【progresso】 ジュビロ磐田　ゴール裏 【est】

唐突に質問失礼します。
頭のよい方いらっしゃったら教えてください。
明日の朝に東京出発
伊東まで行く場合、
どのように行ったらいいですか？
渋滞とかETC割を考慮したとき裾野まで行って下道か
厚木から小田原厚木道路か…
どんなもんでしょ？