【有意義な日を】禁スロマラソン40km【過ごそうよ】

アクア・マリーナ（モデル：ブリジット・バルドー、喋らないので担当声優はいない）
海底都市パシフィカ（日本語版のナレーションでは「ダンマリニア」と呼称）の海底人で、スティングレイ3人目の乗組員。
潜水具無しに深海を高速で泳げる。
サム・ショア司令官（声の出演：天草四郎）
WASP・マリンビル基地の司令官。海底人の攻撃で下半身不随になった為、
ホバーチェア（電動車椅子にホバークラフト機能が備わったもの）に乗る。
アトランタ・ショア中尉（声の出演：松任谷国子）
サム司令官の娘で、基地でも片腕となって活躍。
なお、劇中見る限りマリンビル基地の常駐員は、この2人以外には船長候補生と思しき将校（少尉）
が1名いるだけである。
タイタン魔王（モデル：ローレンス・オリヴィエ、声の出演：熊倉一雄）
海底王国タイタニカの王。比較的人間と似た姿だが、肌が銀色。地上侵攻の立案や捕虜の処遇は、
彼が崇める怪魚・ギントトの意向に従っている。
X20（えっくすつーぜろ モデル：ピーター・ローレ、声の出演：田村錦人）
タイタニカの諜報員。普段はマリンビル基地に近い岬の私邸でピアノ演奏に興じている。
顔が銀色なのを除けば「サンダーバード」のパーカーそっくりの顔。
なおタイタニカ以外にも、人魚の様な姿から半漁人の様な姿まで、様々な外見の海底人が地上侵略を企んでおり、
中には海底戦車を駆使してスティングレイとWASPを窮地に追い込んだソラスター帝国の如き強敵もいる。
しかしその一方で、パシフィカ人のように平和を愛する友好的な海底人も存在する。
ナレーション（トニー谷 10話より）
登場メカニックなど
スティングレイ
海底安全パトロール隊(通称WASP)の原子力潜水艦第3番艦。マリンビル基地の主力艦である。
中央セイル部分が操舵室（操縦席）で、ある程度の深度までは有視界航行が可能。