有り得ないと思ってたら、遭遇or目撃した衝撃シーン

聞いてくれ、、。
ここ数日俺と妹と母ちゃんで母ちゃんの田舎にちょっとした事情で帰っていたんだ。
父ちゃんと姉ちゃんは家で留守番。
で、明日から大学行かなあかんから、今日俺だけ一足先に家に帰ったんだ。
つい今家についた。
したら、家の風呂場の電気がついていて、、こんな時間に？って思いながらも、消し忘れかな？って考え、父ちゃん、姉ちゃんを起こさないようソーっと家に入ったら、風呂場から姉ちゃんの笑い声がしたんだ。
んん？起きてた？今時間に風呂？話し声？風呂場で？誰と誰が？って思って、普段なら絶対覗かないが、気になって風呂場付近になんとなく行ったら、
明らかに父ちゃんと姉ちゃんの話し声。

二人で風呂場？まさか？って思ってドアをガッって開けたら、父ちゃんと姉ちゃんが明らかにセクロス真っ最中状態だった。

どうしたらいいかよく分からんからなんも言わんままドア閉めて、家に居づらいから今、コンビニまで来た。
どうしたらいい？
似たような経験者いたら今後について教えてくれ