C#,C＃の宿題片付けます。

以下の問題を頼む。（ルンゲクッタ、クラス、配列、ファイルの書き込み、反復処理を使って）

GAを使って理想的なドアになるようにkp,kd,mを求める
m：ドアの重さ
v：ドアの閉まる速さ
kp：ばね定数
kd：ダンパー
x：距離
x'：xをtで微分
x''：xをtで二階微分

eq of motion
-kp*x-kd*x'=m*x''