね？

ワイヤレスっぽいので稼動時間や充電時間、有効範囲が気になる

あの両手のメッシュはポイントクラウドから精製？
1/100ミリ単位の精度が取れる不可視光線照射してて眼など健康的に大丈夫なのだろうか？
買えたとしても税関で止められたり所持が禁止にならないのかと妄想は尽きない

カード決済に電話番号いらないハズだから不安なら電話番号だけでもデタラメ書いとけばいいのでわ

暗い部屋でしか使えないんじゃないか？白背景は合成っぽいし。
技術解説見当たらず。発売は来年。
仮にフェイクじゃないとしても、マッチ箱は未だコンセプトデザインで、
陰で大がかりな装置が動いてるとみた。

SDK1.5に興味があってきました。
まだkinect買ってないけど。
モーションをbvhなどの形式に落として3Dソフトでつかいたいんだけど
どんな感じでやればよいのかな？

ttp://www.youtube.com/watch?v=XXvvCtfSU2s
CNETの映像らしいけど室内デモしてる
ただこれも合成フェイクの可能性を否定しきれない

手を突っ込んだ時に光の影どころか手の裏側まで取れてる気がする
反応速度、ポイント密度から鑑みるに短波光線？
それこそ放射線技術者持ってないとダメなヤツ？

この分野のハードウェアに詳しい人、降臨祈願
特許技術使ってるらしいけど、ぶっちゃけあれは可能なんでしょうか？

精度出せるのは認識範囲を狭くしてるからってことと、可視光画像省いて
kinectに比べれば物量に余裕があるってことで説明がつきそうだけど、たしかに裏側
(下にデバイス置いてるっぽいから上側になるのか？)まで認識してるように見えるね。

途中手だけじゃなく腕も認識してるけど機械からは影となるはずの関節のくぼみまで忠実に読み取ってるな
精度や反応速度も含めて謎技術過ぎる

カメラ視点の映像と深度バッファがあれば信じられる

fusionのように事前に腕裏のジオメトリデータをキャッシュしてるからとか？
CNETの映像、キーボードの配線の後ろにもう一本、Leapと思わしき配線があるように見える

kinectも今でこそ触ってるけど、最初見たときは信じられなかったからなぁ
予約打ち切る前にもっと情報追加公開されないかな

http://anago.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1337735603/
ニュース板に建ってるけど、すぐdat落ちしそう

実際は有線なんじゃなかったっけ
ノートで使ってる映像とか見るとちゃんと線でつながってる

対象が手だとはっきりしているから裏側情報なんか無くても再現可能だろう。
手以外では、棒くらいしか登場してないしね。

なんか怪しくないか？
MorphyOneまではいかなくても、OpenPandoraみたいなことになりそう…

>>956
キーボードの所にあるちっこい四角いのがＫｉｎｅｃｔ？

これくらい凹凸読む精度あれば目線コントロールもできそうだな
操作用のコンタクトレンズ付けて

普通に>>963のいうとおりだと思うな。
どの動画みても手の甲を下にむけたのがない。
手の甲に隠れた指の動きを認識で来たり、やくざの指を認識できたなら
スゲーって思う。

本当なら夢技術なので実現して欲しいが
海外のIT業界はレイオフ続いてるって聞くし
まだ信じきれない

日経電子版にも載って、ある程度世界的に広まったと思うので、
ダメだった場合はFBIとかがケツ拭いてくれないかな？

少しはkinectのことも 1.5
ttp://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=29866

次スレテンプレ案
叩き台にして追加/推敲お願いします
>>980あたりの人が立ててくれると助かります
--------------------------------------------------------------------
ttp://code.google.com/p/kinect-mssdk-openni-bridge/
>>589
>>887
>>936

おまえらはSoftKineticには興味ないの？
なんでもKinectより性能がいいらしいじゃないか

他人にとやかく言わず、自分で試して優位性を語ればいいだけの話。
怠けるな、他人に頼るな、自分でやれ。

>>969
実装する人？しない人？

TOF方式は触ったことないけどデメリットも指摘されてる(将来的にはどうなるか判らない)
これを制御するミドルウェア(直叩きはできない？)は無料だと1年しか触れないみたいだし

