MPEG2再生可能なフリーソフト

ＤＶＤレコーダーで録画したディスクをＨＤＤにコピーしてからＷｉｎＤＶＤ４で再生するとチャプターが消えてしまいます。
チャプターを残したまま再生できるいい方法はないでしょうか？