数学ができないプログラマー

ある男が天国への扉と地獄への扉の前にいたのねん。
2つの扉は外からはまったく区別がつかないのねん。
それぞれの扉の前には番兵が1人ずついて、彼らのうち片方は必ず嘘をついて、もう片方は必ず正しい事を言うのねん。
その男には、どちらかの番兵1人に1つだけ質問することが許されたのねん。
ただし、質問は「はい」か「いいえ」かで答えられるものでないとダメなのねん。
さて、この男は何と質問すれば天国への扉がどっちか分かるでしょうか？