そもそもkinectの日本語情報がこれだけあって
やっと実装できている者からすれば情報少ない英語SDKなんて制御できる気がしねえ

そりゃ情報落としてくれる人がいればありがたくメモはするけど

3D関連で情報出しても技術のない社内政治家のビッグマウスの養分になるだけだからな
もしくは、簡単にできるだろと罵声をさんざん浴びせかけられて嫌になった
だから技術持ってる人はぼかしながら語ろうよ

ム板のスレなんで書く人や書くつもりのある人向けの情報は出し合いましょうや
テンプレに
Xtion　Leap　SoftKineticのプログラミングの話も可
って入れておけばいいんじゃない？

トラ技やるじゃん
プログラミング専門誌、もしかしたら専門書よりいい記事

中高年が真空管やPICいじる雑誌だと思ってた

先月の画像センシング展でデモやってたのに、誰も触れて無いんだよな
俺もスルーしたけど

サブカルの一歩外へ出ると一気に面白みが失せるんじゃね？しらんけど
niconicoでみたミクとデートの方がインパクトあった

のび太「生きてる。歩いてる！」

トランジスタ技術８月号
ttp://toragi.cqpub.co.jp/tabid/630/Default.aspx
見えない量をビジュアルに!
奥行きカメラ Kinectで3D計測
ttp://toragi.cqpub.co.jp/Portals/0/backnumber/2012/08/p047.pdf
第3章 3次元位置検出のアルゴリズムを実証し,さらにKinectの弱点を克服!
USBカメラとプロジェクタでオリジナルKinectを手作り
ttp://toragi.cqpub.co.jp/Portals/0/backnumber/2012/08/p073.pdf
他

>>977
本屋でチラ見してきたけど、トラ技らしいKinectの使い方してて
俺には難解な内容だった。

>オリジナルKinectを手作り

なにこれ？Kinectモドキ？変態？馬鹿なの？死ぬの？

(次スレテンプレ)
Kinect ハック 2台目

あんなこといいな♪できたらいいな♪

OpenKinect
http://openkinect.org/

■前スレ
Kinect ハック
http://toro.2ch.net/test/read.cgi/tech/1290795733/

■関連
【Kinect】Xbox360 キネクト総合 Part:30 (DAT落ち)
http://kamome.2ch.net/test/read.cgi/ghard/1290946411/257
Kinect のオープン利用は容認
http://japanese.engadget.com/2010/11/20/kinect/
Kinectハックで『スーパーマリオブラザーズ』をプレイ（動画）
http://www.youtube.com/watch?v=8CTJL5lUjHg
http://www.kotaku.jp/2010/11/smb_kinect.html
Kinect + HMD Virtual Reality
http://www.youtube.com/watch?v=WDlvn3voblQ
2台のKinect で3Dビデオ撮影、視点変更も自在
http://japanese.engadget.com/2010/11/29/2-kinect-3d/

