【初心者】Java質問・相談スレッド58【大歓迎】

JAVAでXMLの要素を追加及び変更のプログラムを作成しようとしているのですが
非常に難しく、どうすればよいのかが解らないのです。。
例えば
---あ.xml----
<a>
　　<b>
　　　　<c>
　　　　</c>
　　</b>
　　　　<d>
　　　　</d>
</a>
------------
特定のタグ例えば<c>の下に
--
<k>
　<g>あああ</g>　　
</k>
--
を追加することは出来るでしょうか？
このような特定のタグを指定して
追加するプログラムを作成するためには、どうすればよいのか教えてください。

また、特定のタグ名を指定してその要素名を変更する事はできるでしょうか？
例えば
<g></g>を<年齢></年齢>に変更するためにはどうすればよいのでしょうか？
サンプルプログラムを作成してくれるとうれしいのですが、
どのようにすればよいのかわからないので、質問しにきました。