アセンブラのプログラムですけど

左右独立のモーターと、配られた基盤を使って、
白い板の上にある、黒線の上を添って走れって言う宿題が出て、
いまだにわかりません。
誰か教えてくださいな。
マシンは、８ビットマイクロコンピュータ、メモリ、入出力電源回路を搭載した
ワンボードコンピュータで
ＣＰＵ：ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２ＣＦＰ Ｚ８０互換ＣＰＵ ９，８ＭＨＺ
メモリ：ＲＡＭ３２ＫＢ ＲＯＭ３２ＫＢ
入出力：ＲＥ−２３２Ｃ シリアルインターフェース（レベル変換回路あり）
８ビット ＤＩＰスイッチ（入力ポート）
８ビット ＬＥＤ（出力ポート）
８ビット Ｄ／Ａコンバータ ２チャンネル
８ビット Ａ／Ｄコンバータ （Ｄ／Ａコンバータ＋コンパレータ）
２ビット プッシュスイッチ
２チャンネル モータドライバ（正、逆回転）
２４ビット 汎用Ｉ／Ｏ（８２５５互換）
電源： 単三４本（モータ部は別電源）
基本プログラム：ＲＯＭに書き込み済み
接続：ＲＳ−２３２Ｃにてホストパソコンに接続
らしいです。

>>1

今ならまだ人生やり直せるよ！がんばって！

>>1
機械を組み立てるところから始めるの？

黒い線をレールにしたらいいじゃん！

>>1
基本プログラムの詳細がわからないとプログラム板の人は
対処できないよ？

黒い線を見るのは、人なんだよ。
で、ホストPCをリモコンにしてRS-232Cで
コントロールするとみた(w

組み立ては完了、動作実験は動きました。
基本プログラムが、よくわかんないですよ。どれ？ってとこから始まります。
すいません・・・

>>6
デジＱでも買って隠してつけようかとも思った

１、黒い線を探す
　片方もモータを回しっぱなし
　もう一方を時々ONして
　グルグル回らせてセンサ入力を監視

２、黒い線を横切ったら回転方向を反対に
３、以後、黒い線を乗り越える都度反対に

マジレスしてよろしいでしょうか。

>>1
単発質問スレは大変嫌われています。
適切なスレッドがないか確認してから立ててください。
今回の場合は以下のスレッドに書き込むべきであったと判断します。

宿題みてあげるっ
http://pc.2ch.net/test/read.cgi/tech/1007902384/

age

あげんな、ボケ

START
MOV A,10H
LD D,E ;( ;´Д`)
HLT
END