落ち防止

>>981
お前のせいだ

　　　　　　　　　　　ﾞ'．　　　　'.;｀i　 i､　ﾉ　 .､″
　　　　　　　　　　　　 ﾞ'．　　　　　,ト ｀i､　 ｀i､　　　 .､″
　　　　　　　 　 　 　 　 |　　　 .,.:/""　 ﾞ‐,.　｀　　　 /
　　　　　　　　　　　　　`　 .,-''ヽ"｀　　　　ヽ,,,、　　 !
　　　　　 　 　 　 　 　 ､,､‐'ﾞl‐、　　　　　 .丿 : ':、
　　　　 　 　 　 　 　 ､/ヽヽ‐ヽ､;,,,,,,,,,-.ッ:''｀　　.,"-、
　　　 　 　 　 　 　 ,r"ﾂぃ丶　 ｀｀｀｀｀｀　　　..／　 ｀i､
　　　　　　　　　　,.ｲ:､ヽ／ー｀-､-ヽヽヽ､−´　　　 .lﾞ｀-、
　　　　　　　　 _,,lﾞ-:ヽ,;､、　　　　　　　　　　　　 ､､丶　 ﾞi､,,、
　　　　　　　 ,<_ l_ヽ冫｀'｀-､;,,,､､､､.............,,,,､.-｀": 　　　│ ｀i､
　　　　　 ､､::|､､､ヽ,､､.　　　　｀｀｀: : : ｀｀｀　　　　　　､.､'｀　　.|丶、
　　　　　.l","ヽ､,"､,"'､ぃ､､,､､、、.、、、.、、､_､.,,．ヽ´　　　　lﾞ　 ﾞ).._
　　　 ,､':ﾞl:､､｀:ヽ､｀:､　 : ｀"｀｀｀¬――'''"｀ﾞ＾｀　　　　　: ..､丶　 .lﾞ ｀ヽ
　　　,i´.､ヽ".､".､"'ヽヽ;,:､........、　　 　 　 　 　 ､､...,,,､−‘｀　　 ､‐　　 |ﾞﾞ:‐,
　 ,.-l,i´.､".`ヽ,,,.".｀　　　｀ﾞﾞ'"｀'-ｰ"｀｀"｀｀r-ｰ｀'":　　　　　 _.‐′　　丿　 ,!
　j".､'ヽ,".､".､"`''｀ｰ､._､、、　　　　　　　　　 　、._,、..-‐:'''′　　 .､,:"　　丿
　ﾞl,"`"`''ヽヽ"`"｀　 ｀｀｀ﾞ'''"ヽ∠、､、､ぃ-｀''''": ｀　　　　　　､._.／｀　 ._/｀
　 ｀'ｉ｀ヽヽヽ｀''ｰi､､、: : 　　　　　　　　　　　　　　　　　 、.,-‐'｀　　 、／｀
　　 ｀`ヽン'`"｀　 : ｀~｀｀―ヽ::,,,,,,,,,,.....................,,,,．ー'｀｀＾　　　　,､‐'"｀
　　　　　 `"'ﾞ―-､,,,,..､、　　　　　　　　　　　　　　　: ..,､ー'"'｀
　　　　　　　　　　　: ｀‘"｀―---------‐ヽ｀｀"''''''""

次スレ
Kinect ハック 2台目
http://toro.2ch.net/test/read.cgi/tech/1342740114/

>>983
過疎スレの埋めとはいえ、そういうのは止めようよ

スレ埋め記念

Kinect ？で空中のゴミを検出して箱でキャッチ
ttp://www.nicovideo.jp/watch/sm18391671/

>>986
凄すぎるわ

Q. なぜ儲からないのでしょうか？

A. お金にならないことに時間を使っているからです。

>>986
ワロス

>>986
スゲー(棒)

なんだろ、各方面で自慢して回ってるのね
よっぽど作って嬉しかったんだね
かわいい

>>991
なんかくやしそうだなオイｗ

Youtubeで英語版で出さないと。

もし作ったひとがここ見てるなら
次回作はトランポリン風にして
ピンポン玉を拾いながら移動してみてほしい

お断りします

うめますか

次スレ
Kinect ハック 2台目
http://toro.2ch.net/test/read.cgi/tech/1342740114/

トランジスタ技術８月号
ttp://toragi.cqpub.co.jp/tabid/630/Default.aspx
見えない量をビジュアルに!
奥行きカメラ Kinectで3D計測
ttp://toragi.cqpub.co.jp/Portals/0/backnumber/2012/08/p047.pdf
第3章 3次元位置検出のアルゴリズムを実証し,さらにKinectの弱点を克服!
USBカメラとプロジェクタでオリジナルKinectを手作り
ttp://toragi.cqpub.co.jp/Portals/0/backnumber/2012/08/p073.pdf
他

あんなこといいな♪できたらいいな♪

OpenKinect
http://openkinect.org/

次スレ
Kinect ハック 2台目
http://toro.2ch.net/test/read.cgi/tech/1342740114/

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