C/C++の宿題片付けます 137代目

[1] 授業単元： 画像処理

[2] 問題文(含コード&リンク)：
入力した2値白黒画像をハフ変換して直線および円を検出し、結果を表示するプログラムを作成せよ。
直線の式はρ= xcosθ + ysinθを、円の式はr2= (x-a)2 + (y-b)2をそれぞれ使用する。

なお、直線について処理後のρθ平面を濃淡画像として出力せよ。
円については処理後のabrパラメータ空間をGnuplotを用いて、
１点のエッジに対する軌跡(円錐)と２点以上のエッジに対する軌跡(円錐)を出力せよ。

また、円と直線両方について、3種類以上に閾値を変化させた実験結果を逆変換し、
その結果を原画像に投影した画像も出力せよ。
　
[3] 環境
　[3.1] OS： Linux
　[3.2] コンパイラ名とバージョン： gcc
　[3.3] 言語： C

[4] 期限： [2010年06月25日23:50まで]

[5] その他の制限： (どこまで習っているか、標準ライブラリは使ってはいけない等々)
画像として出力というくだりについては、RGBそれぞれの値を
変数名[画像サイズ].r/.g/.bという要素を持つ構造体を使って格納してください。