潜水・浮上
バラスト・タンク: 水(重り)をタンクに入れると沈み、吐き出すと浮上する。
バラスト・タンク排水(ブロー): 浮き上がる。
バラスト・タンク注水: 沈む。
素早く深度を変える時
ダウン・トリム: 舵を下に、重心(トリム)を前部(角度下向)
アップ・トリム: 舵を上に、重心(トリム)を後部(角度上向)
急速潜水・急速浮上例 重り(水)+角度+動力
「急速潜航! ネガティブ注水、 ダウン・トリム15度、 速力25」
「急速浮上! メインタンク・ブロー、 アップ・トリム20度、 全速前進」